1、“.....收稿日期基金项目湖南省教育厅科学研究项目复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题因此具有重要的实技术，在工业现场对注塑品缺陷进行检测，系统通过设计个检测相机，对应种不同的缺陷进行检测。本设计分为硬件设计和软件流程设计，硬件部分主要有相机的光源相机，相机控制器的选型。软件部分有软件框架设计流程算法设计及检测流程设计。通过现场调试，待测物品与相机位置需要保持相对固定，减少位置偏差采集图像质量较基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计论文原稿度是否达到要求，以及塑胶面是否有较大缺损。第次采集图，检测两个铁片高度是否合格，有无错装漏装变形，以及塑胶面有无较大缺损。第次采集图，检测单个铁片是否漏装大小错装，以及塑胶面是否较大缺损......”。

2、“.....检测塑胶面是否有较大缺损。第次采集图，检测底面两个透孔是否堵塞。最后合格产品留下，送往下环节，不机和光源。待检测工件摆放在传送线上，相机都是垂直于传送线的，传送线将待检测注塑品先运送到第个环节相机拍摄的位置，相机采图，工控机运行的图像处理软件对当前面进行检测，检测出缺陷则剔除此控件，若未发现缺陷，则进入下个检测环节。此时启动器和相机的相对位置需要固定，不然采集图像不清晰，会导致最终缺陷检测波特征处理等环节处理，然后根据算法进行特征提取特征匹配，最后基于上位机操作界面对结果输出，返回到用户界面。第次检测开始后，首先是导入图片相机采集到的图片，并同步装入对应函数，然后进行图片的灰度处理，主要目的是对图片进行增强操作及图象间的变换实现点操作，避免条带失真......”。

3、“.....基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计论文原稿。摘要针对传统物体表面缺陷检测方法采用人工检测导致漏检误检效率低的不足，采用基于图像处理的视觉检测方式，分析项目需求后，设计合理的硬件方案和软件设计框架以及合理的软件算法，采用个不同的相机和若干个光源照射待测品反射光，根据相機的要求，光源采用平行光设计，选用海康威视光源。视觉控制器选用海康威视微型电脑控制器。视觉相机，主要将拍摄到的光信号传递给图像传感器，本系统选用海康威视，可用于调节焦距和透光度，本系统共需要个相机进行注塑品的缺陷检测。且该款智能视觉相机，具有总线压生产线视觉检测系统优化机电信息，庞国超机器视觉在零部件质量检测上的应用与研究现代制造技术与装备，孙沛泽继电器触点铆合质量在线视觉检测技术研究浙江大学......”。

4、“.....系统通过设计个检测相机，对应种不同的缺陷进行检测。本设计分为硬件设计和软件流程设计，硬件部分主要有相机的光源相机，相机控制器的选型。软件部分有软件框架设计流程算法设计及检测流程设计。通过现场调试，待测物品与相机位置需要保持相对固定，减少位置偏差采集图像质量较差带来的错检与漏检塑胶面是否有较大缺损。第次采集图，检测两个铁片高度是否合格，有无错装漏装变形，以及塑胶面有无较大缺损。第次采集图，检测单个铁片是否漏装大小错装，以及塑胶面是否较大缺损。第次采集图，检测塑胶面是否有较大缺损。第次采集图，检测底面两个透孔是否堵塞。最后合格产品留下......”。

5、“.....包含种通讯协议，能够与通讯，可检测物品坐标形状颜色缺陷文字识别和机器人视觉动态静态定位抓取，满足系统工作的需要。基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计论文原稿。缺陷检测技术指标塑胶外壳检测对突出棱角激光打印字符底部透孔表面缺陷等进行检测缺陷检测技术指标塑胶外壳检测对突出棱角激光打印字符底部透孔表面缺陷等进行检测。硬件方案如图所示，系统由光源检测相机控制器气源工作台气动装置等部分组成，考虑到工业现场的条件限制，相机都是垂直于传送线拍摄待检测物体，而光源则需要根据现场实际状况安装。其中，视觉光源系统为整个拍照系统提供可靠的均匀的摆放在传送线上，相机都是垂直于传送线的......”。

6、“.....相机采图，工控机运行的图像处理软件对当前面进行检测，检测出缺陷则剔除此控件，若未发现缺陷，则进入下个检测环节。此时启动器和相机的相对位置需要固定，不然采集图像不清晰，会导致最终缺陷检测或漏检。具体工作人工检测导致漏检误检效率低的不足，采用基于图像处理的视觉检测方式，分析项目需求后，设计合理的硬件方案和软件设计框架以及合理的软件算法，采用个不同的相机和若干个光源照射待测品表面，得到合适光照度，实验表明，待测物品典型缺陷能顺利检测到位，符合设计指标，效果良好。铁片检测铁片的大小高度形状等进行检测得到的检测效果较为理想，达到缺陷检测技术指标要求。参考文献张慧敏，薛琛，郭兴召，等基于机器视觉的线束末端包覆质量检测系统研究包装工程，龙淑嫔基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测系统研究塑料工业......”。

7、“.....叶廷璧线束扎带注塑质量视觉检测系统设计机电技术，曾欣，沈涛，陈方周基于的电机端盖冲及时剔除。实验结果如图所示，在实验检测装置上，检测不同缺陷及检测待测物品的不同检测面，调整光源安装位置传输线控制等参数，保证拍摄环境各不相同时，待测物品和相机位置能保持相对固定，减少位置偏差导致的图像质量，避免影响检测效果。通过实验检测，检测缺陷效果良好。结论本方案利用视觉检测技术，在工业现场对流程，第次采集图，主要是检测启动器塑胶外壳个突出点是否有破损，此时主要是通过突出点面积进行判断，所以拍摄时要尽可能拍摄出个突出点区域。第次采集图，主要是检测塑胶外壳上激光打印字符是否在指定区域，这里通过调节光源，突出激光打印字符。第次采集图，主要是两个铁片是否大小错装变形，高度是否达到要求......”。

8、“.....通过影像分析和变换，以提取所需特征，再依据缺陷图片特征进行特征匹配，检测产品是否合格，输出结果到界面，再进行次检测，共个相机，运行次检测结果。检测流程具体检测中，系统将注塑品存在的缺陷检测设为个环节，每个环节针对性的进行拍摄采图。共进行次拍摄，共需要个相机和光源。待检测工件际应用价值和现实意义。基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计论文原稿。算法实现算法是整个软件检测系统的核心部分，是系统的灵魂部分。如图所示，本系统将缺陷检测设为个环节，每个环节针对性的进行拍摄采图，具体为系统图像采集模块对相机采集到的图像首先进行灰度处理，再进行图像增强图像滤波特征处理等环节处差带来的错检与漏检，得到的检测效果较为理想，达到缺陷检测技术指标要求......”。

9、“.....薛琛，郭兴召，等基于机器视觉的线束末端包覆质量检测系统研究包装工程，龙淑嫔基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测系统研究塑料工业，沈健，叶廷璧线束扎带注塑质量视觉检测系统设计机电技术，曾欣，沈涛，陈方周基格产品或者瑕疵产品及时剔除。实验结果如图所示，在实验检测装置上，检测不同缺陷及检测待测物品的不同检测面，调整光源安装位置传输线控制等参数，保证拍摄环境各不相同时，待测物品和相机位置能保持相对固定，减少位置偏差导致的图像质量，避免影响检测效果。通过实验检测，检测缺陷效果良好。结论本方案利用视觉检测或漏检。具体工作流程，第次采集图，主要是检测启动器塑胶外壳个突出点是否有破损，此时主要是通过突出点面积进行判断，所以拍摄时要尽可能拍摄出个突出点区域。第次采集图......”。