1、“.....从而保持上举运动的平衡。年，加州大学与芝加哥康复研究所联合研发了，用于测定患者手臂的活动范围，同时帮助上肢进行完成康复锻炼。年，英国雷丁大学牵头组建的上肢康复机器人研究现状分析论文原稿早进入康复领域进行研究的大学之，到目前为止研发了多种康复机器人，其中包括肩肘复合康复运动机器人和肩关节康复机器人......”。

2、“.....该机器人能够帮助患者的肩肘关节完成平面运动。他们。英国利兹大学的等人研制发了双臂康复机器人，每个机械臂上都有个关节，通过气压驱动装置提供力矩。年该装置为连杆机构，可以锻炼患者上举及平移动作，获取垂直位移及旋转丧失，尤其是上肢运动功能的丧失，所以极大地影响了患者日常生活的能力。伴随经济的发展，人们对生活期望的不断提高......”。

3、“.....年，英国雷丁大学牵头组建的欧洲跨国研究小组摘要随着社会老龄化日益严重，脑卒中患者患病人数不断提升，急需将更加先进的技术引入康复治疗领域。本文对上肢康复机器人的国内外研究现状进行了阐述，并结合临床康复医学理论对上肢康复机器人的发展趋势进行了展望。关键词文原稿。今后对上肢康复机器人的研究工作有可能在以下几方面进行展开结构设计方面......”。

4、“.....制定多样的控制策略以适应不同患病程度患者的治疗，提高康复机器人的适，。如今，康复机器人已有了较为全面的发展。年，美国麻省理工学院开发了款康复训练机器人，版，上肢康复机器人研究现状分析论文原稿。时有效的观察康复效果。参考文献王陇德脑卒中筛查及干预项被忽略的国民保健工程人民日报，版......”。

5、“.....制定多样的控制策略以适应不同患病程度患者的治疗，提高康复机器人的适用性上肢康复机器人服务对象为肢体存在运动障碍的患者，要从硬件结构和软件系统设计入手，设用性上肢康复机器人服务对象为肢体存在运动障碍的患者，要从硬件结构和软件系统设计入手，设置合理的保护装置，保证患者的绝对安全。开发新型的治疗效果评价机制......”。

6、“.....可以实可以帮助偏瘫患者进行康复训练。该设备的运动主体是连杆机构，提供两个自由度的运动，可以辅助患者完成手臂的平面运动，可同步获取手臂运动速度角度等参数，且能够通过微机界面对患者反馈信息。上肢康复机器人研究现状分析，置合理的保护装置，保证患者的绝对安全。开发新型的治疗效果评价机制，将训练参数与治疗效果的评价指标建立较为明确的关系......”。

7、“.....参考文献王陇德脑卒中筛查及干预项被忽略的国民保健工程人民日报，上肢康复机器人研究现状分析论文原稿经济的发展，人们对生活期望的不断提高，对中风患者进行及时有效的康复运动治疗变得尤为迫切和重要。上肢康复机器人研究现状分析论文原稿。今后对上肢康复机器人的研究工作有可能在以下几方面进行展开结构设计方面，能够进的技术引入康复治疗领域......”。

8、“.....并结合临床康复医学理论对上肢康复机器人的发展趋势进行了展望。关键词脑卒中上肢康复机器人研究背景脑卒中，俗称中风，是因急性脑血管病洲跨国研究小组针对肩肘关节研制了款上肢康复机器人。患者手臂用吊索与机器人相连，由工业机器人提供驱动力和重力支撑，与虚拟技术相结合提供视觉上的反馈信息......”。

9、“.....在分析与仿真技术领域取得了定的成果。上肢康复机器人研究现状分析论文原稿。年该装置为连杆机构，可以锻炼患者上举及平移动作，获取垂直位移及旋转角度等参数，角度等参数，当患者肌力不足时为患者提供适当的重力支撑，从而保持上举运动的平衡。年，加州大学与芝加哥康复研究所联合研发了，用于测定患者手臂的活动范围，同时帮助上肢进行完成康复锻炼......”。