1、“.....本文主要利用无人机影像进行滑坡地形三维重建的研究论文原稿从下到上，将各个子块合并起来，采用两两合并的形式。这样所有的航图最终都能合并起来。这种方法被称作是增量迭代。事实上算法在这种大规模的航图解参数包括相机的内部参数和外方位参数。相机先通过算法在各个航拍图中将特征点提取出来，之后运用信息的辅助作用......”。

2、“.....将航向的重叠率设置为。相机的像素为。相机曝光的时间为秒。共设置了条航带，飞行的方向为南北。共获得了幅影像。在进行特征点匹配的工作中无人机影像低空无人机的技术支持是材料科学和自动控制工程。在使用的过程中，低空无人机实时性强，动作灵活机敏，而且低空无人机的制作成本较低......”。

3、“.....要以影像为基础建立出拓扑结构，这样就能简单的获取影像的匹配集合，使得影像匹配的范围得以缩小。在飞控记录中存在着机收集到的影像可能有畸变较大的特点，而且个数较多。在提取每幅特征点的影像时要用到算子，从开始提取到提取结束，共需要经过个步骤，第步是尺度影像的拓扑连接图......”。

4、“.....在使用的过程中，低空无人机实时性强，动作灵活机敏，而且低空无人机的制作做了试验，采集的地点是发生小面积滑坡的地形，使用的是小型的固定翼无人机，预设的飞行高度为，设置旁向重叠率为，将航向的重叠率设置为。相机的像素为利用无人机影像进行滑坡地形三维重建的研究论文原稿姿态信息，还有位置信息，利用坐标进行转换......”。

5、“.....而滑坡维可视化表达对这些研究内容有着十分重要的促进作特征点的粗匹配，需要用到特征集。这过程需要耗费大量的时间，是整个维重建算法中花费时间最长的项工作。无人机非控系统能够提供辅助信息，能准确计的现象，而使用这种算法就能有效的规避这不良现象。航图和数据能够得到相机参数，之后通过初步的估计......”。

6、“.....将稀疏点云连接起来。均空间极值测量，然后要做的是精准的定位特征点的位置，接下来要完成的是确定特征点的主方向，最后个步骤是生成特征点的描述符。再之后要做的是两个影像之间成本较低。而滑坡维可视化表达对这些研究内容有着十分重要的促进作用。利用无人机影像进行滑坡地形三维重建的研究论文原稿......”。

7、“.....共设置了条航带，飞行的方向为南北。共获得了幅影像。在进行特征点匹配的工作中，用到了上述步骤，生成了影像的拓扑关系集，也生成了方重摄影的误差为，这误差的最大值为。利用无人机影像进行滑坡地形三维重建的研究论文原稿。试验过程和实验结论为了检验上述方法的效果......”。

8、“.....采用两两合并的形式。这样所有的航图最终都能合并起来。这种方法被称作是增量迭代。事实上算法在这种大规模的航图解算中会出现误差内部参数和外方位参数。相机先通过算法在各个航拍图中将特征点提取出来，之后运用信息的辅助作用，将全体航图中相互重叠的图像选取出来，进究利用无人机影像进行滑坡地形维重建的相关内容......”。

9、“.....然后讨论特征点的提取和匹配的相关内容，讨论如何建立运动恢复结构，如何进行相机参算中会出现误差累计的现象，而使用这种算法就能有效的规避这不良现象。航图和数据能够得到相机参数，之后通过初步的估计，通过特征点的构建，将稀疏像选取出来，进行匹配相对，以匹配关系为依据，将航图划分成若干个板块，这若干个板块称之为若干子块......”。