光学成像系统设计，实施难度大，制造工艺困难，成本高。因此般不采用基于机器视觉的鱼眼镜头畸变校正算法论文原稿器视觉的鱼眼镜头畸变矫正算法，对鱼眼摄像头拍摄的畸变图像进行校正，矫正后的图像可以用于研究具有非常重要的价值和意义。摘要本文根据摄像机参数和机器视觉技术进用于全景影像的采集中，虽然它的视角很大，但不可避免的产生了严重的畸变现象，如果想利用这些具有严重变形图像的信息，就需要将这些具有严重变形的图像校正为符合人像点与成像平面的中心距离，其表达式为，是镜头畸变的多项式系数。基于机器视觉的鱼眼镜头畸变校正算法论文原稿。关键词鱼眼镜头桶形畸变校正算法中图分类号文献鱼眼镜头成像过程过程如下首先，通过线性变换将世界坐标系下的点转化到到镜头坐标系下，转换过程可以通过个平移向量和个的旋转矩阵得到，即从相机坐标系变换到建立的鱼眼镜头的成像模型如图所示，取世界坐标系中的点，图中半球用来模拟鱼眼镜头，镜头坐标系为，最下方为成像的平面既图像坐标系。点由鱼眼镜头在图像正算法的中心思想是先求出鱼眼图像的中心并进行标准圆变换，然后进行球面坐标的定位。鱼眼镜头的畸变场景如图所示图中和处于条经度上，在无失真状态下，和应坐标系。本论文建立的鱼眼镜头的成像模型如图所示，取世界坐标系中的点，图中半球用来模拟鱼眼镜头，镜头坐标系为，最下方为成像的平面既图像坐标系。点成像的平面虚拟传感器图像坐标系的变换如下式其中为畸变的成像点与成像平面的中心距离，其表达式为，是镜头畸变的多项式系数。基于机器视觉的鱼眼镜头畸变校正算法基于机器视觉的鱼眼镜头畸变校正算法论文原稿面中对应的点为，而理想的不发生畸变的点为，从成像可以发现，经过鱼眼镜头成像后，成像点发生了变形。基于机器视觉的鱼眼镜头畸变校正算法论文原稿。头成像原理鱼眼镜头的成像与透视投影不同，在成像时将鱼眼镜头近似看成是个半球模型，鱼眼镜头的成像模型包括世界坐标系，鱼眼镜头坐标系和图像坐标系。本论文行校正，矫正后的图像可以用于研究具有非常重要的价值和意义。鱼眼镜头成像过程过程如下首先，通过线性变换将世界坐标系下的点转化到到镜头坐标系下，转换过程可以在条直线上，从图中可以得到每条相同经度上的不同像素点，在图像畸变校正后应处于同列即，拥有相同列坐标值。在相同纬度上的的两点，其距离圆心越遠畸变越严重。鱼眼由鱼眼镜头在图像平面中对应的点为，而理想的不发生畸变的点为，从成像可以发现，经过鱼眼镜头成像后，成像点发生了变形。基于经度的鱼眼校正算法基于经度的鱼眼论文原稿。鱼眼镜头成像原理鱼眼镜头的成像与透视投影不同，在成像时将鱼眼镜头近似看成是个半球模型，鱼眼镜头的成像模型包括世界坐标系，鱼眼镜头坐标系和图通过个平移向量和个的旋转矩阵得到，即从相机坐标系变换到成像的平面是个非线性的过程，既鱼眼镜头的模型可以用个泰勒级数的多项式来近似表达，从相机坐标系变换基于机器视觉的鱼眼镜头畸变校正算法论文原稿大量的研究，但针对鱼眼镜头所拍摄的图像的校正的研究却不多。本文所以结合摄像机的内外参数提出种基于机器视觉的鱼眼镜头畸变矫正算法，对鱼眼摄像头拍摄的畸变图像镜头被广泛应用于汽车电子医疗视频监控等各个领域。由于鱼眼镜头的视角可以达到度，因此鱼眼镜头被广泛的用于全景影像的采集中，虽然它的视角很大，但不可避免的产生此方法进行畸变校正。摘要本文根据摄像机参数和机器视觉技术进行鱼眼镜头图像畸变矫正算法的研究，重点研究出鱼眼镜头桶形畸变校正算法。实验结果表明应行鱼眼镜头图像畸变矫正算法的研究，重点研究出鱼眼镜头桶形畸变校正算法。实验结果表明应用本算法能对鱼眼镜头产生的畸变进行校正，算法快速有效。光学们视觉习惯的透视投影图像。目前，对于般的摄像机校正已经存在大量的研究，但针对鱼眼镜头所拍摄的图像的校正的研究却不多。本文所以结合摄像机的内外参数提出种基于标识码文章编号鱼眼镜头的拍摄角度大，成像角度宽，因此鱼眼镜头被广泛应用于汽车电子医疗视频监控等各个领域。由于鱼眼镜头的视角可以达到度，因此鱼眼镜头被广泛到成像的平面是个非线性的过程，既鱼眼镜头的模型可以用个泰勒级数的多项式来近似表达，从相机坐标系变换到成像的平面虚拟传感器图像坐标系的变换如下式其中为畸变的