1、“.....将采集好的点云数据模型使用打开，并获取地面点云数据的投影切图。最后根据点云数据上的切图结合我们库中关于障碍物的模型选择性的添加，最终生成维的模拟实物地图。同时为了适应更多的用户需求我们的实物模拟图也可以使，基于的室内导航系统研究论文原稿张鹏飞，李军杰，等种基于蓝牙的室内定位导航技术测绘科学，陈文建，王晓蒙，彭玲，等种基于维码的室内定位方法测绘科学，吴友宝，徐建闽基于维码和算法的室内精准定位导航系统电子设计工程，漆军......”。

2、“.....空间定位算法可以解决楼层高度等涉及维定位的场景。点云数据绘制和算法的最优路径规划都大大提高了我们对室内定位的体验，具有较大的市场优势和商业价值。参考文献通过维地图的底面切图获得障碍物与路径的方格迷宫图如图所示。我们把接收到的手持标签维坐标数据投影在底面切图的方格点作为起点，要到达的目标维坐标点在底面切图投影的方格点作为终点。当进行路径规划时，采用启发式的方法，从起点开始不停的向周围的点计算总路径代价，在计算代价值时......”。

3、“.....网格之间的路径值其中基站和标签是我们导航系统的定位中枢。在单个室内定位时基站数般为个，也可随用户需求添加或者减少。基站和标签在定范围内可以准确测量各个基站到达指定标签的直线距离并通过主基站将距离数据在通信范围内传给或手机端。基站标签原理如图所示，为标签，为主基站，个为协助基站，主机站将各个基站到达标签的距离数值以十进制的以准确测量各个基站到达指定标签的直线距离并通过主基站将距离数据在通信范围内传给或手机端。基站标签原理如图所示，为标签，为主基站，个为协助基站......”。

4、“.....再通过点定位算法計算出标签在室内的具体位置，最后将数据传送到移动端并可视化地显示出来。系统设计本文提出，楊波波，张磊基于的室内迭代定位算法的研究计算机应用与软件，张会清，苏园竟，陈伟基于位置指纹室内定位算法的研究与实践自动化技术与应用，杨保，张鹏飞，李军杰，等种基于蓝牙的室内定位导航技术测绘科学，陈文建，王晓蒙，彭玲，等种基于维码的室内每个格子都会记住前个格子......”。

5、“.....直到扩散找到目标节点。结语本文提出的基于的室内导航系统中，通过技术作为定位技术，可以提高定位精度，增加抗干扰能力，并减少定位成本。空间定位算法可以解决楼层高度等涉及维定位的场景。点云数据绘制和算法的最优路径规基于的室内导航系统研究论文原稿基于技术的室内导航系统，主要有端，手机移动端，基站和标签组成，其系统结构如图所示。位置计算使用点定位的维算法。本文采用的计算方法如图图示。基于的室内导航系统研究论文原稿。系统设计本文提出的基于技术的室内导航系统，主要有端，手机移动端......”。

6、“.....其系统结构如图所示基于的室内导航系统研究论文原稿。其中基站和标签是我们导航系统的定位中枢。在单个室内定位时基站数般为个，也可随用户需求添加或者减少。基站和标签在定范围内生成。路径导航的实现路径导航的规划我们使用结合了算法算法优点的算法来实现最优路径的选择，算法既可以像样选择最佳路径，又可以像算法样基于贪心策略的快速规划路径。在实现路径规划时我们首先通过维地图的底面切图获得障碍物与路径的方格迷宫图如图所示。我们把接收到的手持标签维坐标数据投影在底位方法测绘科学，吴友宝......”。

7、“.....漆军，刘国平基于无线传感网络和超声波的室内定位系统的设计与实现控制与决策，都大大提高了我们对室内定位的体验，具有较大的市场优势和商业价值。参考文献切图的方格点作为起点，要到达的目标维坐标点在底面切图投影的方格点作为终点。当进行路径规划时，采用启发式的方法，从起点开始不停的向周围的点计算总路径代价，在计算代价值时，网格之间的移动我们只考虑维平面的个运动方向，网格之间的路径值使用欧几里得距离计算方法......”。

8、“.....这是个带有启发式搜索的过程基于的室内导航系统研究论文原稿图的绘制，为了方便与准确，我们使用维激光扫描仪对我们需要绘制地图的单个房间进行点云数据采集。将采集好的点云数据模型使用打开，并获取地面点云数据的投影切图。最后根据点云数据上的切图结合我们库中关于障碍物的模型选择性的添加，最终生成维的模拟实物地图。同时为了适应更多的用户需求我们的实物模拟图也可以使自定自定义生成。随着信息化社会的发展与各种通讯技术的革新，人们对家居环境安全商场购物的便捷等方面有了更高的需求......”。

9、“.....如等人提出了基于无线射频识别的室内定位技术，因标签默认不提供信号强度信息，需要进行手工估计，因此会造成误差较大杨波波张会清等人提出了基于信号进行定位的方。基于的室内导航系统研究论文原稿。导航模块的实现地图楊波波，张磊基于的室内迭代定位算法的研究计算机应用与软件，张会清，苏园竟，陈伟基于位置指纹室内定位算法的研究与实践自动化技术与应用，杨保用欧几里得距离计算方法。当从起点的格子就开始不停的向可能行进的方向扩散，这是个带有启发式搜索的过程......”。