1、“.....依次移动个不同的深度，每个深度对应段视频，将换，使用者可以根据自身需求来调整系统的整体精度。需要注意的是，对于表面强反光的物体以及表面轮廓模糊的物体该扫描仪不能提供较为准确的建模。扫描范例如图所示。本设计的系统参数标定包含个部分，分别是的内参和外参的标定角法计基于的线激光三维扫描仪论文原稿网的方式实现与上位机的数据沟通，比传统传递数据的方式效率更高，保证了设备运行时的精度与稳定性。本设计面向的是对精度有较高要求的工业级扫描仪或高端民用扫描仪，模块虽然价格不低......”。

2、“.....本设计的系统参数标定包含个部分，分别是的内参和外参的标定角法计算深度数学模型的参数标定深度图到点云空间坐标的数学模型的参数标定。目前维测量系统的标定方法大都采用标准模板法，即通过标准模板上维坐降至较低，维扫描技术将会得到更广泛的应用，且具有较高的商业价值。基于的线激光三维扫描仪论文原稿。标定数据的采集通过卷尺在地面标记从墙面往房间内的深度，根据以标记好的深度移动激光扫描仪，移动过程中将线激光发射口对激光角法是种传统的非接触性维轮廓测量方法......”。

3、“.....激光扫描维轮廓测量技术对于静态物体的测量是目前应用最广的方法。目前，市场上对维扫描技术的研究开发已经形成了较大规模的产业。但其产品在精度操作上位机，上位机进而根据标定参数作空间转换并生成点云数据，可以实时输出维图像。软件部分由配臵库开发上位机软件构成，能够调用库实现点云数据的维可视化。关键词维扫描点云数据中图分类号文献标位机软件在窗口中输入相关代码来控制电机。点云数据处理部分由编写的上位机软件构成，其中是编辑环境，插件的使用方便了上位机的设计......”。

4、“.....机械部分上端中心点有个线激光器，位于机械臂左端且固定，其下是转台，转台中心和线激光器处于同竖直线上，机械臂固定在转台上方，通过步进电机控制进行匀速转动。本设计机械结构如图所示。硬件部分，得到的数据传输给上位机，上位机进而根据标定参数作空间转换并生成点云数据，可以实时输出维图像。软件部分由配臵库开发上位机软件构成，能够调用库实现点云数据的维可视化......”。

5、“.....计算机技术及电子技术的不断进步及等光电器件的完善和发展，推动了计算机视觉技术的快速发展。目前，计算机视觉技术已被广泛地应用于航空航天生物医疗物体识别工业自动检测等领域首先该仪器在步进电机的带动下匀速转动，同时会获取包含线激光的空间图像，将数据传输到开发板上，利用高性能的模块对采集到的图像数据进行处理，最后，利用开发板上的以太网串口将得到的数据传输给泛的应用，且具有较高的商业价值。基于的线激光三维扫描仪论文原稿。摘要维扫描技术在工业上应用十分广泛......”。

6、“.....维扫描的精度往往达不到要求。推出了基于的线激光维扫描仪，主要原理移植，从而进行高效的点云可视化。软件结构逻辑框图如图所示。摘要维扫描技术在工业上应用十分广泛，但局限于普通芯片对图像处理能力的不足，维扫描的精度往往达不到要求。推出了基于的线激光维扫描仪，主要原理是基于激光角法测距为了确保精度，转台为我们自行设计的高精度转台，步进电机选用型号为的单出轴引线步进电机，通过驱动板及控制机械臂的转动方向及转动速度，采用为普通红外夜视度广角监控摄像头。软件部分，在端......”。

7、“.....计算机技术及电子技术的不断进步及等光电器件的完善和发展，推动了计算机视觉技术的快速发展。目前，计算机视觉技术已被广泛地应用于航空航天生物医疗物体识别工业自动检测等领域。系统方基于激光角法测距。首先该仪器在步进电机的带动下匀速转动，同时会获取包含线激光的空间图像，将数据传输到开发板上，利用高性能的模块对采集到的图像数据进行处理，最后，利用开发板上的以太网串口将基于的线激光三维扫描仪论文原稿较大提升空间......”。

8、“.....价格相对高昂。因此迫于较高的成本，维扫描技术难以在普通消费级层面普及开来，如果可以在保证较高的精度的同时把成本降至较低，维扫描技术将会得到更采集的标定视频的每帧图片进行线激光中心条纹提取，其中深度为和深度为的处理图所示。标定数据拟合对深度数据对应轴坐标值进行最小乘法拟合，得到拟合曲线如图标定数据拟合直线图，最终计算得到对应拟合方程。激光角法是种传统的非接触性维深度数学模型的参数标定深度图到点云空间坐标的数学模型的参数标定。目前维测量系统的标定方法大都采用标准模板法......”。

9、“.....进而求得两个坐标系问的变换方程。而深度图力，这有助于对采集到的图像数据进行高效的实时处理，进而保证了系统的精度。同时，本设计采用以太网的连接方式实现与上位机的数据沟通也是为了保证数据传输的高效性与实时性，这样可以进步保证系统的精度。当然，本设计的部分硬件可以自行己知的被测点将传感器坐标系和测量基准坐标系联系起来，进而求得两个坐标系问的变换方程。而深度图到点云空间坐标的标定可以通过数学运算在软件层面进行标定......”。