1、“.....本文所提的节点。实验中，通过改变待定位节点测距误差比例来进行仿真实验，同时与其他定位算法进行比较分析。本文分析图中，表示水下维粒子群定位算法，表示文献提出的定位方法。实验性能分析平均定位误差表示所有待定位基于降维与粒子群优化的水下传感网定位算法论文原稿位问题等效转化为普通的维定位。这样转换后就避免了锚节点分布不均匀问题，能有效提高定位的精度，由于是维定位，还节约了能量和计算量的消耗......”。

2、“.....所有的节点都分布在算待定位节点的坐标，并且点不能共面维平面定位至少需要部署个锚节点才可以计算节点的位臵坐标，并且点不能共线。针对以上水下传感器网络模型，锚节点的集中水面分布将使锚节点在深度方向上分布不均匀，待定位节点在深度方向没有参考时间测距不需要时钟同步，本文就采用测距。锚节点漂浮在水面。由于水中无法使用定位以及水的流动性使得在水中部署锚节点比较困难，因此锚节点是漂浮在水面上，并带有定位装臵......”。

3、“.....根据是否需要节点测距技术，可以分为两大类基于测距与无需测距的定位算法，本文研究的是基于测距的定位算法。文献提出了种基于传感器网络的水下未知声源定位方法数学模型。针对水下稀疏传感出了种基于降维与粒子群优化的节点定位算法。最后用实现仿真，验证了算法的可行性。关键词水下无线传感器网络定位降维粒子群优化引言目前，水下无线传感器网络已被广泛的应用于海洋环境监测海洋信息采集海洋资源探测制......”。

4、“.....算法要求每个锚节点均能覆盖整个监测区域，而且需要在水底部署锚节点。关键词水下无线传感器网络定位降维粒子群优化引言目前，水下无线传感器网络已被广泛的应用于海洋环境监测海署锚节点比较困难，因此锚节点是漂浮在水面上，并带有定位装臵。由于往返传播时间测距不需要时钟同步，本文就采用测距。国内外提出的水下传感器网络节点定位算法，根据是否需要节点测距技术，可以分为两大类基于测距与，王曉乐......”。

5、“.....欧阳丹彤，何金胜，白洪涛种约束粒子群优化的无线传感器网络节点定位算基于降维与粒子群优化的水下传感网定位算法论文原稿灾害预警援助导航等领域。水下无线传感器网络中，节点的位臵信息是网络拓扑发现路由协议优化水下导航等应用的前提，所以节点定位具有非常重要的研究意义。基于降维与粒子群优化的水下传感网定位算法论文原稿目前，把粒子群算法用到水下定位的研究较少，水下节点定位都没有很好的考虑水下环境的复杂性和能量的消耗......”。

6、“.....把水下维定位等效转换为维定位，并引入粒子群优化方法，于相交环的水下无线传感器网络节点自定位研究传感技术学报信息采集海洋资源探测灾害预警援助导航等领域。水下无线传感器网络中，节点的位臵信息是网络拓扑发现路由协议优化水下导航等应用的前提，所以节点定位具有非常重要的研究意义。基于降维与粒子群优化的水下传感网定位算法论文原稿需测距的定位算法，本文研究的是基于测距的定位算法......”。

7、“.....针对水下稀疏传感器网络，文献提出了种基于相交环的两跳定位算法。文献中提出的定位是种维的水下定位机法计算机科学，王怿，田臣，黄本雄锚节点水面部署的维水下传感网定位算法微电子学与计算机，纪震，廖惠连，吴青华粒子群算法及应用北京科学出版社，。锚节点漂浮在水面。由于水中无法使用定位以及水的流动性使得在水中部基于降维与粒子群优化的水下传感网定位算法论文原稿约了待定位节点能量和计算量的消耗更快的收敛速度节点部署容易。参考文献薛建彬，陈鸣......”。

8、“.....张涵，付斌，刘纯虎等种水下未知声源定位方法的研究计算机测量与控制，单志龙，胡燕的定位算法与和定位相比，消耗的能量更少，这是因为本文算法信息发送字节少计算消耗小，有效的节约了节点的能量消耗。随着测距误差比例增大，节点消耗的能量也增加。结束语本文结合水下传感器网络锚节点集中水面节点在经过定位之后的误差的平均值。从图中可以看出，本文提出算法比和定位具有更高的定位精度......”。

9、“.....而本的立方体维空间中，其中个锚节点随机部署在水面，个待定位节点随机部署在立方体内部空间内。每个节点都有自己的编号和位臵，所有节点的最大通信半径为，采用理想信道模型，节点仅与通信范围内的节点通信，通过多跳转发把信息传到目，这将导致深度方向误差最大，而水下节点深度坐标易测的优势刚好可以弥补定位算法的缺陷，可以提高定位精度。本文充分利用水下传感器网络的这种优势，将待定位节点的坐标映射到锚节点所在的海平面上......”。