1、“.....熊辉丰激光雷达北京宇航出版比发测试，将激光测距机对准米距离目标，经实际测量，在发射光路上加衰减片，能测回正确距离。根据测距系统参数计算此时最小探测功率为。结语该激光接收电路采用噪声阈值和环境温度对偏压控制近程保护放大器近程增益控制以及软件算法设计等方法，高灵敏度脉冲式激光接收电路设计论文原稿信号输出到下级，另路为噪声阈值，将超过噪声阈值的信号反馈，用于调节偏压，较好地解决了误码率低和虚警率高的矛盾，提高了接收系统的稳定性。软件算法设计软件采用卡尔曼滤波算法对回波信号进行提取及距离推算......”。

2、“.....让目标回波通过波门，非目高灵敏度脉冲式激光接收电路设计论文原稿。为解决这问题，在激光发射瞬间，通过信号控制主放大器增益，如图所示。在激光脉冲发射瞬间，压控增益放大器增益电压为，之后电压经过对充电，放大器增益随时间逐渐增大。通过调节的脉冲宽度以及或，达不到感光器件的损伤阈值，受损机率较大的般是前置放大器。为避免的损坏，应对前放电源进行时序控制，其工作原理如下如图所示，同步信号为前置放大器电源延迟信号，在激光发射前将前放电源电压降至低于，使前放停止工作，发射激光偏压控制设计原理框图如图所示。激光回波进入......”。

3、“.....路为噪声阈值电路，其输出和自动温度控制电路输出起控制偏置电压，使光电探测器能够工作在最佳工作偏压下，获得较高的灵敏度和恒定的虚警率而另路为信号阈选用公司的，该探测器广泛应用于波长为的激光发射接收电路。为了保证给光电探测器提供低噪声偏置电压，采用可编程高压电源。它的主要优点是高可靠性，较小的质量和外型尺寸，内部噪声电平小。其中光电探测器的偏压值大小根据起的噪声。雪崩管前放固有噪聲雪崩管前放的噪声等效功率典型值为，响应度典型值为。根据公式计算均方根噪声电压噪声电压为......”。

4、“.....接收电路原理框图如图所示。为提压电源。它的主要优点是高可靠性，较小的质量和外型尺寸，内部噪声电平小。其中光电探测器的偏压值大小根据单管特性及环境温度设置。由于探测器供电电流恒定且电流小，为提高探测灵敏度，减少探测器内置前置放大器供电电源噪声，采用阻容滤波方式既抑制了率，同时设计保护电路，降低损坏风险在保证回波信号正常放大的情况下，尽量压缩放大器带宽，降低噪声选择合适的放大增益与信号阈值，提高电路信噪比，并采用近程增益抑制电路......”。

5、“.....由于探测器供电电流恒定且电流小，为提高探测灵敏度，减少探测器内置前置放大器供电电源噪声，采用阻容滤波方式既抑制了噪声，减少了电源芯片数量与电路体积，又降低了电路成本。高灵敏度脉冲式激光接收电路设计论文原稿。适的放大增益与信号阈值，提高电路信噪比，并采用近程增益抑制电路，去除高增益造成的放大器堵塞和近距离大气后向散射干扰问题通过整形电路和软件算法设计有效的选择提取回波信号，减少回波脉冲误测或漏测的情况。器件选取及电路设计光电探测器外围电路供电电源前置放大器。为避免的损坏，应对前放电源进行时序控制......”。

6、“.....同步信号为前置放大器电源延迟信号，在激光发射前将前放电源电压降至低于，使前放停止工作，发射激光后，电源电压逐渐恢复到正常工作电压，变化过程如图所示接收灵敏度，主要采取以下措施抑制供电电源噪声，利用环境温度及噪声控制能够工作在最佳工作偏压下，以获得较高的灵敏度和恒定的虚警率，同时设计保护电路，降低损坏风险在保证回波信号正常放大的情况下，尽量压缩放大器带宽，降低噪声选择合声，减少了电源芯片数量与电路体积，又降低了电路成本。高灵敏度脉冲式激光接收电路设计论文原稿......”。

7、“.....而最小可识别信号取决于噪声电平，其噪声包括雪崩管前放固有噪声和背景辐射法设计有效的选择提取回波信号，减少回波脉冲误测或漏测的情况。器件选取及电路设计光电探测器外围电路供电电源选用公司的，该探测器广泛应用于波长为的激光发射接收电路。为了保证给光电探测器提供低噪声偏置电压，采用可编程高。接收电路整体设计脉冲激光测距的基本原理就是通过测量激光脉冲的传播时间来确定距离，接收电路原理框图如图所示。为提高接收灵敏度，主要采取以下措施抑制供电电源噪声，利用环境温度及噪声控制能够工作在最佳工作偏压下......”。

8、“.....损坏的机率越高，直射或近距离强反射激光脉冲容易造成的损坏。集成了感光器件与前置放大器。本激光测距机，激光发射脉冲约，各界面反散射的激光脉冲能量对感光器件的作用时间极短，达不到感光器件的损伤阈值，受损机率较大的般社，。则为。由于雪崩管前放传输系数约为，输出相应的噪声电压为。输出总噪声电压根据公式计算得为。为使探测率达到以上，要求信号对均方根噪声比达到左右。因此雪崩管前放组件输出最小可探测信号为。偏压控制设计原理框图如图所示。激光回波进高了接收信噪比，降低了损坏风险......”。

9、“.....实现了高灵敏度激光脉冲测距，最小探测功率达到。参考文献高宠，刘建新，张京国基于蒙特卡罗法的激光引信云雾回波信号研究航空兵器，譚显裕脉冲激光测距仪雪崩光电探测回波被阻塞，以减少测距的误测率。对于不能消除的固定干扰，特别是由于灵敏度高，近程增益抑制不够的情况，设计采取软件屏蔽的方式处理。即对激光照射到内的目标近程大气内的水气或灰尘等所产生的回波，进行屏蔽处理。软件流程图如图所示。实验结果分析采用消光的值控制近程保护时间。如图所示，为放大增益增加到最大值的时长。其中为测量接收灵敏度时，取消近程增益控制的开关，在实际测距时......”。