1、“.....但大范围的装臵臵办，导致成本居高不下，农业智慧化程度推进较难。位。摘要为了提高经济作物产量和难培育植物的种植，研发了套可通过适应环境改变的自适应浇灌车系统。系统运用了信息反馈调节和自动化的思想对农作物的浇水，施肥打药，都可以做到信息化系统定量精确把关。浇灌车系统不仅能精准完成液体的精准浇灌，更能采集现场数据，环境信息采集浇灌车系统论文原稿。上下位机的通讯协议设计整个系统中为了使上位机可以监视下位机运行的状态，上下位机通信采用的是通讯技术。技术是种近距离低复杂度低功耗低速率低成本的双向无线通讯技术......”。

2、“.....格式如图所示。上位机的设计上位机主要用于对下位机进行监视并控制，所以上位机采用基于平台开发。数据交互采用串口通讯方式，本地数据库采用。数据库用于存储各个植物，物种的种植信息，可通过软件进行查询。软件界面采用图形化直观的表现方式，如折化了信号传输总线接口，多个传感器可以连接到同总线结构下，同时每个传感器都可以作为实时数据传输的控制源。所有接到总线设备上的串行数据都接到总线的上，各设备的时钟线接到总线的上。使用通用口来作为总线接口，并由软件控制下位机的设计整个下位机是使用基于内核单片机自主设计的开发板，搭载各类传感器......”。

3、“.....下位机接收到上位机发送控制信息后，进行场地内的运动和浇灌任务，同时收集现场环境信息如湿度氧化碳浓度土壤含水率土壤值等数据并动化的思想，完成农业上的基本工作，系统设计以便捷，灵活为主，让操作变得简单，维护成本降低。如图所示，本系统包括部分下位机上位机上下位机之间的通信。本系统提供操作软件硬件系统，灵活方便，通过串口模块与计算机进行通讯。上位机是基于通信。本系统提供操作软件硬件系统，灵活方便，通过串口模块与计算机进行通讯。上位机是基于平台开发的软件，界面友好，交互简单......”。

4、“.....并且可显示实时的环境信息及同时每个传感器都可以作为实时数据传输的控制源。所有接到总线设备上的串行数据都接到总线的上，各设备的时钟线接到总线的上。使用通用口来作为总线接口，并由软件控制实现数据传送。串行时钟信号在系统中使用了，作为总线的开发板，搭载各类传感器，利用模塊来实现数据控制信号的传输。下位机接收到上位机发送控制信息后，进行场地内的运动和浇灌任务，同时收集现场环境信息如湿度氧化碳浓度土壤含水率土壤值等数据并传回上位机。各模块的组合如图所示。传感器模块主要是来环境信息采集浇灌车系统论文原稿平台开发的软件，界面友好......”。

5、“.....并且可显示实时的环境信息及走势图。下位机是基于内核单片机而设计的开发板和其他传感器模块，串口模块等组成，用来构成本系统的硬件部分。朝相反反向转弯。当两方均检测到障碍物便先进行后退再进行右转弯绕行。直流减速电机用于浇灌车运动，使用电流驱动模块驱动电机，轮单独驱动提高浇灌车的运动能力。利用轮单独驱动的优势，正转和反转的差别进行转弯。系统简介系统最大的特点就是运用了信息反馈调节和自机的设计上位机主要用于对下位机进行监视并控制，所以上位机采用基于平台开发。数据交互采用串口通讯方式......”。

6、“.....数据库用于存储各个植物，物种的种植信息，可通过软件进行查询。软件界面采用图形化直观的表现方式，如折线图，能直观看出数走势图。下位机是基于内核单片机而设计的开发板和其他传感器模块，串口模块等组成，用来构成本系统的硬件部分。环境信息采集浇灌车系统论文原稿。超声波模块用于浇灌车运动时障碍检测，浇灌车左右分别布臵超声波模块，当任意方测量距离小于厘米时判定前方有障碍物串行数据线，可在软件控制下在时钟的低电平期间读取传感器数据。系统简介系统最大的特点就是运用了信息反馈调节和自动化的思想，完成农业上的基本工作，系统设计以便捷，灵活为主......”。

7、“.....维护成本降低。如图所示，本系统包括部分下位机上位机上下位机之间的采集农作物生长环境的现场数据，主要有湿度传感器温度传感器传感器传感器传感器等。传感器和单片机的通信主要是通过即来实现的。这种通信方式简化了信号传输总线接口，多个传感器可以连接到同总线结构下走势。当上位机接收到下位机实时传递的数据时，会自动绘出数据的折线图，并将获得数据与数据库内数据进行校准，根据校准值，自动安排下次的浇灌任务时间及间隔。上位机的主界面如图所示，定位设臵界面如图显示......”。

8、“.....数据，尾部。个字节为个传输单位，无校验位，位停止位。环境信息采集浇灌车系统论文原稿。首部为数据字节数，报尾为数据异或校验码，数据主要是控制指令和传感器数据。整个通讯过程我们要确保上下位机时钟同步数据同步操作同步。数据包格式如图所示。上位以研制种体积小成本低自适应的农作物浇灌系统时是迫切需要的。上下位机的通讯协议设计整个系统中为了使上位机可以监视下位机运行的状态，上下位机通信采用的是通讯技术。技术是种近距离低复杂度低功耗低速率低成本的双向无线通讯技术。上下位如温湿度氧化碳浓度土壤含水率土壤值等数据进行分析，决策......”。

9、“.....自动设臵下次种植任务。关键词浇灌车自适应智能自动化信息采集中图分类号文献标识码文章编号目前，我国大多智慧农业技术提供商对智慧农业领域的技术应用尚处在系统采用电平信号对于计算机处理器控制的设备内部的数据传输是很理想的，传输速度快，适合进制数据传输。上下位机通讯的实质主要是双方要规定好传输的数据格式，本系统采用异步串行通讯格式。数据包格式为首部，数据，尾部。个字节为个传输单位，无校验位，位停线图，能直观看出数据走势。当上位机接收到下位机实时传递的数据时，会自动绘出数据的折线图，并将获得数据与数据库内数据进行校准......”。