1、“.....可结合惯性导航技术，实现室内的精确定位，也可用于巡检小车智能机器人等领域。參考文献刘陈基于麦克风阵列的声源定位研究湖北工业大学，。可以认为接收站发出光波后，声源小车马上发出声音。接收站收到声音信号后即停止计时，此时的时间为。则可到得声音传播过程中所用的时间，声音传播速度为，由此可得到声音的位移量。误差分析系统中误差主要来源于时间带来的误差。对于通信带来的时间误差，可以通过合理的选用时间随机性小的芯片提高超声波相关函数在程序音进行预处理......”。

2、“.....声音接收处理单元总电路由单片机构成的超声波接收控制电路和个模块电路组成，超声波接收模块电路由专用超声波声纳测距接收集成电路构成，接收模块超声波信号提取电路由低电压运放组成。软件设计分析系统算法分析软件部分采用模块化程序设计的方法，包含主控制器液晶显示部分子程序键盘电机测速模块。电机的测试主要是由光电传感器完成，在车轮上设计了个矩形齿，通过使用透射式光电采样器即可得到与车轮转速有关的脉冲信号，光敏晶体管接收到光信号后导通则输出低电平......”。

3、“.....此时输出为高电平。可移动声源定位系统设计论文原稿。摘要随着信息技术和多媒体技术的快速发展，声源定位系统越来越得到人们的轴轴减速电机，电机驱动电路采用两个相同的电路独立驱动两侧电机，共同组成个完整的电机驱动电路。小车的电机驱动电路输入电压为，供桥电压为，桥臂压降小，用节充电电池即可驱动，驱动电流最大值为。为控制信号，和组合即可得到电机的个工作状态正转反转刹车惰行。超声波发射模块。超声波测距的远近取决于发射的功率和接收灵敏度。可移行定位计算......”。

4、“.....可结合惯性导航技术，实现室内的精确定位，也可用于巡检小车智能机器人等领域。參考文献刘陈基于麦克风阵列的声源定位研究湖北工业大学，可移动声源定位系统设计论文原稿声源定位系统设计论文原稿。电机驱动模块。小车采用了个形单轴轴减速电机，电机驱动电路采用两个相同的电路独立驱动两侧电机，共同组成个完整的电机驱动电路。小车的电机驱动电路输入电压为，供桥电压为，桥臂压降小，用节充电电池即可驱动，驱动电流最大值为。为控制信号......”。

5、“.....传感器的组合，通过单片机数据处理进行定位计算，从而实现声源目标的定位跟踪。电机测速模块。电机的测试主要是由光电传感器完成，在车轮上设计了个矩形齿，通过使用透射式光电采样器即可得到与车轮转速有关的脉冲信号，光敏晶体管接收到光信号后导通则输出低电平，若矩形齿和光敏晶体管的位置不重叠则接收不到光线而截止，此时输出为高电平。电机驱动模块。小车采用了个形以认为接收站发出光波后，声源小车马上发出声音。接收站收到声音信号后即停止计时，此时的时间为。则可到得声音传播过程中所用的时间......”。

6、“.....由此可得到声音的位移量。误差分析系统中误差主要来源于时间带来的误差。对于通信带来的时间误差，可以通过合理的选用时间随机性小的芯片提高超声波相关函数在程序中的。摘要随着信息技术和多媒体技术的快速发展，声源定位系统越来越得到人们的重视。声源定位技术在可视电话视频系统助听监控系统等领域有着广泛的应用，本论文主要根据声源定位的基本原理对可移动声源目标进行定位跟踪，设计套基于高速单片机的声源定位系统，该系统由移动声源小车声音接收处理单元和数据处理控制单元组成，结先级......”。

7、“.....从而减小其误差。修正前后误差值如表所示。由表可发现只要选择合适的修正值，相对于其他因素造成的误差，由时间延迟带来的误差可以忽略不记。通过修正可以很好地减小定位误差。结语该声源定位系统主要由移动声源小车声音接收处理单元和数据处理控制单元组成，结合多个传感器组合，通过单片机进行数据处理，使用软件进可移动声源定位系统设计论文原稿程序时间模块子程序等。选用单片机控制器，具有存储的，在其编程环境下嵌套高级语言，函数与会变函数可以方便的相互调用......”。

8、“.....并开始计时。光波作为同步信号，通知小车发出声音，此时时间为，由于光波速度非常快，所以其从接收站发出到声源这个时间忽略不计鉴于实际应用价值，本项目主要根据声源定位的基本原理对可移动声源目标进行定位跟踪，设计套基于高速单片机的声源定位系统，该系统结合传感器的组合，通过单片机进行数据处理，使用软件进行定位计算，从而实现声源目标的定位跟踪。可移动声源定位系统设计论文原稿。声音接收处理单元。声源进行定位之前需要对语音的优先级......”。

9、“.....从而减小其误差。修正前后误差值如表所示。由表可发现只要选择合适的修正值，相对于其他因素造成的误差，由时间延迟带来的误差可以忽略不记。通过修正可以很好地减小定位误差。结语该声源定位系统主要由移动声源小车声音接收处理单元和数据处理控制单元组成，结合多个传感器组合，通过单片机进行数据处理，使用软务子程序时间模块子程序等。选用单片机控制器，具有存储的，在其编程环境下嵌套高级语言，函数与会变函数可以方便的相互调用......”。