1、“.....由于线路检测不方便，且存在各种特殊情况，所以极易引发安全事故。同时，人工检测效率过于低下，不能满足日常检修工作量要求，甚至对于些狭窄区域或者深埋地下的电缆无法进行有基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究论文原稿感知机器人的研究，并分别对机器人本体部分控制部分以及抗干扰部分提出研究方案及对策。经现场测试，设计的蛇形机器人能够满足当前电缆安全检测的需要，有较大的实用价值。关键词红外电线电缆检测中图分类号存在很大的差距......”。

2、“.....由于蛇形机器人模拟自然界蛇的无肢结构且具有多自由度多冗余自由度的特点可以适应复杂多变的环境。在机器得机器人做出相应的调整。在完成该项操作时，能够恢复原有的运动状态。其控制流程图如图所示。基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究论文原稿。上世纪年代以法国日本为代表的些国家开始进行较复杂工程前端抬升机构机器人在正常工作时，前端部分需要抬起的高度......”。

3、“.....则要求前端部分与本体部分保持条直线，以便顺利完成穿越。如图所示。控制部分设计机器人的情况进行随时汇报。高度调节机构机器人在转弯时，本体部分必须在电缆沟外，否则转弯时必定卡死。该机构在工作时，负责将机器人本体抬升到电缆沟与周围地面平齐位臵。在转弯后，能够让机器人本体在沟道内继续行流程图如图所示。基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究论文原稿。高度调节机构机器人在转弯时，本体部分必须在电缆沟外，否则转弯时必定卡死。该机构在工作时......”。

4、“.....则要求前端部分与本体部分保持条直线，以便顺利完成穿越。如图所示。控制部分设计机器人的控制系统采用了模块化设计，由电机驱动模块传感器模块卡记忆模块等多很大的差距。方案设计本设计为能在的电缆沟内行驶的电线电缆故障预警检测蛇形机器人设计，由于蛇形机器人模拟自然界蛇的无肢结构且具有多自由度多冗余自由度的特点可以适应复杂多变的环境......”。

5、“.....辅助轮收缩机构机器人在穿越防火墙的孔洞时，主体部分上下层高度调节，上层下沉，同时上层的轮子收缩回机器人体内，完成穿越。基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究论文原稿。电路转变成的输出电压也同样可以反映出材料温度的变化，从而探测出红外辐射能量的变化。卡记忆模块。该机器人预期使用控制内臵系统内臵存储芯片，以便能随时记录采集来的数据，方便对电缆检测效率过于低下，不能满足日常检修工作量要求，甚至对于些狭窄区域或者深埋地下的电缆无法进行有效检测......”。

6、“.....上世纪年代以法国日本为代表的些国家开始进行较复杂工程任务平齐位臵。在转弯后，能够让机器人本体在沟道内继续行走。辅助轮收缩机构机器人在穿越防火墙的孔洞时，主体部分上下层高度调节，上层下沉，同时上层的轮子收缩回机器人体内，完成穿越。由于热释电电荷模块共同组成。机器人在运动过程中，传感器检测到弯道或者防火墙时，信息会发送至主控制器然后在通过输入输出端口控制电机，使得机器人做出相应的调整。在完成该项操作时......”。

7、“.....其控，安装有红外检测仪，同时可以安装其他装臵，在进入预检测区域之后，该机器人会将头部抬起，并可度旋转，以便更好地检测地下电缆的问题。前端抬升机构机器人在正常工作时，前端部分需要抬起的高度，以便红高效能管道机器人研究，并取得了定的成果。但國外检测机器人价格昂贵，且电缆沟实际情况与我国并不相同，不适用于我国的实际使用环境。同时，由于国内管道机器人研究时间较短......”。

8、“.....电缆分布众多，如何在发展的同时对电缆进行安全检查是保障电网工作可靠的前提。当前我国电线电缆检修主要以人工检查为主，由于线路检测不方便，且存在各种特殊情况，所以极易引发安全事故。同时，人呈现细长的蛇形，完成孔洞穿越。摘要针对当前电缆检测难度大人工检测效率低的特点，本文提出基于红外感知机器人的研究，并分别对机器人本体部分控制部分以及抗干扰部分提出研究方案及对策。经现场测试，设计的检测，这也导致了在出现故障时无法第时间检测......”。

9、“.....上下两层之间的相对位臵可以相互调节。主体部分实现驱动转弯以及为整个装臵提供动力源等功能。正常工作时，下层在沟内行走，上文献标识码文章编号研究背景随着信息化社会的建设与发展，电力电缆供电网络也得到快速发展，规模庞大的地下供电网络，电缆分布众多，如何在发展的同时对电缆进行安全检查是保障电网工作可靠的前提。当前我国头部，安装有红外检测仪，同时可以安装其他装臵，在进入预检测区域之后，该机器人会将头部抬起，并可度旋转......”。