1、“.....结语总上所述，针对无人机航迹规划中已知环境下静态航迹预测规划的已经逐渐成熟，所以目前无人机任务的复文献标识码文章编号常见的无人机航迹规划群智能优化算法粒子群算法对于鸟群来说通常在大自然中飞行，不同鸟类有自身的飞行速度和轨迹，可接收来自周边同类鸟类发来的信息，并依据信息迅速调整飞行位置和速度，在鸟群迁徙过程中会朝着。食物资源区域进行分析......”。

2、“.....直到发现食物源，而且适合鸟类栖息的场地时，鸟类会将此信息传递给后面的鸟，之后其他鸟类也会朝该存在食物栖息地的位置飞行，可见在鸟类飞行中会体现出群体效应，进而为做出正确优化提供依据。从这角度上来看，通过自身经验，群体效应等进结语总上所述，针对无人机航迹规划中已知环境下静态航迹预测规划的已经逐渐成熟......”。

3、“.....再加上外界环境存在的不确定性，在处于未知环境条件下，无人机实时行迹规划相关研究也成为了当前急需解决的重难点问题。关键词无人机航迹规划群智能优化算法综述中图分混合。第，两种算法为串行算法，第，将两种算法并行混合。第，将局部算法与全局算法进行混合无人机航迹规划群智能优化算法综述论文原稿......”。

4、“.....王琼，刘美万，任伟建，吉林大学学报，熊佳新基于滚动优化的多协同合作，这样可以实现冗余配置，有效的提高任务的完成率。除此之外，使用多架无人机进行分配任务飞行时能够缩短任务执行时间，提升任务执行力，因此使用多项无人机进行合作完成任务是未来无人机发展趋势。其次，针对群智能优化算法来说，随着该算法理论优化的发展......”。

5、“.....，步入了信息爆炸时代，随高科技信息化的发展也逐渐延伸入现代战争中，立体多维成现代战争标志，无人机具有重量轻造价低机动性能较高以及无需冒着生命危险等诸多优势，未来将会在军事战争领域中占据重要的角色。另外，随雷达技术的发展，相控阵雷达技术具有越来越广的应用性，所以导......”。

6、“.....田阔，刘旭基于多策略和改进算法的无人机动态航迹规划电光与控制，王红飞基于智能控制的无人机航迹跟踪与规划研究河北科技大学，算法将陆续为开发出来并得到长远发展，也能够成为优化算法解决各种问题，虽然不同算法有其各自有缺点，然而在实际应用过程中还存在很多不足之处，未来对于优化算法的研究仍以混合算法为主，该算法能够继承其他算法的优势......”。

7、“.....获取最佳的算法性能，混合算法通常会包含种算法弹精准度的提升，在利用无人机进行任务执行过程中，面对更加严厉的环境，所面临的风险也会越来越大，因此，大都情况下，仅凭单个飞机很难完成任务。但是考虑到无人机执行任务时所涉及的空间较小载重量小等系列因素的情况下，为了更好的迎合未来信息化战争的需求，开始研究无人机的无人机航迹规划群智能优化算法综述论文原稿......”。

8、“.....我们逐渐，杂度，再加上外界环境存在的不确定性，在处于未知环境条件下，无人机实时行迹规划相关研究也成为了当前急需解决的重难点问题无人机航迹规划群智能优化算法综述论文原稿。参考文献雷蕾智能優化算法在无人机航迹规划应用研究舰船电子工程，王琼，刘美万，任伟建，吉林大程度上来看鸟类飞行为无目的飞行，直到发现食物源......”。

9、“.....鸟类会将此信息传递给后面的鸟，之后其他鸟类也会朝该存在食物栖息地的位置飞行，可见在鸟类飞行中会体现出群体效应，进而为做出正确优化提供依据。从这角度上来看，通过自身经验，群体效应等进行决策行决策优化，即分工合作，相比其他智能优化算法来说，群粒子群算法具有较强的通用性，收敛速度，快迭代，简单而且很容易实现仿真分析......”。