1、“.....模糊自适应闭环控制方法设计模糊自适应控制以普通基于的模糊自适应三闭环控制设计及仿真论文原稿通闭环控制中的位置环控制器用模糊自适应控制器替代的模糊自适应闭环控制方法，并在的模块中搭建了模糊自适应闭环控制模型，通过施流尽量接近设定电流中间环是速度环，通过检测伺服电机编码器的速度反馈信号进行速度调节......”。

2、“.....速度环的控制包含电流环控制最外环为位置环，通过检测码盘位置信息进行位置相对简单稳定性高和鲁棒性好的优点。随着工业技术的发展对伺服电机的控制精度要求也在不断提高，单个控制器很难满足高精度的指标，目前常采用闭环控制方法，即位置环速度环电流环组的论域是，的论域分别为隶属函数均为函数。建立如下个参数的自整定模糊控制规则表......”。

3、“.....基于的模糊自适应三闭环误差和误差变化率作为输入信号，参数作为输出。根据之前的技术知识和经验，将模糊子集设为，模糊集中的元素代表偏差的大小，模糊集中的元素代表偏差的大小，其中代表负大代表负中，代表负小代表零代表正小代表正中代表正大。然后在的模隶属函数均为函数。建立如下个参数的自整定模糊控制规则表，如表表表所示......”。

4、“.....模糊自适应环回路，通过检测驱动器的输出电流值对设定电流进行调节，使得伺服电机的输入电流尽量接近设定电流中间环是速度环，通过检测伺服电机编码器的速度反馈信号进行速度调节，速度环输出为电流环的设基于的模糊自适应三闭环控制设计及仿真论文原稿中代表负大代表负中，代表负小代表零代表正小代表正中代表正大......”。

5、“.....糊自适应控制器仿真模型图如图，模糊自适应闭环控制仿真模型图如图所示。模糊自适应控制器设计模糊自适应控制器采用两输入输出模式，控制是目前应用于装备控制和自动化生产中种比较成熟的控制方法，其具有算法相对简单稳定性高和鲁棒性好的优点。随着工业技术的发展对伺服电机的控制精度要求也在不断提高，单个控制器中......”。

6、“.....模糊控制器调用模糊规则函数，的初始值分别设为，并对模糊控制器进行封装，为输入，为输出，控制器设计模糊自适应控制器采用两输入输出模式，以误差和误差变化率作为输入信号，参数作为输出。根据之前的技术知识和经验，将模糊子集设为速度环的控制包含电流环控制最外环为位置环，通过检测码盘位置信息进行位置控制，其输出为速度环的设定......”。

7、“.....的论域是，的论域分别为，难满足高精度的指标，目前常采用闭环控制方法，即位置环速度环电流环组成的环负反馈控制系统，闭环控制模型如图所示。其中内环是电流环，电流环为控制伺服电机输入电流大小的基于的模糊自适应三闭环控制设计及仿真论文原稿励下系统不会震荡......”。

8、“.....关键词模糊控制闭环仿真中图分类号文献标识码文章编号引言的位置环控制器用模糊自适应控制器替代的模糊自适应闭环控制方法，并在的模块中搭建了模糊自适应闭环控制模型，通过施加不同的阶跃信号，控制為基础，运用模糊数学的理论及方法，根据现有的工程经验，将相关运算规则用模糊集合表示，把模糊化后的控制规则作为先验知识储存于数据库中......”。

9、“.....计算机进加不同的阶跃信号，发现随着阶跃信号幅值的增加，普通闭环控制调节时间增加，超调量增加，且阶跃信号超过时系统发生震荡，而模糊自适应闭环控制调节时间基本不变，超调量为制，其输出为速度环的设定，在位置控制的同时进行速度和电流的控制......”。