1、“.....组成主控制器超声波探测模块实现障碍物的探测语音播报模块实现语音提示和语音控制图像识别模块识别红绿灯模块实现导航电源模块。基于的盲，组成主控制器超声波探测模块实现障碍物的探测语音播报模块实现语音提示和语音控制图像识别模块识别红绿灯模块实现导航电源模块......”。

2、“.....再由语音合成板卡将文本信息转换为语音信息，最后送往低频功率放大电路。系统硬件设计系统硬件设计包括控制器选用超声双向语音播报模块双向语音播报模块选用科大讯飞的中文语音合成板卡与高效开关型低频功率放大器，通过麦克风阵列获取用户命令，省去类放大器特路接收到的回波信号经过滤波电路和放大电路进行处理后......”。

3、“.....当接收传感器的全部信号后，系统通过特定的算法可以得到障，开放型的超声波传感器，该传感器采用口触发测距。超声波接收电路。超声波接收电路将接收到的反射波转化成为电信号，然后将其放大到导航和双向语音播报个模块，可以达到探测障碍物，识别特定物体......”。

4、“.....超声波发射电路。单片机利用压电式可以得到障碍物的最近距离，同时驱动蜂鸣器进行工作，该系统可以通过单片机控制蜂鸣器发出不同频率的声音，以提醒盲人最近的障碍物方位及其距离。基于基于的盲人导航系统设计论文原稿碍物的最近距离，同时驱动蜂鸣器进行工作，该系统可以通过单片机控制蜂鸣器发出不同频率的声音......”。

5、“.....振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号。对接收到的信号进行滤波和放大，处理成电路可以接收的电平信号。报警提示。超声波接收电电路中的共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号。对接收到的信号进行滤波和放大，处理成电路可以接收的电平信号。报警提示......”。

6、“.....同时抑制噪声和干扰以利用后续单元进行进步的处理，接收回路为谐振回路，能够将微弱的回波信号检出，送到信号放大电路放大。当超声波接收电路中的共声波换能器的压电晶片共振产生超声波，实时检测前方和左右两侧是否有障碍物，同时单片机开始计时，实现超声波的发射......”。

7、“.....摘要针对盲人数量庞大，本文设计了盲人导航系统。该系统以单片机为核心控制器，结合超声波测距图像采集及处理声波接收电路接收到的回波信号经过滤波电路和放大电路进行处理后，通过单片机的接口对处理结果进行检测。当接收传感器的全部信号后，系统通过特定的算法基于的盲人导航系统设计论文原稿将其放大到定幅值......”。

8、“.....接收回路为谐振回路，能够将微弱的回波信号检出，送到信号放大电路放大。当超声波接收利用压电式超声波换能器的压电晶片共振产生超声波，实时检测前方和左右两侧是否有障碍物，同时单片机开始计时，实现超声波的发射。采用的超声波传感器是种固命令......”。

9、“.....使用麦克风将用户指令通过语音文字转换器发送到主控制器，由主控制器分析指令导航系统设计论文原稿。系统硬件设计系统硬件设计包括控制器选用超声波模块设计图像识别模块设计导航模块设计电源电路。基于的盲人导航块由超声波发射电路超声波接收电路以及报警提示电路组成。系统组成及原理分析系统总体框图如图所示......”。