1、“.....结论通过分析和计算，进步明确了常见典型定位方式下的定位误差的方法，此种方法简单明了易于掌握。参考文献孙鹏，谭动机械制造工艺与装备工件定位误差的分析与计算论文原稿误差合成来计算定位误差时，首先要明确工序基准和定位基面的位置。工件定位误差的分析与计算论文原稿。计算定位误差时的注意问题分析定位误差的前提是应用夹工件孔与圆柱销的最小间隙。工件以外圆定位。如图所示，定位元件采用形块，若不计形块的制造误差，此时定位基准为外圆的轴线，位基面为的内孔面，工序基准不在定位基面上，所以。工件定位误差的分析与计算论文原稿。基准位移误差为。孔的最大最小极限工件孔与圆柱销的最小间隙。解当采用图所示方案用圆柱销定位时计算基准不重合误差。工件以内孔用圆柱销定位，内孔与圆柱销具有包容关系，定位基准为孔的轴线，工确工序基准和定位基面的位置。工件定位误差的分析与计算论文原稿。基准位移误差为......”。

2、“.....。工件以外圆定位。如图所示，定位元件采用形块，若不计形块的制造误差，此时定位基准为外圆的轴线，会上下变动，从而产生基准位移误差。注工件尺向与加工尺寸方向不致，在计算基准不重合误差和基准位移误差时都要投影到加工尺寸方向上。结论通过分析和计算，进步明确了常见典型定位方式下的定位误差的方法，此种方法成机器人本体焊接变压器的接线和根部出现拉断放炮的现象，造成网站上的所有站点全部损坏，包括台机器人的板个压器原边电缆以及插头等进行定期检查，避免出现裸漏破损的情况，同时还应该针对焊接机器人的控制柜，机器人本体以及焊接变压器的接地情况进行全面的检查，保证接地的控制效果。结论通过本文针对焊接机器人产生的接地问题，故障进行全面的分析和总结，明确了焊接机器人故障发生的现象。同时针对焊接机器人接地问题故障处理措施分析论文原稿通状态，但是却没有与机器人电源线进行连通......”。

3、“.....焊接机器人本体的放炮短路发生几率会明显提高，然而，由于焊接机器人的本体并没有和控制柜实现保护接地，在这种情况下，就在机器人本体的作用下，使得强电通过并与机器人的控制柜有效连接，然况，就很容易提高烧坏连接极管的几率，这样就造成了接地故障。根据损坏触摸屏内部的检查结果可以了解到，在电源和端子间存在压敏电阻。即便有接地故障的存在，保险却始终完整，能够发挥其功用。然而，焊接机器人的本体并未和保护接地实现单与计算论文原稿寸孔销的直径的公差。当圆柱销轴线垂直放置时，工件内孔与圆柱销是任意边接触，如图所示的。基准位移误差可按下式计算形块夹角为а。基准位移误差为。计算定位误差。将基准不重合误差和基准位移误差合成来计算定位误差时，首先要明单明了易于掌握。参考文献孙鹏，谭动机械制造工艺与装备西安西安电子科技大学出版社，徐晓枫机械制造技术北京中国建材工业出版社，徐嘉元......”。

4、“.....用调整法对工件进行加工。在计算定位误差时，要注意加工尺寸的方向。如果定位基准或工序基准的变动方向，轴线的变动方向是向上的第步當的外圆柱面直径由小变大时，假设轴线的位置不动，下母线的变动方向是向下的第步两者的变动方向相反，取号。所以，。用来确定本工序的加工表面加工后的尺寸形状位置的基准，称为工序基准。工序基准不会随着定位方案的改变而变化。定位误差的分析与计算定位误差的产生与组成在加工批工件时以，。选择最优方案。通过以上两种定位方案的定位误差计算得知，用形块定位的定位误差较小，且小于工件制造公差的分之，为较优方案。当工件与定位元件接触西安西安电子科技大学出版社，徐晓枫机械制造技术北京中国建材工业出版社，徐嘉元，曾家驹机械制造工艺学北京机械工业出版社，。接下来判断用号还是号。第步当的工件定位误差的分析与计算论文原稿择最优方案。通过以上两种定位方案的定位误差计算得知......”。

5、“.....且小于工件制造公差的分之，为较优方案。位误差时，按照如下步骤进行第步，计算基准不重合误差第步，计算基准位移误差第步，把和合成。接下来判断用号还是号。第步当的外圆柱面直径由小变大时具装夹工件，用调整法对工件进行加工。在计算定位误差时，要注意加工尺寸的方向。如果定位基准或工序基准的变动方向与加工尺寸方向不致，在计算基准不重合误差和基准位移，首先要将工件在夹具上逐个定位，其所占有的位置不可能完全致，此时就会产生定位误差，用表示。定位误差主要包括基准不重合误差和基准位移误差。定位误差的计算计算的表面是回转面时，如果与定位元件不具有包容或者类包容的关系，那么接触点为定位基准。例如，工件以外圆柱表面在支承板上定位时，定位基准如图所示。工序基准在工序图上圆柱面直径由小变大时，轴线的变动方向是向上的第步當的外圆柱面直径由小变大时，假设轴线的位置不动，下母线的变动方向是向下的第步两者的变动方向相反，取号......”。

6、“.....且全部地线都和控制柜箱相互连接。受此影响，控制的机器人在工业制造和生产领域中的应用非常普遍，其中焊接机器人在汽车整车加工制造领域应用具有非常明显的优势，但是在焊接机器人工作的过程中，由于电缆断裂导致焊接变压器电缆接线盒根部放炮，造成网络站点全部损坏，所以必须加强对于焊接机器人存在的接地问题进行深入的研究，并且提出故障处理在针对焊接机器人接线问题故障进行处理方面，作为维修工作人员，应当正确判断焊机电源跳闸的状况。但结果显示，主线的控制柜触摸屏没有显示。在开启控制柜以后，电源的开关有跳闸故障，并且出现冒烟的情况而且糊味十分明显。在拆卸扫描器模块以后了解到，放炮迹象突出，但是外接电源能够判断主机箱中负责通信的板损坏情况。焊接机器人接地问题故障处理措施分析论文原稿。第种保护接地也被称之为安全接地，通常情况下焊接机器人的电气装置金属外壳配电装置的构架以及线路杆塔等都有可能出现带电的情况......”。

7、“.....在拆卸扫描器模块以后了解到，放炮迹象突出，但是外接电源处于正常运行状态。在拆下扫描器之后，利用万用表检查网络站点的插头，并没有发现异常，利用万用表测量网线和终端电阻时也没有出现问题，将网线与另外的站点进行连接可以发现总线电缆电站之间存在问题。第种保护接地也被称之为安全接地，通常情况和生产领域中的应用非常普遍，其中焊接机器人在汽车整车加工制造领域应用具有非常明显的优势，但是在焊接机器人工作的过程中，由于电缆断裂导致焊接变压器电缆接线盒根部放炮，造成网络站点全部损坏，所以必须加强对于焊接机器人存在的接地问题进行深入的研究，并且提出针对性的解决对策，接机器人的焊接变压器原边电缆以及插头等进行定期检查，避免出现裸漏破损的情况，同时还应该针对焊接机器人的控制柜，机器人本体以及焊接变压器的接地情况进行全面的检查，保证接地的控制效果。结论通过本文针对焊接机器人产生的接地问题......”。

8、“.....明确了焊接机器人故障发生的焊接机器人接地问题故障处理措施分析论文原稿属外壳和配电装置进行绝缘检查，如果绝缘损坏也有可能引发设备断电的问题。第种就是防雷接电，由于在夏季雷暴天气普遍增多而大量的雷电很有可能击穿设备，导致设备故障，为此必须要将强大的电流导入地中，减少雷电电流流过时电位升高的情况，防雷接地必须要通过避雷针避雷线避雷器等设备的应用才能发挥主要作设备，导致设备故障，为此必须要将强要投影到加工尺寸方向上。结论通过分析和计算，进步明确了常见典型定位方式下的定位误差的方法，此种方法简单明了易于掌握。参考文献孙鹏，谭动机械制造工艺与装备工件定位误差的分析与计算论文原稿误差合成来计算定位误差时，首先要明确工序基准和定位基面的位置。工件定位误差的分析与计算论文原稿。计算定位误差时的注意问题分析定位误差的前提是应用夹工件孔与圆柱销的最小间隙。工件以外圆定位。如图所示，定位元件采用形块......”。

9、“.....此时定位基准为外圆的轴线，位基面为的内孔面，工序基准不在定位基面上，所以。工件定位误差的分析与计算论文原稿。基准位移误差为。孔的最大最小极限工件孔与圆柱销的最小间隙。解当采用图所示方案用圆柱销定位时计算基准不重合误差。工件以内孔用圆柱销定位，内孔与圆柱销具有包容关系，定位基准为孔的轴线，工确工序基准和定位基面的位置。工件定位误差的分析与计算论文原稿。基准位移误差为。孔的最大最小极限尺寸销的最大最小极限京机械工业出版社，。工件以外圆定位。如图所示，定位元件采用形块，若不计形块的制造误差，此时定位基准为外圆的轴线，会上下变动，从而产生基准位移误差。注工件尺向与加工尺寸方向不致，在计算基准不重合误差和基准位移误差时都要投影到加工尺寸方向上。结论通过分析和计算，进步明确了常见典型定位方式下的定位误差的方法，此种方法成机器人本体焊接变压器的接线和根部出现拉断放炮的现象，造成网站上的所有站点全部损坏......”。