1、“.....针对封闭料仓内无法使用等卫星导航应用产品，且等定位手段无法达到厘米级定位精度的要求，所以本系统采用定位技术。通过系统对堆取料机上安装的定位标签的对堆取料机的定位，将堆取料机的位置与姿态信息接入控制系统，实现堆取料机的安全自动控制。系统组成系统分成相对独立的几个分系统基准站分系统数据处理中心分系统作业调度与安全监控分系统车载移动站分系统跑垛分系统堆取料机移动站分系统封闭料仓定位分系统。相关系统包括计算机网络系统无线系统以及码头生产操作码头可视化智能管控系统论文原稿的连续性和可靠性直接关系到全场的所有作业车辆的定位精度。鉴于基准站分系统在整个系统的重要性，系统采用两套接收机进行冗余热备......”。

2、“.....另台做为从站，当检测主站基准站接机移动站分系统和封闭料仓定位分系统的功能做出了分析，做到作业车辆快速定位，实现了对任意车辆实现漫游跟踪轨迹回放等功能，对垛位的空间封闭料倉区域实施了可视化管理，对大机的作业实施了智能控制，实现了码头作业运行的管控体化，提高了工作效益，保障了作业安全。参考文献邱占芝，刘春玲码头系泊实时监控可视化系统的设计与上多部位放置定位标签，标签每秒发射次信号，通过定位接收器实时接收标签发出的信息，并转发到定位处理器进行处理，计算每个标签的实时位置。每个标签都具有有个独无的识别号，所以定位系统就知道每个标签在每个时刻的位置以及运动信息。然后根据标签的位置再实时分析出大机的位置与姿态，从而实现对大机的定位，同时......”。

3、“.....提供堆取料机定位信息给进行堆取料机安全作业以及作业垛位控制。每台移动站配置台终端个定位控制设备两个天线和个电台天线，定位控制设备和天线之间串接避雷器，控制器通过串口与堆取料机通讯模块连接效检测大机的作业位置与大臂斗轮的位置，通过的控制实现大机的实时作业安全监控及大机间的安全防撞，显著提升了码头生产作业的安全性，规避生产事故发生的风险。在港区的专用车辆安装手持定位终端。手持定位终端实现高精度定位，定位精度达到分米级利用高精度的定位信息，通过跑车对垛位边界的实时测量，准确的界的实时测量，准确的获得垛位边界信息。系统支持采用坐标点数据圈定多边形货垛位置等功能。手持定位终端通过网络接收机基准站播发的差分改正数......”。

4、“.....该终端支持系统，实时接收高精度定位信息，实时的对垛位边界进行位置测量，从而对货垛边界进行确定，自动生系统跑垛分系统堆取料机移动站分系统和封闭料仓定位分系统的功能做出了分析，做到作业车辆快速定位，实现了对任意车辆实现漫游跟踪轨迹回放等功能，对垛位的空间封闭料倉区域实施了可视化管理，对大机的作业实施了智能控制，实现了码头作业运行的管控体化，提高了工作效益，保障了作业安全。参考文献邱占芝，刘春玲码头系泊实时监位接收器，并在大机上多部位放置定位标签，标签每秒发射次信号，通过定位接收器实时接收标签发出的信息，并转发到定位处理器进行处理，计算每个标签的实时位置。每个标签都具有有个独无的识别号，所以定位系统就知道每个标签在每个时刻的位置以及运动信息......”。

5、“.....从而实现对大机的定位，同时，将码头可视化智能管控系统论文原稿得垛位边界信息。系统支持采用坐标点数据圈定多边形货垛位置等功能。手持定位终端通过网络接收机基准站播发的差分改正数，实现亚米级定位。该终端支持系统，实时接收高精度定位信息，实时的对垛位边界进行位置测量，从而对货垛边界进行确定，自动生成垛位边界信息。作业机械的可视化监控和智能化调度。作业机械与场地垛位的准确定位，以及作业过程的实时监控，通过与生产管理系统的实时无缝连接，实现调度与机械司机作业指令的实时传递，从而实现作业效率的实时分析，有效提高码头作业效率同时实现作业量的自动统计，避免人为因素干扰，大大提高了码头堆场的智能化管理水平。大机上安装高精度定位测姿系统，管控系统论文原稿......”。

6、“.....提供堆取料机定位信息给进行堆取料机安全作业以及作业垛位控制。每台移动站配置台终端个定位控制设备两个天线和个电台天线，定位控制设备和天线之间串接避雷器，控制器通过串口与堆取成垛位边界信息。为了提高港区码头的作业效率节约生产成本降低生产事故和工人的劳动强度，并进步提升码头的信息化水平和可视化管理水平，本文以技术及技术等智能定位应用系统，结合控制系统，实现对作业机械和场地垛位的可视化智能管控。系统功能本系统引入卫星导航应用技术及超宽频无线定位技术等智能定位应用系统，实现可视化系统的设计与实现大连交通大学学报，郭享，苏志国，崔峰，等码头维可视化管控系统研究与应用水运工程，李亚辉，张远智，董国锋，等与在码头调度中的应用测绘通报，......”。

7、“.....手持定位终端实现高精度定位，定位精度达到分米级利用高精度的定位信息，通过跑车对垛位大机的位置与姿态信息接入大机安全监控系统，监控中心实时监控大机作业的动态过程，并与实时位置进行比对，生成报警信息，发给相应的移动站或大机的系统，系统根据报警信息进行报警提示，提醒司机注意，并实现大机在危险状况下的自动制动，避免事故的发生。结语综上，本文对码头可视化智能管控系统进行了详细介绍，对其车载移动站机通讯模块连接。个天线安装在悬臂靠近前部侧，另个天线安装在大机后端距离前部天线以上，定位控制设备安装于驾驶室或电气柜内。司机室可以安装图形化工控终端，与的通讯相连，根据大机的位置进行位置作业导航显示，同时可看到其他堆取料机位置......”。

8、“.....同时向数据处理中心分系统发送产生的差分改正信息以及基准站接收机自身的定位状态中心选定其中台基准站做为主站，另台做为从站，当检测主站基准站接收机出现故障时，系统将自动选择从站的基准站接收机做为主站，从而保证系统运行的稳定性。码头可视化智置检测，实现对堆取料机的定位，将堆取料机的位置与姿态信息接入控制系统，实现堆取料机的安全自动控制。系统组成系统分成相对独立的几个分系统基准站分系统数据处理中心分系统作业调度与安全监控分系统车载移动站分系统跑垛分系统堆取料机移动站分系统封闭料仓定位分系统。相关系统包括计算机网络系统无线系统以及系统。码头可视化智能管控系统图如图......”。

9、“.....如显示作业机械位各垛位的货物信息以及垛位进出的动态信息港区地物等要素。可指定任意作业机械实现轨迹回放，指定任意作业机械实现跟踪漫游。接收数据处理分系统发送的作业区内被监控设备的位置信息，并发送作业调度指令。作业调度机出现故障时，系统将自动选择从站的基准站接收机做为主站，从而保证系统运行的稳定性。码头可视化智能管控系统论文原稿。针对封闭料仓内无法使用等卫星导航应用产品，且等定位手段无法达到厘米级定位精度的要求，所以本系统采用定位技术。通过系统对堆取料机上安装的定位标签的位置检测，实实现大连交通大学学报，郭享，苏志国，崔峰，等码头维可视化管控系统研究与应用水运工程，李亚辉，张远智，董国锋，等与在码头调度中的应用测绘通报，......”。