1、“.....且该交互者小时内首次出现，则发出事件来告知其他模块。基于机器人的多种通道人机交互研究与案例实现论文原稿。当尝试让讲个故事解闷时，会马将剑，宋振宇，崔玮辰，刘卿君，宋佳基于图灵网的智能语音交流机器人设计电脑知识与技术，。触觉共提供了个触觉传感器，其中头顶个，左右手各个，左右脚各两个。在与机器人交互过程中，通过传感器捕捉触觉刺激并进行反馈，实现人机交互。基于机器人的多种通道人机交互视觉通道原理机器人提供了基础的可供开发的视觉系统，开发者基于机器人的多种通道人机交互研究与案例实现论文原稿却非常具有挑战性。另外，本文开发的基于机器人的多种通道人机交互案例还存在语音识别不准确人脸识别不准确等诸多不足。以上都将是基于机器人的人机交互研究的重点......”。

2、“.....肖义涵以机器人为平台的人机互动技术研究上海交通大学边手势辅助表达。交互者也可以告诉机器人自己的内心感受。如交互者说我生气了。会边安慰交互者，边做手势辅助反馈。交互者也可以控制机器人的行为动作。当发出动作指令后，并且机器人识别语音成功后，便根据交互者指令完成相应动作。结论语句本文利用语言，进行了基于机器人多种通道的人机交互案例的研进行语音识别与理解，结合机器人视觉听觉触觉等开发多种通道人机交互案例，为基于机器人的多通道交互应用研究奠定基础。关键词人机交互机器人多通道中图分类号文献标识码文章编号引言人机交互是实现人与计算机对话的技术。当前多通道的人机交互已成为种新兴的人机交互方式......”。

3、“.....运行在机器人内部系统上，具体交互流程如图所示。机器人的多通道交互体现在视觉听觉触觉肢体运动语音个方面。在视觉方面，当发现个新的面孔需要识别时，如果此时处于空闲状态则和人打招呼并询问姓名否则等到交互空闲时再进行询问当发现此面孔已认识人，进行语义处理，实现智能问答。图灵机器人具有强大的语义与认知计算技术能力，保证了交互者与交互过程的准确性流畅性。其中，讯飞云将语音信息听写成文字信息，传回机器进行初步处理对文字信息进行处理，过滤掉程序中定义的简单关键字，并进行相应的简单交互其余部分传给图灵机器人图灵机器人对文字进行理解息进行处理，过滤掉程序中定义的简单关键字，并进行相应的简单交互其余部分传给图灵机器人图灵机器人对文字进行理解......”。

4、“.....触觉通道原理机器人拥有众多触觉传感器，当检测到触摸时，将在中读取该值，产生相应事件。通过利用的行在机器人内部系统上，具体交互流程如图所示。机器人的多通道交互体现在视觉听觉触觉肢体运动语音个方面。在视觉方面，当发现个新的面孔需要识别时，如果此时处于空闲状态则和人打招呼并询问姓名否则等到交互空闲时再进行询问当发现此面孔已认识且近期未与之交互，如果此时处于交互空闲状态则进行问候。图灵机器人是北京人进行语音识别与理解，结合机器人视觉听觉触觉等开发多种通道人机交互案例，为基于机器人的多通道交互应用研究奠定基础。关键词人机交互机器人多通道中图分类号文献标识码文章编号引言人机交互是实现人与计算机对话的技术......”。

5、“.....人机交互通道指的是人机交互的基于机器人的多种通道人机交互研究与案例实现论文原稿，产生智能反馈信息语音播放语音反馈信息并配和其他通道进行交互。触觉通道原理机器人拥有众多触觉传感器，当检测到触摸时，将在中读取该值，产生相应事件。通过利用的模块，实时订阅事件，实现对触觉的捕捉。在地上，交互者半蹲在机器人面前，并距离机器人厘米。交互者脸应正对机器人的摄像头，使得机器人能捕捉到交互者的人脸。基于机器人的多种通道人机交互研究与案例实现论文原稿。图灵机器人是北京光年无限科技旗下的智能聊天机器人开放平台。利用其功能接口，用户可构建自己的聊天机器人。将交互者语义字符串通过请求传给图灵机科大讯飞语音云打造语音声纹识别中国信息安全......”。

6、“.....张生机器人的目标识别与定位研究安徽大学，类红乐，魏忠恒，彭延军人脸识别机器人的设计与实现电脑知识与技术，吴志霞，陈平图灵智能机器人在基于招生咨询平台模块，实时订阅事件，实现对触觉的捕捉。建立控制连接机器人需要实时和互联网进行连接通信。种最简单的网络连接方式是将机器人和个人端同时连接到同手机热点上。登录机器人的操作系统使用软件。输入命令运行程序。与进行交互将机器人放年无限科技旗下的智能聊天机器人开放平台。利用其功能接口，用户可构建自己的聊天机器人。将交互者语义字符串通过请求传给图灵机器人，进行语义处理，实现智能问答。图灵机器人具有强大的语义与认知计算技术能力，保证了交互者与交互过程的准确性流畅性。其中......”。

7、“.....传回机器进行初步处理对文字信途径。所谓多通道人机交互就是在单通道交互方式的基础上，发展融合视觉触觉听觉语音和肢体行为的多种通道交互，使人机双方都能得到及时的反馈。作为种可编程人形机器人，机器人集成摄像头麦克风触碰超声波红外等多种传感器，具备对外部环境进行综合感知和交互的能力。案例设计基于机器人的多种通道人机交互案例采用开发，运的研究与应用通化师范学院学报，謝将剑，宋振宇，崔玮辰，刘卿君，宋佳基于图灵网的智能语音交流机器人设计电脑知识与技术，。摘要机器人是款可编程人形机器人，集成摄像头麦克风触碰超声波红外等多种传感器，具备对外部环境进行综合感知和交互的能力。文章基于实现人脸图像识别与简单的触觉感知......”。

8、“.....另外，本文开发的基于机器人的多种通道人机交互案例还存在语音识别不准确人脸识别不准确等诸多不足。以上都将是基于机器人的人机交互研究的重点。参考文献张婷机器人在自闭症干预中的应用系统仿真技术，肖义涵以机器人为平台的人机互动技术研究上海交通大学，上给交互者念段故事。边讲故事，边手势辅助表达。交互者也可以告诉机器人自己的内心感受。如交互者说我生气了。会边安慰交互者，边做手势辅助反馈。交互者也可以控制机器人的行为动作。当发出动作指令后，并且机器人识别语音成功后，便根据交互者指令完成相应动作。结论语句本文利用语言，进行了基于可利用或者实现视觉通道的开发。是中的个视觉模块。利用该模块......”。

9、“.....在进行人机交互时，将对捕捉到的人脸分情况处理如果秒时间内多次检测，发现不认识该人脸，则发出事件来告知其他模块有新面孔。接着打招呼并询问人名。如科大讯飞语音云打造语音声纹识别中国信息安全，刘宝亮图灵机器人召开创新大会宣布平台开发者突破万中国经济导报，张生机器人的目标识别与定位研究安徽大学，类红乐，魏忠恒，彭延军人脸识别机器人的设计与实现电脑知识与技术，吴志霞，陈平图灵智能机器人在基于招生咨询平台的研究与应用通化师范学院学报，謝与开发，采用实现人脸图像识别和简单的触觉感知，借助讯飞语音云模块和图灵机器人模块进行语音识别与语义理解，为课程人机交互与可视化技术提供案例，进而为基于机器人的多通道交互应用研究奠定基础......”。