1、“.....首先打开机器人电源，等待十秒钟时间，系统启动完毕其次打开手机无线列表，找到的无线热点，连接上去，打开控制软件，进入系统设置页面，设置视频地址控制地址控制端口，基本动作指令配置完成，指令设定好后，保存即可。在设置参数完成后频画面。舵机云台本实验研究中使用的智能视频小车监控系统，可以实现水平方向左右角度转动，垂直上下空间角度的旋转拍摄，实现方法是由两个舵机组成个运动云台，把摄像头安装在上面，然后通过安卓手机操作......”。

2、“.....摄像头系统总体设计本系统中，上位机手机客户端与下位机视频小车之间，需要实现个控制命令与视频传输的网络环境，实现方案是首先搭建系统的控制命令和视频信息传输的网络环境，通过单片机驱动板与模块上的小型路由器来实现，具体操作是在视频小车的模板上安装个小重力感应器蓝牙模块摄像头等，使得手机可以很好地识别各种指令，并作为控制端可以实现多种方式控制，识别的指令可以通过蓝牙等信号传输给机器人，从而实现远程设备控制，基于上述思想......”。

3、“.....利用安卓手机作为机器人控制器，快速搭建小型机器人推流服务程序。模块通过采集挂载在接口的格式的摄像头数据，并编码封装成协议的视频流，默认推送到端口。安卓设备连接到模块的热点后，打开控制软件，会自动从端口获取视频流，并进行解码显示，模块上的路由器预留有串口使得手机可以很好地识别各种指令，并作为控制端可以实现多种方式控制，识别的指令可以通过蓝牙等信号传输给机器人，从而实现远程设备控制，基于上述思想。本文提出基于手机控制的视频机器人系统实验研究......”。

4、“.....快速搭建小型机器人平台，终端控制设备采用手机，运动控制，然后将安卓手机连接到模块路由器地址，对其发送控制指令和接受视频数据，路由器通过串口与单片机控制系统进行交互通信。以安卓手机作为控制终端，通过传输指令来控制视频小车的运行，同时接收视频小车上搭载的摄像头传递过来实时视频画面。关键词设备上位机单基于手机控制的视频机器人系统研究论文原稿平台，终端控制设备采用手机，运动控制采用单片机搭建的移动小车，通过安卓提供的功能连接到机器人的模块，发送控制命令控制其运动......”。

5、“.....基于手机控制的视频机器人系统研究论文原稿。设备上位机单片机中图分类号文献标识码文章编号引言随着科学技术的日新月异，机器人及其相关技术被广泛应用于工业农业国防交通等诸多领域。手机作为我们日常生活中的种通讯工具，尤其是智能手机在最初性能基础上，其功能变得越来越丰富，目前大多数的智能手机都集成了加速度传感器频小车监控系统，可以实现水平方向左右角度转动，垂直上下空间角度的旋转拍摄，实现方法是由两个舵机组成个运动云台，把摄像头安装在上面......”。

6、“.....就可以实现控制云台拍摄显示任意角度图像和画面记录。系统总体设计本系统中，上位机手机串口可以用来调试或者刷机，把串口引出来，然后通过安装在模块路由器里面的软件，把来自模块的指令转到串口输出，与单片机驱动板上的芯片建立通信连接，视频小车就可以接收到上位机手机安卓客户端发送给它的指令，由此实现智能小车的实时视频传输功能。关键词采用单片机搭建的移动小车，通过安卓提供的功能连接到机器人的模块，发送控制命令控制其运动，并实现远程小车的视频拍摄和监控功能......”。

7、“.....视频传输模块本实验中选择使用的模块，是基于开源路由器系统开发的固件，内置了机中图分类号文献标识码文章编号引言随着科学技术的日新月异，机器人及其相关技术被广泛应用于工业农业国防交通等诸多领域。手机作为我们日常生活中的种通讯工具，尤其是智能手机在最初性能基础上，其功能变得越来越丰富，目前大多数的智能手机都集成了加速度传感器重力感应器蓝牙模块摄像头等，客户端与下位机视频小车之间，需要实现个控制命令与视频传输的网络环境......”。

8、“.....通过单片机驱动板与模块上的小型路由器来实现，具体操作是在视频小车的模板上安装个小型路由器，使视频小车周围定范围具有覆盖基于手机控制的视频机器人系统研究论文原稿。摄像头本实验中使用的摄像头连接在模板上，目的是让小车能实现视频监控的功能，由于模板上运行的是微型电脑系统，不能兼容大部分的摄像头，所以选择使用的是格式的摄像头，这个摄像头可以正好匹配到模板上的驱动程序。舵机云台本实验研究中使用的智能视，场环境图像信息采集和实时传递功能，该系统具有良好的操控性和实用性......”。

9、“.....参考文献廖建文，彭永杰，屈珣多功能多操作智能小车设计鲁东大学学报，高力，王庭友基于的无线实时监控智能履带小车设计新技术新工艺，郑创杰点击启动按钮，进入手机配置界面，连接到智能视频小车的热点，安卓手机客户端软件上就会显示拍摄到的画面，然后通过主控界面的控制按钮键，就可以实现直接控制智能视频小车的各种运动，例如前进后退停止左转右转左前转左后转右前转右后转快速行进慢速行进等不同形式的运动，通过滑动屏幕......”。