1、“.....定位误差为了衡量定位误差指标，选择文献中提出的均方根的定位算法。根据定位过程中是否使用到信标节点，定位算法可以分为基于信标节点的定位算法和无信标节点的定位算法。其中基于距离相关的定位方法需要得到相邻节点间确切的位臵信息进行定位，常用的测距技术有和定位等。距离无关的定位算法无需实际测基于灰色预测模型下的改进定位算法论文原稿示为数值仿真分析利用为仿真工具，特选取在煤矿井下巷道为测距实验场景，通过对比传统测距模型，改进后的测距测距模型，和本文提出采用缓冲算子的多阶灰色预测模型估计节点间距离模型进行对比......”。

2、“.....黄光明基于的无线传感器网络节点定位算法计算机工程与设计，石为人，熊志广，许磊种用于室内人员定位的定位算法计算机工程与应用，黄晓利，王福豹，段渭军，等基于在线校正的无线传感器网络定位算法计算机工程与应用，孟侃良，章民融无线传感器网络节点间距离模型最大定位误差均小于，且优化后的预测模型能够有效的对测距结果进行修正。结语基于信号强度的测距技术，易受到障碍物等其他因素的影响，本文对传统的测距模型进行了优化和改进，提出了修正后的测距公式，并通过采用缓冲算子的多阶灰色预测模型估为了获得未知节点精确的位臵信息......”。

3、“.....灰色预测模型的优势在于中长期的预测，且输入的样本数据具有随机性，只需要通过对部分已知少量数据的分析，找出有价值的信息，从而挖掘出系统本身固有的规律性，便于检验。由公式可以得到未知节点间的模型进行表示如公式，其中，为传播信号的频率，单位为为基站和接收节点之间的距离，单位为，分别表示发送节点和接受节点的增益，单位为结合公式和故可以的得到为背景噪声，是个均值为，方差为的高斯随机噪声变量，单位。故推得基于无线传感器灰色预测模型估计节点间距离不同场景下的无线传感器网络信号传输会受到来自各个方面的干扰，当未知节点与锚节点距离较近时，其测量的误差值越小......”。

4、“.....当距离较远时，其测得的数据偏差就越大。算法实现如图所示，改进定位算法具体实现由如下步骤信测距算法。测距技术测距模型理论分析和实验验证均表明，无线信号在传输过程中受空间周围介电系数，环境的反射系数，无线电磁波的传导效应等多种因素影响，可采用文献中普遍采用的无线信号传播理论模型模型进行表示如公式，其中，为传播信号渭军，等基于在线校正的无线传感器网络定位算法计算机工程与应用，孟侃良，章民融无线传感器网络定位算法误差分析计算机应用与软件，。基于灰色预测模型下的改进定位算法论文原稿。为了获得未知节点精确的位臵信息......”。

5、“.....当未知节点与锚节点距离较近时，其测量的误差值越小，测得的距离相对就更为精确，当距离较远时，其测得的数据偏差就越大。于灰色预测模型下的改进定位算法论文原稿。测距技术测距模型理论分析和实验验证均表明，无线信号在传输过程中受空间周围介电系数，环境的反射系数，无线电磁波的传导效应等多种因素影响，可采用文献中普遍采用的无线信号传播理论模型测距模型进行了优化和改进，提出了修正后的测距公式......”。

6、“.....仿真结果表明本文提出的算法比传统的定位精度更高，并且在测距过程中不需要引入其它的参考节点，节约了硬件成本的开销，并且标节点以相同发射功率周期性的广播自身信息，如，地理位臵信息，同时记录接收到的未知节点值。步骤根据接收到未知节点的均值和参考节点的距离，通过修正后的测距公式来计算出未知节点的距离，同时利用缓冲算子下的灰色预测模型对节点的位臵信息进行预测。基的频率，单位为为基站和接收节点之间的距离，单位为，分别表示发送节点和接受节点的增益，单位为结合公式和故可以的得到为背景噪声，是个均值为......”。

7、“.....单位。故推得基于无线传感器网络节点的距离计算公式采用缓冲算子的多阶行修正。灰色预测模型的优势在于中长期的预测，且输入的样本数据具有随机性，只需要通过对部分已知少量数据的分析，找出有价值的信息，从而挖掘出系统本身固有的规律性，便于检验。由公式可以得到未知节点间的距离，下面以节点间的距离为输入，建立基于多阶灰色预测模型的更适用于复杂的环境当中。参考文献孙利民，李建中，陈渝，等无线传感器网络北京清华大学出版社，章磊，黄光明基于的无线传感器网络节点定位算法计算机工程与设计，石为人，熊志广，许磊种用于室内人员定位的定位算法计算机工程与应用，黄晓利，王福豹......”。

8、“.....实验结果表明，本文提出的测距模型和采用缓冲算子的多阶灰色预测模型估计节点间距离模型最大定位误差均小于，且优化后的预测模型能够有效的对测距结果进行修正。结语基于信号强度的测距技术，易受到障碍物等其他因素的影响，本文对传统的误差表示法，其定位误差公式为其中，为未知节点的估计坐标，为未知节点的实际坐标。个未知节点的平均定位误差可表示为数值仿真分析利用为仿真工具，特选取在煤矿井下巷道为测距实验场景，通过对比传统测距模型，改进后的测距测距模量节点间的绝对距离或方位......”。

9、“.....常用的算法包括质心算法算法算法算法等。距离无关的定位机制虽然减少了外界环境带来的影响，减少了额外的能量消耗，但是定位的误差却相对增大。距离相关的定位机测得结果的平均值，如图所示。每隔测量次，并记录测量结果的误差值。根据在获取未知节点位臵信息过程中是否测量到实际节点的距离，无线传感器网络定位算法主要分为两类距离相关定位算法和距离无关定位算法。根据节点定位次序的不同，定位算法可以分为递增式的定位算法和并发式定位算法误差分析计算机应用与软件，。基于灰色预测模型下的改进定位算法论文原稿。定位误差为了衡量定位误差指标，选择文献中提出的均方根误差表示法......”。