1、“.....与实际应用情况不符，重建效果也般。摘要单目视觉维重建技术是计算机视觉维重建技术的重要组成部分，其中从运动恢复结构法的研究工作已开展了多年并取得了不俗的成果。目前已有的计算机视觉维重建技术种类繁多且发展动恢复结构法中图分类号文献标识码文章编号计算机视觉维重建技术是通过对采集的图像或视频进行处理以获得相应场景的维信息，并对物体进行重建。该技术简单方便重建速度较快可以不受物体形状限制而实现全自动或半自动建模。目前计算机视觉维重建技术广泛应用于包括医学系统自主导航航空及遥感测量工业自动化等在内的多个领域。基于单目视觉的维重建技术基于计算机视觉的三维重建技术综述论文原稿些仪器直接测量场景的维数据。虽然这种方法能够得出比较准确的维数据，但是它的应用范围有很大程度上的限制......”。

2、“.....非接触式方法是在测量时不接触被测量的物体，通过光声音磁场等媒介来获取目标数据。这种方法的实际应用范围要比接触式方法广，但是在精度上却没有它高。非接触式方法又可以分为主动和此要对其进行表面稠密估计，恢复稠密的维点云结构模型。近年来，学者们提出了各种稠密匹配的算法。等人提出了能保持高计算效率的准稠密方法。提出的基于面片的多视图立体视觉算法是目前提出的准稠密匹配算法里效果最好的算法。基于计算机视觉的三维重建技术综述论文原稿。本文根据近年来的国内外研究现状对计算机视觉使用最为普遍。优化估计结果。当得到了初始的射影重建结果之后，为了均匀化误差和获得更精确的结果，通常需要对初始结果进行非线性优化。在中对误差应用最精确的非线性优化方法就是光束法平差。光束法平差是在定假设下认为检测到的图像特征中具有噪音......”。

3、“.....近年来，众多的光束法平差算法被提出，这些算法主要是传统的特征匹配方法通常是基于邻域灰度的均方误差和零均值正规化互相关这两种方法。等人提出了种基于核方法的快速匹配算法，即金字塔匹配算法。系统在两两视图间的局部匹配时采用了基于近似最近邻搜索的快速算法。多视图几何约束关系计算。多视图几何约束关系计算就是通过对极几何将几何约束关系转换为基础矩阵的模型具有较强的抗噪能力不足的是恢复精度并不高。多视几何法。通常，多视几何法包括以下个步骤特征提取与匹配。特征提取是首先用局部不变特征进行特征点检测，再用描述算子来提取特征点。提出了用灰度方差来检测特征角点的方法。在算法的基础上，提出了利用信号的基本特性来提取图像角点的算法。再用描述算子来提取特征点。提出了用灰度方差来检测特征角点的方法。在算法的基础上......”。

4、“.....等人提出了最小核值相似區，即算法。提出了种具有尺度和旋转不变性的局部特征描述算子，即尺度不变特征变换算子，这是目前应用最为广泛法平差算法。提出了可以应用于超大规模维重建的稀疏光束法平差算法。得到场景的稠密描述。经过上述步骤后会生成个稀疏的维结构模型，但这种稀疏的维结构模型不具有可视化效果，因此要对其进行表面稠密估计，恢复稠密的维点云结构模型。近年来，学者们提出了各种稠密匹配的算法。等人提出了能保持高计算效率的准稠密方法。基础矩阵。与此同时，为了避免由光照和遮挡等因素造成的误匹配，学者们在鲁棒性模型参数估计方面做了大量的研究工作，在目前已有的相关方法中，最大似然估计法最小中值算法随机抽样致性算法种算法使用最为普遍。优化估计结果。当得到了初始的射影重建结果之后，为了均匀化误差和获得更精确的结果，通常需要对初始结果进行非线性优化......”。

5、“.....即算法。提出了种具有尺度和旋转不变性的局部特征描述算子，即尺度不变特征变换算子，这是目前应用最为广泛的局部特征描述算子。提出了种更快的加速鲁棒性算子。特征匹配是在两个输入视图之间寻找若干组最相似的特征点来形成匹配。基于计算机视觉的三维重建技术综述论文原稿。辐射源，可以进行非接触自动在线的检测，简单方便，可靠灵活，适应性强，使用范围广不足的是运算量偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。分析与比较随着上述各个研究方向所取得的积极进展，研究人员开始关注自动化稳定高效的维重建技术的研究。表是各种计算机视觉维重建技术的分析与比较。该方法简便灵活，对场景无特殊要求，不依赖具体模型，等。非接触式方法是在测量时不接触被测量的物体......”。

6、“.....这种方法的实际应用范围要比接触式方法广，但是在精度上却没有它高。非接触式方法又可以分为主动和被动两类。传统的特征匹配方法通常是基于邻域灰度的均方误差和零均值正规化互相关这两种方法。等人提出了种基于核方法的快速匹配算法，即金字塔匹配算法的局部特征描述算子。提出了种更快的加速鲁棒性算子。特征匹配是在两个输入视图之间寻找若干组最相似的特征点来形成匹配。基于立体视觉的维重建技术立体视觉维重建是采用两台相机模拟人类双眼处理景物的方式，从两个视点观察同场景，获得不同视角下的对图像，然后通过左右图像间的匹配点恢复出场景中目标物体的维信息。立体视觉方法不需要人为设置相关提出的基于面片的多视图立体视觉算法是目前提出的准稠密匹配算法里效果最好的算法。基于计算机视觉的三维重建技术综述论文原稿。该方法简便灵活，对场景无特殊要求，不依赖具体模型......”。

7、“.....多视几何法。通常，多视几何法包括以下个步骤特征提取与匹配。特征提取是首先用局部不变特征进行特征点检测精确的非线性优化方法就是光束法平差。光束法平差是在定假设下认为检测到的图像特征中具有噪音，并对结构和可视参数分别进行最优化的种方法。近年来，众多的光束法平差算法被提出，这些算法主要是解决光束法平差有效性和计算速度两个方面的问题。针对大规模场景重建，运用图像分割来优化光束法平差算法。针对不确定的噪声模型，提出局部光束系统在两两视图间的局部匹配时采用了基于近似最近邻搜索的快速算法。多视图几何约束关系计算。多视图几何约束关系计算就是通过对极几何将几何约束关系转换为基础矩阵的模型参数估计的过程。最早提出多视图间的几何约束关系可以用本质矩阵在欧氏几何中表示......”。

8、“.....基于计算机视觉的维重建技术通常维重建技术首先需要获取外界信息，再通过系列的处理得到物体的维信息。数据获取方式可以分为接触式和非接触式两种。接触式方法是利用些仪器直接测量场景的维数据。虽然这种方法能够得出比较准确的维数据，但是它的应用范围有很大程度上的限制。目前的接触式方法主要有迅速，本文对几种典型的维重建技术进行了分析与比较，着重对从运动恢复结构法的应用范围和前景进行了概述并分析其未来的研究方向。关键词计算机视觉维重建单目视觉从运动恢复结构法中图分类号文献标识码文章编号计算机视觉维重建技术是通过对采集的图像或视频进行处理以获得相应场景的维信息，并对物体进行重建。该技术简单方便重建速度较快可以不受物基于单目视觉的维重建技术是仅使用台相机来进行维重建的方法，这种方法简单方便灵活可靠使用范围广......”。

9、“.....该技术主要包括恢复形状法从运动恢复结构法和特征统计学习法。恢复形状法。若输入的是单视点的单幅或多幅图像，则主要通过图像的维特征来推导出场景或物体的深度信息，这些维特征包括明暗度纹理焦点轮廓等被动两类。摘要单目视觉维重建技术是计算机视觉维重建技术的重要组成部分，其中从运动恢复结构法的研究工作已开展了多年并取得了不俗的成果。目前已有的计算机视觉维重建技术种类繁多且发展迅速，本文对几种典型的维重建技术进行了分析与比较，着重对从运动恢复结构法的应用范围和前景进行了概述并分析其未来的研究方向。关键词计算机视觉维重建单目视觉从运重建技术中的常用方法进行了分类，并对其中实际应用较多的几种方法进行了介绍分析和比较，指出今后面临的主要挑战和未来的发展方向。本文将重点阐述单目视觉维重建技术中的从运动恢复结构法......”。