1、“.....关键词汽车运动姿态安全预警中图分类号文献标识码文章编号汽车行驶中的侧倾角角速度重力加速度等是反映车辆运动状态的重要安全信息数据。型传感器可以测量并输出维的角速度维的加速度地球磁场数据以及气压温度海拨数据，经过高速单片机快速运算后可以得到反映行驶车辆运动姿态的信息数据，如车辆的左右侧倾角前后俯仰角转向速率垂直方向的重力用于地面水平度建筑物高度温度气压等静态数据的测量。参考文献张国敬种基于与姿态仪的航道测深技术施工技术，缪奕峰，徐宝纲，李永平飞行姿态仪失效时的模拟飞行分析科技信息，刘跃雷，吕俊军，吴云超利用船载姿态仪提高磁场的测量精度舰船科学技术，赵鹏，沈庭芝，单宝堂基于的微型无人机姿态仪的设计火力与指挥控制，张晓静......”。

2、“.....何松，陈兴武基于的种汽车安全预警装置的设计论文原稿允许串口中断串口中断接收姿态数据程序结束实验板制作与测试实验板制作与调试过程包括绘制主控板的电路原理圖和图打样元器件焊接检查调试电路板编程并将编译好的程序代码烧入单片机根据实际运行情况调试硬件电路和修改控制程序测试系统的功能等。图为实验板的印制电路板图高度帧数据格式姿态数据接收缓存温度与气压接收缓存高度数据关串口中断后进入主程序循环。主循环程序主循环程序是根据串行口接收到的传感器姿态数据不断运算并显示的过程，姿态传感器输出的数据类型是可以设定的，如选择接收姿态帧温度气压帧高度帧信息时......”。

3、“.....使用脚的方形贴片封装，主要参数为电源电压时钟频率最大数据存储器字节程序存储器字节字节通道位转换器。电源电路电源电路采用转换芯片，它能将输入电压为的直流电压转换为稳定的直流电压，非常适合在汽车设备中应用。图为应用电路。程序设计汽车安全预警装置的控制程序采用语言编程，应用编译器平台，编程前先安装度秒，磁场强度测量范围为正负，测量时量程可根据需要设定，姿态传感器与单片机处理器采用串行口通信，波特率有档可设定。种汽车安全预警装置的设计论文原稿。传感器模块与单片机处理器通过串口进行通信，传感器模块根据单片机指令可发送维角速度维加速度姿态角以及大气压海拨高度温度等数据......”。

4、“.....参考文献张国敬种基于与姿态仪的航道测深技术施工技术，缪奕峰，徐宝纲，李永平飞行姿态仪失效时的模拟飞行分析科技信息，刘跃雷，吕俊军，吴云超利用船载姿态仪提高磁场的测量精度舰船科学技术，赵鹏，沈庭芝，单宝堂基于的微型无人机姿态仪的设计火力与指挥控制，张晓静，战智涛基于倾角传感器设计的帆船姿态仪单片机与嵌入式系统应用，何松，陈兴武基于的无人机姿态信息采集及允许串口中断串口中断接收姿态数据程序结束实验板制作与测试实验板制作与调试过程包括绘制主控板的电路原理圖和图打样元器件焊接检查调试电路板编程并将编译好的程序代码烧入单片机根据实际运行情况调试硬件电路和修改控制程序测试系统的功能等。图为实验板的印制电路板图......”。

5、“.....报警器具有声光提醒功能，联动输出信号为机械执行机构提供启动信号。电源模块将的直流电压变换成的稳定电源。通信接口用于系统升级或与汽车电脑通信。速度姿态角以及大气压海拨高度温度等数据。单片机处理器对接收到的数据进行运算处理并送液晶显示模块实时显示左右倾角前后俯仰角运动方向角垂直加速度等信息。报警器具有声光提醒功能，联动输出信号为机械执行机构提供启动信号。电源模块将的直流电压变换成的稳定电源。通信接口用于系统升级或与汽车电脑通信。姿态传感器模块姿态传感器采用软芯微科技有限公司的模块，使用供电。其中重力加速度的测量范围最大为正负，角速度循环程序主循环程序是根据串行口接收到的传感器姿态数据不断运算并显示的过程，姿态传感器输出的数据类型是可以设定的......”。

6、“.....参考主循环程序代码可编写如下以下汽车安全预警装置主循环程序查按键信息姿态帧语句处理温度气压帧语句处理高度帧语句处理显示刷新控制理福建工程学院学报，沈超，周翟和，胡佳佳基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统设计机械制造与自动化，。种汽车安全预警装置的设计论文原稿。單片机处理器单片机处理器采用宏晶公司的单片机，使用脚的方形贴片封装，主要参数为电源电压时钟频率最大数据存储器字节程序存储器字节字节通道位转换器。传感器模块与单片机处理器通过串口进行通信，传感器模块根据单片机指令可发送维角速度维实验电路板安装调试好后进行进行车载测试，行车中显示数据能真实反映车体的姿态及运动方向，用手翻动实验板达到倾斜度以上时能发出预警声，度时能输出保护联动装置控制信号......”。

7、“.....图为汽车姿态信息的显示图。结语用姿态传感器设计的单片机汽车安全预警装置具有电路简单程序编程容易测量姿态数据稳定可靠等特点，除了用于汽车等运动物预警控制外，也可以用于地面水平度建筑个数据个数据个数据显示屏信息显示屏信息汽車安全预警装置主循环程序结束姿态数据接收程序姿态数据接收程序使用串口，主要是根据姿态数据传感器输出的帧格式进行帧识别与存储，如接收到帧数据则给出接收成功标志，然后主程序根据标志处理姿态数据。以下为串口中断接收姿态数据程序代码串口中断接收姿态数据程序姿态数据格式温度气压数据格式高度帧种汽车安全预警装置的设计论文原稿版本软件及转串口驱动程序。在程序设计调试中用线连接电路板，可直接下载程序运行以测试功能是否正常，调试编程非常方便......”。

8、“.....初始化程序单片机处理器在上电后需要进行系列的初始化工作。汽车安全预警装置控制程序的主要初始化内容步骤为液晶屏初始化显示开机信息设置串口及串口的波特率开串口接收中断等，最后进入主程序循环。速度等，利用这些数据可以为车辆是否处在安全行驶状态提供判断依据。当行驶中的车辆发生大角度的倾斜急速转向车体抛空时，汽车安全预警装置可发出预警信号，当有更严重的车辆倾覆急刹甩头冲出路面等危险状态时，可同时与车辆安全保护执行系统联动，为车辆上的乘客安全提供种保护。通信接口电路由于宏晶公司的系列单片机可从串口直接下载程序，因此通信接口电路采用转换芯片。是款引脚最少的转串口芯片，图为其典型的应人机姿态信息采集及处理福建工程学院学报，沈超，周翟和......”。

9、“.....。种汽车安全预警装置的设计论文原稿。通信接口电路由于宏晶公司的系列单片机可从串口直接下载程序，因此通信接口电路采用转换芯片。是款引脚最少的转串口芯片，图为其典型的应用电路。设计中应注意在使用的电源时，其第脚应接个或的小电容，否则电路不能正常。将汽车安全预警装置实验电路板安装调试好后进行进行车载测试，行车中显示数据能真实反映车体的姿态及运动方向，用手翻动实验板达到倾斜度以上时能发出预警声，度时能输出保护联动装置控制信号。当急速转向舜间自由掉落测试时同样具有预警和输出联动信号的功能。图为汽车姿态信息的显示图。结语用姿态传感器设计的单片机汽车安全预警装置具有电路简单程序编程容易测量姿态数据稳定可靠等特点，除了用于汽车等运动物预警控制外......”。