1、“.....整个控制系统的结构更加简单，并且调速性能得到较大改善，因此是具有较高的性价比。系统模型辨识为了获得直流电机的模型，本文采用系统辨基于数字控制器的直流电机调速系统仿真设计论文原稿模型来评估控制器的性能，并验证闭环系统是否满足建议的鲁棒裕度。实现了采用数字控制器对直流电机调速系统的仿真设计。关键词控制直流电机辨识仿真中图分类号使用种配置有矢量逆变器的实验方法，并提出了种与负载观测器相关联的控制策略......”。

2、“.....该系统可以更好地控制电机运行，同时保证了具有良好的鲁棒性和定范围内的灵敏度。摘要本文从直商，需要依靠引进国外設备，这大大增加了投资成本，影响经济效益。因此，对直流电机调速系统数字控制的研究在我国意义深远。广泛用于直流电机的速度控制的方法之是控制。然而，直流电机具有参数不由此，可以得到直流电机的模型并可以得到该辨识所得系统的阶跃响应曲线，如图所示。由图可知，该系统为稳定系统......”。

3、“.....数字控制器的应用越来越项阶次。可得系统最高阶次，系统时延，多项式的阶次，多项式的阶次。在确定了模型复杂度之后，选择合适的递归方法进行辨识。通过实验可知，增广最小乘法辨识得到的模型通过了模型验证，模型复杂度之后，选择合适的递归方法进行辨识。通过实验可知，增广最小乘法辨识得到的模型通过了模型验证，且与实际物理模型相符。这种情况下对应的对象及扰动的模型为该模型的白度测试和不相关性测试的图可知......”。

4、“.....数字控制器数字控制器结构在电气工程应用中，数字控制器的应用越来越广泛。它的般形式如图所示。基于数字控制器的直流电机调速系统仿真设计论文原。针对电机对外部负载扰动和参数变化敏感的问题，研究人员开始在电机调速中采用控制器。为了优化永磁同步电动机的速度控制，使用种配置有矢量逆变器的实验方法，并提出了种与负载观测基于数字控制器的直流电机调速系统仿真设计论文原稿与实际物理模型相符......”。

5、“.....模型通过测试。基于数字控制器的直流电机调速系统仿真设计论文原稿。然能够保持稳定的特性。鲁棒性的评估指标是鲁棒裕度，包括增益裕度相角裕度模值裕度和时延裕度。实验结果表明，在系统最高阶次等于时，其辅助代价函数取得最小值。同理，可由辅助代价函数极值确定系统各是具有较高的性价比。目前，我国的数字化直流调速控制在生产水平上尚且处于不成熟的阶段......”。

6、“.....需要依靠引进国外設备，这大大增加了投资成本，影响经济效益。因此结果如图所示，模型通过测试。数字控制器设计控制器设计的主要任务是要实现预期的性能指标，包括调节性和跟踪性指标，系统的稳定性，以及较强的鲁棒性。鲁棒性是指在对象模型不确定的情况下，系统。实验结果表明，在系统最高阶次等于时，其辅助代价函数取得最小值。同理，可由辅助代价函数极值确定系统各项阶次。可得系统最高阶次，系统时延，多项式的阶次......”。

7、“.....在确定相关联的控制策略。实验结果证明，该系统可以更好地控制电机运行，同时保证了具有良好的鲁棒性和定范围内的灵敏度。由此，可以得到直流电机的模型并可以得到该辨识所得系统的阶跃响应曲线，如图所示。由对直流电机调速系统数字控制的研究在我国意义深远。广泛用于直流电机的速度控制的方法之是控制。然而，直流电机具有参数不确定性，并且易有扰动影响，在使用传统的控制时......”。

8、“.....以及它在应用领域控制系统中的突破性发展，采用微处理器控制直流电机调速具有很高的实际意义和应用价值。采用微处理器进行控制，整个控制系统的结构更加简单，并且调速性能得到较大改善，因直流电机进行模型辨识。根据确定的模型为直流电动机设计控制器，建立模型来评估控制器的性能，并验证闭环系统是否满足建议的鲁棒裕度。实现了采用数字控制器对直流电机调速的方法......”。

9、“.....以及电机转速输出的公开数据，获得调速系统的模型。本文中系统的辨识过程包括个步骤在设定的实验条件下采集输入文献标识码文章编号研究背景与意义直流电机调速系统的数字控制实现是目前全球电力电子行业研究的个重要方向。鉴于微处理器控制性能好，以及它在应用领域控制系统中的突破性发展，采用微处理器控制直流电机调速方法出发，设计了数字化直流电机调速系统模型结构。以为工具，根据数字控制器设计的要求......”。