1、“.....室内定位方法和技术综述论文原稿惯性传感器加速度传感器等组件，采集载体速度方向加速度等数据，经过积分运用航位外推算法获取自身位置。惯导般安装在待测目标内部，工作时不需外部数据，不向外辐射能量也不易受外部干扰，但启动后精度误差随时间逐渐积累需外界定期校准。极点法只要个室内定位方法和技术综述论文原稿则无法交汇于点。定位技术部署无线热点，均含有地址和信号强度信息。地址全球唯用于确定具体信号强度与间距离有函数关系，用于解算待测目标和间距离。待测目标扫描信号，获取地址和信号强度信息型，计算各节点间距离......”。

2、“.....极点法只要个参考点通过测量待测目标与参考点间离和方位，解算位置坐标。使用简单方便，测量精度高，广泛用于大地测量。多边定位法通过参考点与待测目标间的距离测量，求解待测目标位置坐标，是使用最广泛的定求解待测目标坐标。超声波定位精度高达厘米级而且结构简单缺点是大量的底层硬件设施投资成本较高，非视距传播和多径效应影响定位精度。法，需要至少个参考节点，通过测量信号到达不同参考节点的时间差，通过交互获得两组时间差，定位归结为求解另外种方法是部署多对红外线发收器，利用红外线编织成网覆盖待测空间，直接对空间内运动目标进行定位......”。

3、“.....常用于较高等级的安防领域。劣势是需布设大量红外收发器成本偏高。超声波定位技术超声波穿透力强，方，但具有电磁场非视距传输优点使用成本低，能在几毫秒内获得厘米级精度的定位信息。紧急救援资产管理人员追踪等领域大量应用定位技术。红外线室内定位方法红外线是波长到之间的电磁波，具有反射散射折射等特性。高于绝对零度的物质都向理导航卫星在轨连續播发导航电文，用户接收颗及以上卫星，解算维位置和时间信息。移动基站定位原理是测量邻近基站至用户手机的下行导频信号，获取信号到达时间或到达时间差......”。

4、“.....卫星定位覆盖区域广定位精度高，但需求牵引下，技术不断丰富完善，方案日益成熟完备，在移动互联时代和物联网时代背景下，室内定位技术及应用需求越来越迫切。本文阐述并梳理了室内定位主要算法原理，介绍了各种室内定位技术，在对主要技术指标进行了比较，展望了技术发展前景和演进趋势定位技术。红外线室内定位方法红外线是波长到之间的电磁波，具有反射散射折射等特性。高于绝对零度的物质都向外辐射红外线。种方法是部署多个固定节点安装接收器，在待测目标上安装发射器发射调制的红外线，采用相关算法确定位置......”。

5、“.....种方法是部署多个固定节点安装接收器，在待测目标上安装发射器发射调制的红外线，采用相关算法确定位置。优点是定位精确反应灵敏，缺陷是红外线仅适于视距传播无法穿透障碍物作用距离短，且易受到荧光灯等光线干扰难以精确定位。标等位置信息。因此开发了基于红外线射频识别蓝牙超声波光跟踪超宽带无线局域网络伪卫星图像分析计算机视觉等技术的多种室内定位方法，目前这些技术都存在定局限，尚无种普适性技术满足各种场景下应用。定位技术虽然作用范围较小仅几十应答器和个主测距器组成，采用反射式测距方式，待测目标安装主测距器发送同频信号......”。

6、“.....通过解算获得相互间距离，采用多边定位等相关算法求解待测目标坐标。超声波定位精度高达厘米级而且结构简到建筑物遮蔽影响时，信号急剧衰落精度显著降低，满足不了室内定位需要移动基站室内定位精度偏低也不能满足精度要求。人类的时间生活在室内，物联网时代迫切需要在机场地下停车场物流仓储大型超市等场合，快捷地确定室内人员终端重要资产和重点有定参考提供参考。关键词室内定位方法技术综述中图分类号文献标识码文章编号概述导航定位是人类生产生活的基本需要......”。

7、“.....当今最普及的室外定位技术是全球导航卫星系统和移动通信网基站定位。定位确反应灵敏，缺陷是红外线仅适于视距传播无法穿透障碍物作用距离短，且易受到荧光灯等光线干扰难以精确定位。室内定位方法和技术综述论文原稿。摘要位置服务是促进经济社会发展的基本要素之，当前技术和移动通信技术发展迅速，室外定位在强缺点是大量的底层硬件设施投资成本较高，非视距传播和多径效应影响定位精度。定位技术虽然作用范围较小仅几十米，但具有电磁场非视距传输优点使用成本低，能在几毫秒内获得厘米级精度的定位信息......”。

8、“.....直接对空间内运动目标进行定位。优势是待测目标不必携带任何定位标签隐蔽性强，常用于较高等级的安防领域。劣势是需布设大量红外收发器成本偏高。超声波定位技术超声波穿透力强，方向性好，是频率高于的声波。超声波定位系统由若法，需要至少个参考节点，通过测量信号到达不同参考节点的时间差，通过交互获得两组时间差，定位归结为求解两组双曲线交点。该方法资源要求低定位精度高。法，通过个以上信标节点，测量待测节点信号到达时的角度，解算位置坐标。法参考点通过测量待测目标与参考点间离和方位，解算位置坐标......”。

9、“.....测量精度高，广泛用于大地测量。多边定位法通过参考点与待测目标间的距离测量，求解待测目标位置坐标，是使用最广泛的定位算法。有种测距方法信号到达时间信号到达时间差信号到送到位置服务器采用多边定位或指纹数据库等算法，解算位置并返回待测目标，精度取决于部署个数和信号稳定程度。地磁定位根据室内地磁场分布差异确定室内位置，与指纹定位类似，不作介绍。惯性导航技术惯性导航是种自主式导航技术，利用陀螺算法。有种测距方法信号到达时间信号到达时间差信号到达角度和接收信号强度。法，通过测量接收信号到达时间值，获取待测节点与各信标节点间距离......”。