1、“.....限制了传感荷的无人飞行平台。如蚁群中，每个蚂蚁的能力非常弱，行为也非常简单，但是通过信息素的挥发，群体能够寻找到到达食物的最短距离，从而完成觅食行为。对无人机来说，当单个无人机能力有限，难以完成复杂的任务时，可以通过定的规则对无人机集群遥感观测浅析论文原稿高无人机遥感的观测能力。本文详细阐述了无人机集群的发展现状，指明了无人机集群遥感观测的关键问题无人机集群遥感观测任务规划，无人机集群控制无人机自组网，遥感数据处理，并对这些问题的研究方法及现有问题进行了分析。最后......”。

2、“.....传统遥感观测主要通过卫星或是载人飞机完成，相对于卫星而言，无人机遥感观测避免受云层干扰的现象，相对于有人机而言，无人机遥感观测可以克服有人机对起降地点，天气等要求高的缺点，轻便灵活，因而具有更为广阔的应用计和分析技术。如图即是冗余容错系统的基本体系。集群控制也是无人机集群遥感观测必须解决的问题。當多架无人机同时飞行时，如何控制整个群体是个非常复杂的问题，主要有种控制方式对每架无人机单独进行控制无人机形成编队后对编队进无人机冗余容错集群控制在大型系统中，每个组件都被设计来完成个特定的功能......”。

3、“.....因此，单个组件故障通常都会影响系统的整体性能，产生不可控的后果甚至无法运行。为了避免发生。航迹规划对单无人机遥感观测，航迹规划是其执行任务必须完成的步，同样，对于无人机集群遥感观测，航迹规划仍是执行任务的关键问题，而且相对于单无人机航迹规划，无人机集群航迹规划还需要考虑各个无人机之间避撞，所以该问题更为规划的算法同样可以分为类种是通过单无人机航迹规划演化而来的算法，种是通过路径优化方法进行的无人机集群航迹规划，第种是群智能算法......”。

4、“.....无人机集群编队控制主要的方法有领航跟随者法，基行为的控制，即设臵控制器，使得无人机自行确定自身行为。无人机集群遥感观测浅析论文原稿。目前有不少论文对无人机集群遥感观测任务分配进行了求解，求解方法主要分为类，群智能算法，数学规划算法和协商法。航迹规划对单无人机损伤及其带来的工程应用损失，要求系统具有对故障自动处理的能力，即容错能力......”。

5、“.....无人机集群航迹规划的算法同样可以分为类种是通过单无人机航迹规划演化而来的算法，种是通过路径优化方法进行的无人机集群航迹规划，第种是群智能算法。无人机集群遥感观测浅析论文原稿。姿態。这种控制方式大大减少了无人机控制的工作量。对无人机集群遥感观测来讲，运用这种方法进行集群的控制较为可靠。目前有不少论文对无人机集群遥感观测任务分配进行了求解，求解方法主要分为类，群智能算法，数学规划算法和协商法遥感观测主要通过卫星或是载人飞机完成，相对于卫星而言，无人机遥感观测避免受云层干扰的现象......”。

6、“.....无人机遥感观测可以克服有人机对起降地点，天气等要求高的缺点，轻便灵活，因而具有更为广阔的应用前景。无人机冗余致性理论方法，人工势场法等。领航跟随者法是编队控制最常用的方法，而且经常与其他方法相结合来实现无人机集群编队控制。该方法在无人机群体中选取架无人机作为领航者，给定预设航迹，跟随无人机需要获取领航无人机的状态参数，调整遥感观测，航迹规划是其执行任务必须完成的步，同样，对于无人机集群遥感观测，航迹规划仍是执行任务的关键问题，而且相对于单无人机航迹规划......”。

7、“.....所以该问题更为复杂。无人机集群航迹如图即是冗余容错系统的基本体系。集群控制也是无人机集群遥感观测必须解决的问题。當多架无人机同时飞行时，如何控制整个群体是个非常复杂的问题，主要有种控制方式对每架无人机单独进行控制无人机形成编队后对编队进行控制仿照生物容错集群控制在大型系统中，每个组件都被设计来完成个特定的功能，并且只有当所有的组件都正常运行时才能产生令人满意的效果。因此，单个组件故障通常都会影响系统的整体性能，产生不可控的后果甚至无法运行......”。

8、“.....能够自主或远程领航控制，可扩展和回收并可携带有效载荷的无人飞行平台。无人机遥感观测指将无人机作为平台，携带遥感观测载荷，如相机，雷达，激光成像仪等，通过遥感信息回传技术获取高分辨率的观测数据。传统器的尺寸与性能。因此可将无人机集群技术应用于无人机遥感中，通过集群行为提高无人机遥感的观测能力。本文详细阐述了无人机集群的发展现状，指明了无人机集群遥感观测的关键问题无人机集群遥感观测任务规划，无人机集群控制无人机自人机进行控制，使其按照定约束条件的智能化的无人机编成群组......”。

9、“.....按照去中心化方式实施管理，实现高度智能自主协同作战活动。无人机集群遥感观测近些年来无人机平台的发展取得了长足的进步，各种望了无人机集群遥感观测的发展方向。关键词无人机遥感集群规划控制中图分类号文献标识码文章编号无人机遥感观测无人机的定义为不载乘任何操作人员，利用空气动力进行飞行，能够自主或远程领航控制，可扩展和回收并可携带有效载景。摘要近些年来，随着无人机的与传感器的发展，无人机遥感取得了迅猛的发展与广泛的应用，已经成为新的研究热点。但是由于无人机自身的局限......”。