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9、“.....焊缝金属并没有完全的进入到焊缝当中去与模板金属进行融合。而未焊透和未熔合现象的产生也将会大大影响到焊接的整体质量，在种程度上会降低焊缝的抗疲劳强度，耐久度以及质量将高职院校弧焊机器人教学应用中常见问题分析论文原稿。气孔气孔问题的产生，般指的就是焊接机器人在进行焊接过程中，尤其是在焊接结束后，焊缝内会产生很多气孔，这些焊缝内的空穴将会大大影响焊缝的密封性，从而在定程度上降低焊缝的强度，时候，大多都会直接选择这样该产品进行报废，并且在报废之后将这些产品直接进行回收。工件材料質量存在问题在进行弧焊机器人教学过程中......”。