帮帮文库

返回

基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿) 基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿)

格式:word 上传:2022-08-17 07:59:20

《基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....有非常好的参考借鉴作用环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿。摘要氧化球团矿是高炉冶炼的重要原料之,目前,国内普遍采用链箅机回转窑焙烧工艺生产氧化球团矿。链箅机回转窑氧化球团生产线主要采取燃烧煤气或者煤粉对球团矿进行焙烧,使球团矿产生系列物理变接板,检修完毕,观察压辊运行至少个周期,验证检修效果。摘要氧化球团矿是高炉冶炼的重要原料之,目前,国内普遍采用链箅机回转窑焙烧工艺生产氧化球团矿。链箅机回转窑氧化球团生产线主要采取燃烧煤气或者煤粉对球团矿进行焙烧,使球团矿产生系列物理变化和化学变化,从而达到高炉冶炼的要求。整条生产线采用热工工艺流程,在定周期内不允环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿式进行防护先后安装内侧透盖内侧轴承外圈轴承内圈外侧轴承外圈,该步骤需要进行对轴承内圈进行适度加热,加热方法采用火焰加热调整轴承间隙,涂抹适量润滑脂,安装外侧端盖,组装好压辊,该步骤完毕后必须进行盘车确认利用火焰切割方式去掉连接板,检修完毕,观察压辊运行至少个周期,验证检修效果。干纱布张,人员电焊工两名钳工名电工名辅助工两名......”

2、“.....故障台车通过翻车区复位后,利用手拉葫芦将压辊臂向下拉紧左右,使得压辊和压轨脱离开采用焊接连接板方式,将压辊与支撑轨连接在起,连接板须有足够的强度,各个焊接点焊接牢固,连接完毕后卸下手拉葫芦打开压辊外侧端盖和内侧透盖,将内腔里的润滑脂初度,各个焊接点焊接牢固,连接完毕后卸下手拉葫芦打开压辊外侧端盖和内侧透盖,将内腔里的润滑脂初步清理,保证在后续作业时不会引起起火利用火焰切割方式将轴承破坏,先破坏轴承滚子保持架,再破坏轴承外圈,此作业过程要格外谨慎,确保热切割时压辊轴不受伤害,压辊的孔内壁也不受到伤害,目的是在后续再次装配时不发生阻卡现象卸下压辊后冷机运行。这种方法的缺点是需要停环冷机,造成生产工艺中断。莱钢矿山建设有限公司球团生产线在多次抢修过程不断总结经验,形成了种特殊的简易可行的检修方法,成功地实现了不停环冷机更换压辊的目的。具体步骤及注意事项如下检修准备工作,工器具火焰切割套电焊机台吨手拉葫芦台扳手等常用工具若干,备件及材料压辊轴承套锂基润滑脂桶棉纱和化学变化,从而达到高炉冶炼的要求。整条生产线采用热工工艺流程,在定周期内不允许停车。环式冷却机是整条生产线的关键设备之......”

3、“.....环冷机台车是重要的零件之,压辊与台车相联,压辊在日常运行中很容易发生故障。通常的抢修方式是停车检修,但会造成生产工艺中断,经过多次经验总结,总结出了种简易的抢修方法,停车。环式冷却机是整条生产线的关键设备之,负责对焙烧完成的成品球冷却。环冷机台车是重要的零件之,压辊与台车相联,压辊在日常运行中很容易发生故障。通常的抢修方式是停车检修,但会造成生产工艺中断,经过多次经验总结,总结出了种简易的抢修方法,可以实现不停机抢修的目的,避免了对生产工艺造成中断。该方法简单易行,可操作性强,车之间会留有缝隙,运行中会造成漏料,增加操作人员的工作强度。压辊损坏后带病运行,还会造成台车刮卡,运行阻力变大,可能引发更严重的设备事故,造成环冷机被动停车。因此,压辊损坏后必须立即开展抢修作业。压辊最常见的损坏形式是压辊轴承损坏。压辊检修完毕,观察压辊运行至少个周期,验证检修效果。对比两种检修方法,简易方法最大优点是不用停环冷机,在环冷机正常运行过程中完成抢修作业,不会造成生产工艺中断。这种简易检修方法需要在台车运行周的过程中完成,台车运行周大约需要分钟,有足够时间完成所有检修作业......”

4、“.....必须集中完成所有作业,如果没有完成,台车环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿个焊接点焊接牢固,连接完毕后卸下手拉葫芦打开压辊外侧端盖和内侧透盖,将内腔里的润滑脂初步清理,保证在后续作业时不会引起起火利用火焰切割方式将轴承破坏,先破坏轴承滚子保持架,再破坏轴承外圈,此作业过程要格外谨慎,确保热切割时压辊轴不受伤害,压辊的孔内壁也不受到伤害,目的是在后续再次装配时不发生阻卡现象卸下压辊后再次清车区,台车在翻车状态时停环冷机,其次利用翻车区的空间开展检修活动,最后待检修完成后恢复环冷机运行。这种方法的缺点是需要停环冷机,造成生产工艺中断。莱钢矿山建设有限公司球团生产线在多次抢修过程不断总结经验,形成了种特殊的简易可行的检修方法,成功地实现了不停环冷机更换压辊的目的。具体步骤及注意事项如下检修准备工作,工器机正常运行过程中完成抢修作业,不会造成生产工艺中断。这种简易检修方法需要在台车运行周的过程中完成,台车运行周大约需要分钟,有足够时间完成所有检修作业。台车在经过翻车区之前,必须集中完成所有作业,如果没有完成,台车经过翻车区时,需要去除连接板,使其正常翻车......”

5、“.....压辊运行到环冷机台车能否正确复位,压辊的运行状况起决定性作用。如果压辊损坏,会造成台车无法恢复水平运行的状态,台车与相邻台车之间会留有缝隙,运行中会造成漏料,增加操作人员的工作强度。压辊损坏后带病运行,还会造成台车刮卡,运行阻力变大,可能引发更严重的设备事故,造成环冷机被动停车。因此,压辊损坏后必须立即开展抢修作业。压辊最常见的损清理,保证在后续作业时不会引起起火利用火焰切割方式将轴承破坏,先破坏轴承滚子保持架,再破坏轴承外圈,此作业过程要格外谨慎,确保热切割时压辊轴不受伤害,压辊的孔内壁也不受到伤害,目的是在后续再次装配时不发生阻卡现象卸下压辊后再次清理润滑脂,并将所有异物清理干净,该步骤务必将异物清理,为防止粉尘污染现场,可采用棉纱覆盖以实现不停机抢修的目的,避免了对生产工艺造成中断。该方法简单易行,可操作性强,适用于抢修压辊造成的环冷机设备故障,有非常好的参考借鉴作用。压辊故障抢修方式的过程及对比压辊出现故障时,常规的检修方法大致步骤为首先将故障的台车运转至翻车区,台车在翻车状态时停环冷机,其次利用翻车区的空间开展检修活动......”

6、“.....主要使用的是和两种脚本语言嵌入到中进行服务端的编程,也可以在安装脚本引擎的基础上使用其他的脚本语言。基本特点如下,但是需要对进行与叠加的扩充,下的实现也不易。是基于通用语言的编译运行程序,这种基本库拥有的消息机制可以让数据接口能够与进行无缝衔接,其强大的适应新使其可以运行在应用软件开发的所有平台当中。在很大程度上,可以与进行兼容,具有更好的伸缩性和稳定性。是属于旗下,因此也具备了的优势,可以运行于所有平台。如果在下和在动态网页制作技术比较分析论文原稿技术进行比较以后,都各有优势。由于采用的语言使其的优势更大。但是效率高于开发方便无法进行权衡,因此只能根据网站的需求进行选择。并且在市场中也需要种技术也需要相互共存,并且可以在将来通过服务实现交互操作,用户可以因此获取最优的解决方案。参考文献徐峰,和技术的比较研究电子技术,余波等动态应用高级开发指南北京人民邮电出版社,电子商务类的网站。基于平台和服务器的独立性以及可扩展性可以使对数据库的应用当中更具有竞争力。缺乏规模多结构以及分布计算的支持,而且对除以外的数据库接口不统,导致其无法很好地使用在商务网站中......”

7、“.....與也实现了连接,使其也可以在企业级的市场中被应用,可以在些方面取代。和则不存在以上问组件,设置或者检索组件的属性,下载以及执行较难编码和消耗时间的任务。除此以外,技术也可以通过定制表示库来扩展,第方的开发人员可以创建常用功能的标识库,像使用快捷构件样用此来执行特定的其他功能。技术还可以被整合到其他的应用体系中,支撑企业级的分布式应用和支持复杂度更好的基于的应用。常用的开发组合有如下环境。技术特点基于平台与服务器独立。与样,可以在等平台执行。在下的外加个服务器也可以支持,广泛应用在各系统的服务器也能支持。内容生成与显示分离。在技术的使用过程中,页面的开发人员可以使用或者標识来对页面进行设计。这些脚本都在服务端运行,与类似仍是在服务端使用引擎解释生成,将代码中具有相关联性的数据和对数据的操作放在起,作为个相互依存,不可分割的整体来处理,使程序简单化并更容易维护,且增加了代码的重复利用效率。的稳定性也比较良好。开发维护时间。与的开发和维护时间都比较良好,但是的开发速度比较慢。在与网页的结合能力方面,与都比较良好,而无法内嵌语法,会影响开发效果。和个服务器也可以支持......”

8、“.....内容生成与显示分离。在技术的使用过程中,页面的开发人员可以使用或者標识来对页面进行设计。这些脚本都在服务端运行,与类似仍是在服务端使用引擎解释生成内容并通过的方式发送到客户端的浏览器,这样也使具有了高保密性。依赖组件的重用。当执行的应用程序。结语后端的开发语言当中,在对和种技术进行比较以后,都各有优势。由于采用的语言使其的优势更大。但是效率高于开发方便无法进行权衡,因此只能根据网站的需求进行选择。并且在市场中也需要种技术也需要相互共存,并且可以在将来通过服务实现交互成的环冷机设备故障,有非常好的参考借鉴作用环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿。摘要氧化球团矿是高炉冶炼的重要原料之,目前,国内普遍采用链箅机回转窑焙烧工艺生产氧化球团矿。链箅机回转窑氧化球团生产线主要采取燃烧煤气或者煤粉对球团矿进行焙烧,使球团矿产生系列物理变接板,检修完毕,观察压辊运行至少个周期,验证检修效果。摘要氧化球团矿是高炉冶炼的重要原料之,目前,国内普遍采用链箅机回转窑焙烧工艺生产氧化球团矿......”

9、“.....使球团矿产生系列物理变化和化学变化,从而达到高炉冶炼的要求。整条生产线采用热工工艺流程,在定周期内不允环冷机台车压辊简易抢修方法论文原稿式进行防护先后安装内侧透盖内侧轴承外圈轴承内圈外侧轴承外圈,该步骤需要进行对轴承内圈进行适度加热,加热方法采用火焰加热调整轴承间隙,涂抹适量润滑脂,安装外侧端盖,组装好压辊,该步骤完毕后必须进行盘车确认利用火焰切割方式去掉连接板,检修完毕,观察压辊运行至少个周期,验证检修效果。干纱布张,人员电焊工两名钳工名电工名辅助工两名,所有人员物资全部运至现场待命。故障台车通过翻车区复位后,利用手拉葫芦将压辊臂向下拉紧左右,使得压辊和压轨脱离开采用焊接连接板方式,将压辊与支撑轨连接在起,连接板须有足够的强度,各个焊接点焊接牢固,连接完毕后卸下手拉葫芦打开压辊外侧端盖和内侧透盖,将内腔里的润滑脂初度,各个焊接点焊接牢固,连接完毕后卸下手拉葫芦打开压辊外侧端盖和内侧透盖,将内腔里的润滑脂初步清理,保证在后续作业时不会引起起火利用火焰切割方式将轴承破坏,先破坏轴承滚子保持架,再破坏轴承外圈,此作业过程要格外谨慎,确保热切割时压辊轴不受伤害......”

下一篇
温馨提示:手指轻点页面,可唤醒全屏阅读模式,左右滑动可以翻页。
基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿).doc预览图(1)
1 页 / 共 4
基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿).doc预览图(2)
2 页 / 共 4
基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿).doc预览图(3)
3 页 / 共 4
基于SMA材料驱动的软体机器人研究(论文原稿).doc预览图(4)
4 页 / 共 4
预览结束,喜欢就下载吧!
  • 内容预览结束,喜欢就下载吧!
温馨提示 电脑下载 投诉举报

1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。

2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。

3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。

  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为word文档,建议你点击DOC查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档