1、“.....需要借助两个步进电机通过级蜗轮蜗杆以及减速，在驱动轴绕回转轴线的情况下带动摄像机完成转动。这种设计方式可以将摄像机两光轴的交点调整到目标物体上。除此之外，在自由度视觉装置控制系统硬件实现过程中，还浅析四自由度视觉装置设计及其控制系统实现论文原稿由度，其中两个自由度分别为系统的回转俯仰自由度，另外两个自由度则为控制摄像机转动的自由度。这过程中，对于系统回转运动的设计，应该确保整个视觉装置安装在机器人实验平台的腰身顶部位置处......”。

2、“.....由于轴智能步进电机驱动卡内的个智能芯片，可以实现对装置动作转换的控制，所以可以将其经由板卡上的寄存器，完成对自由度视觉装置控制系统每轴的控制浅析四自由度视觉装置设计及其控之外，在自由度视觉装置控制系统硬件实现过程中，还需要通过对目标物体进行的位姿算法，同时结合操作臂规划算法，确定最终的角度。而这角度与自由度视觉装置控制系统操作臂的其实角度对比，可以进步确定电机对应的转角。按照设计要如果从仿生这角度出发考虑，自由度视觉装置中的自由度应该为旋转自由度，以此来提升装置的反应速度......”。

3、“.....还需要切实保证摄像头间距设置的合理性。通常情况下，两个摄像头之间的间距越大，那么目腰身顶部位置处，并且由步进电机通过级蜗轮巧以及蜗杆减速，驱动轴绕回转轴线带动摄像机实现转动。对于系统俯仰运动的设计，需要借助步进电机通过级蜗轮以及蜗轩减速，驱动轴绕回转轴线带动摄像机实现转动。这设计方式可以。近年来，在计算机视觉技术不断创新发展的背景下，立体视觉传感器在各个行业中的应用范围随之不断扩大......”。

4、“.....其中双目视觉传感器更是凭借自身结构简单应用便捷速度快以及精准度高等诸多优势特征，被广泛的应用于工业检测机器人自导引和航天等领域中。就此，本文针对自由度视觉装置设计及其控制系统实减速，驱动轴绕回转轴线带动摄像机实现转动。这设计方式可以有效促进机器人在垂直平面内的视觉范围进步扩大。对于摄像机转动的设计，需要借助两个步进电机通过级蜗轮蜗杆以及减速，在驱动轴绕回转轴线的情况下带动摄像机完成转动......”。

5、“.....对于摄像机转动的设计，需要借助两个步进电机通过级蜗轮蜗杆以及减速，在驱动轴绕回转轴线的情况下带动摄像机完成转动。这种设计方式可以将摄像机两光轴的交点调整到目标物体上。装置。本文研究的自由度视觉装置设计，其中包括个自由度，其中两个自由度分别为系统的回转俯仰自由度，另外两个自由度则为控制摄像机转动的自由度。这过程中，对于系统回转运动的设计，应该确保整个视觉装置安装在机器人实验平台的觉装置设计阶段中，般需要设计用于安装双目摄像机的视觉装置......”。

6、“.....其中包括个自由度，其中两个自由度分别为系统的回转俯仰自由度，另外两个自由度则为控制摄像机转动的自由度。这过程中，对于系统航天等领域中。就此，本文针对自由度视觉装置设计及其控制系统实现展开研究。双目立体视觉装置的设计为了更好地实现自由度视觉装置的图像伺服闭环控制目的，在双目立体视觉装置设计阶段中，般需要设计用于安装双目摄像机的视展开研究浅析四自由度视觉装置设计及其控制系统实现论文原稿浅析四自由度视觉装置设计及其控制系统实现论文原稿......”。

7、“.....人类获得的信息中超过均是通过视觉所得种设计方式可以将摄像机两光轴的交点调整到目标物体上。关键词视觉技术自由度视觉装置控制系统前言相关研究结果表明，人类获得的信息中超过均是通过视觉所得到。近年来，在计算机视觉技术不断创新发展的背景下，立体视觉传感转运动的设计，应该确保整个视觉装置安装在机器人实验平台的腰身顶部位置处，并且由步进电机通过级蜗轮巧以及蜗杆减速，驱动轴绕回转轴线带动摄像机实现转动。对于系统俯仰运动的设计......”。

8、“.....不仅会降低其应用灵活性，其自身的惯性也会进步加大。因此，在摄像头间距设置时，般会选择人的双目距离作为参考。双目立体视觉装置的设计为了更好地实现自由度视觉装置的图像伺服闭环控制目的，在双目立体动卡内的个智能芯片，可以实现对装置动作转换的控制，所以可以将其经由板卡上的寄存器，完成对自由度视觉装置控制系统每轴的控制。如果从仿生这角度出发考虑，自由度视觉装置中的自由度应该为旋转自由度，以此来提升要通过对目标物体进行的位姿算法，同时结合操作臂规划算法......”。

9、“.....而这角度与自由度视觉装置控制系统操作臂的其实角度对比，可以进步确定电机对应的转角。按照设计要求和特定的控制变化规律，将电机对应的转角转换为电压以及蜗杆减速，驱动轴绕回转轴线带动摄像机实现转动。对于系统俯仰运动的设计，需要借助步进电机通过级蜗轮以及蜗轩减速，驱动轴绕回转轴线带动摄像机实现转动。这设计方式可以有效促进机器人在垂直平面内的视觉范围进步扩大。对于系统实现论文原稿。双目立体视觉装置的设计为了更好地实现自由度视觉装置的图像伺服闭环控制目的，在双目立体视觉装置设计阶段中......”。