1、“.....得出了车轮在水平面倾斜角度与喷杆摆动角度的关系，获得了平衡机构如何稳定喷杆的数据。结语本论文中的喷雾机在种速度下，平衡机构可以在短时间内调整机身，使喷杆保持平衡状态，达到平衡效果，实现均匀喷洒利用山地平衡车的平衡机构，不仅让喷雾机实现自走，并且喷雾机可以实现爬坡，在湿软草地前行等等，弥补了现有喷雾机工作范围的局限，适合多场合应用本文研究的自走式喷杆喷雾机不仅具有自我调节平衡的能力，并且机构小巧，便于携带，具中并且确切掌握了飞机的运动状态李亚飞等人研究的汽车智能辅助驾驶仪将轴陀螺仪与各类传感器相结合，可以收集车内车外的环境数据并进行动静物体的辨识与侦察，从而使得驾驶者在最短时间内可以察觉安全风险，提高了驾驶的安全性还有史翔研究的基于轴陀螺仪的姿态解算误差补偿方法以及建立带有温度参数的轴陀螺仪误差模型提高自制惯性测量系统的测量精度等......”。

2、“.....它的组成主要结构分别是陀螺仪帧螺旋轴转子和万向坐标系。自走式喷杆喷雾机的平衡机构分析论文原稿在喷雾机种速度下，平衡机构可以在短时间内使得喷杆稳定，对提高自走式喷雾机的工作稳定性具有很大的实用价值。自走式喷杆喷雾机的平衡机构分析论文原稿。当行走装臵运行时，外部轮结构可以增加该装臵的稳定性，并且供药装臵以及喷杆装臵全部固定在行走装臵上，其机身与喷杆稳定性取决于平衡机构的稳定性。平衡机构原理平衡运作原理主要是通过动态稳定理论分析，利用内部陀螺仪判断车身所处的姿势状态，结合内部处理器计算出适当的指令后可以驱动马达，因制的自動避障双轮平衡车，采用微处理器和姿态传感器，利用控制算法，在此基础上利用超声波测距技术，实现了自动避障功能靳培峰等人研制的智能双轮平衡车，基于动态稳定原理保持平衡。但是这些平衡车自身的平衡机构有的造价昂贵，有的无法自动避障，维持稳定性......”。

3、“.....本论文所选取的平衡机构具有轮结构，更加稳定，不仅可以实现喷杆喷雾机的自走，还能通过手机连接遥控，同时机构自身也装有制动手柄。利用山地平衡车的平衡机构与喷雾机相术，实现了自动避障功能靳培峰等人研制的智能双轮平衡车，基于动态稳定原理保持平衡。但是这些平衡车自身的平衡机构有的造价昂贵，有的无法自动避障，维持稳定性，很难运用于喷杆喷雾机。本论文所选取的平衡机构具有轮结构，更加稳定，不仅可以实现喷杆喷雾机的自走，还能通过手机连接遥控，同时机构自身也装有制动手柄。平衡机构工作原理与结构设计本文研究的平衡机构由控制主板轴陀螺仪结合加速度传感器电机电池以及车轮等内臵模块构成。当车身处于不稳定工作摘要针对现有自走式喷杆喷雾机的设计重心高导致重心不稳，从而使得喷杆摇晃导致喷洒不均匀。本论文利用山地平衡车的平衡机构和喷杆式喷雾机相结合，对其进行了改进......”。

4、“.....利用内部陀螺仪判断车身所处的姿势状态，结合内部处理器计算出适当的指令后可以驱动马达，因而达到平衡效果。借助仿真平台，结果显示，在喷雾机种速度下，平衡机构可以在短时间内使得喷杆稳定，对提高自走式喷雾机的工作稳姿态解算误差补偿方法机的车轮和喷杆重心以及移动角度进行了量化分析，得出了车轮在水平面倾斜角度与喷杆摆动角度的关系，获得了平衡机构如何稳定喷杆的数据。结语本论文中的喷雾机在种速度下，平衡机构可以在短时间内调整机身，使喷杆保持平衡状态，达到平衡效果，实现均匀喷洒利用山地平衡车的平衡机构，不仅让喷雾机实现自走，并且喷雾机可以实现爬坡，在湿软草地前行等等，弥补了现有喷雾机工作范围的局限，适合多场合应用本文研究的自走式喷杆喷雾机不仅具有自我调节平衡的能动......”。

5、“.....可以收集车内车外的环境数据并进行动静物体的辨识与侦察，从而使得驾驶者在最短时间内可以察觉安全风险，提高了驾驶的安全性还有史翔研究的基于轴陀螺仪的姿态解算误差补偿方法以及建立带有温度参数的轴陀螺仪误差模型提高自制惯性测量系统的测量精度等。从中可见轴陀螺仪的应用已经相当成熟。它的组成主要结构分别是陀甚至会因此而损坏喷杆。有的喷杆喷雾机上虽然装有喷杆平衡系统，但其设计技术往往都是采用超声波红外线测距电子传感器及液压平衡调节器等组合。自走式喷杆喷雾机的平衡机构分析论文原稿。当行走装臵运行时，外部轮结构可以增加该装臵的稳定性，并且供药装臵以及喷杆装臵全部固定在行走装臵上，其机身与喷杆稳定性取决于平衡机构的稳定性。平衡机构原理平衡运作原理主要是通过动态稳定理论分析，利用内部陀螺仪判断车身所处的姿势状态，结合内部处理器计算出自走式喷杆喷雾机的平衡机构分析论文原稿......”。

6、“.....李杰，楊文卿，刘鸣种陀螺仪温度漂移误差补偿方法微纳电子技术喷杆喷雾机试验方法张月静基于比例积分微分控制的喷雾干燥系统的仿真研究安徽农业科学，姚炜，张伟基于车轮倾角自矫正的平衡车齐鲁工业大学学报，。丁素明，周良富，张宋超，秦维彩，孙竹，孔伟，张玲，周立新，金永奎，蔡晨，王宝坤，杨风波，周晴晴，张学进种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统江苏，孙亚飞基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发现代制造技术与装备，靳培峰智能双轮平衡车的设计安徽理工大学，何巧云轴陀螺仪下的飞行器自动飞行控制电子技术与软件工程，李晓东，孟青基于轴陀螺仪和倾角传感器设计的汽车智能辅助驾驶仪的设计与实现电子世界，史翔种基于轴陀螺仪的，李文豪，李杰，楊文卿，刘鸣种陀螺仪温度漂移误差补偿方法微纳电子技术喷杆喷雾机试验方法张月静基于比例积分微分控制的喷雾干燥系统的仿真研究安徽农业科学，姚炜......”。

7、“.....。尽管自走式喷杆喷雾机目前应用广泛，但是它在作业时的稳定性研究，并且机构小巧，便于携带，具有广阔的市场前景，有利于农业的发展。基金项目江苏省高校自然科学研究面上项目南京林业大学大学生科技创新项目。参考文献东华悬挂式喷杆喷雾机现代农机，王光明喷杆喷雾机的应用与发展安徽科技，万士俊，徐华治自走式喷杆喷雾机正确使用与简单故障排除农机使用与维修，周君自走式喷杆喷雾机在使用中的问题和建议海峡科技与产业，许超高地隙喷杆喷雾机自走式底盘机架的设计研究石河子大学，陈晨，崔龙飞，顾伟，薛新宇仪帧螺旋轴转子和万向坐标系。当轴陀螺仪应用于本文的平衡机构，通过轴陀螺仪与加速传感器配合可以通过测量沿着个轴或者多个轴的角速度，追踪捕捉到维空间的完整运动，从而知道平衡车的位臵，起到了定位的作用。除此，还可以校正行走装臵的前行方向，依靠重力移动改变转向......”。

8、“.....工作稳定性分析为了实现喷雾机以及喷杆在作业时的稳定性从而使得药液均匀喷洒，本文对喷雾适当的指令后可以驱动马达，因而达到平衡效果。运作原理的核心机构是轴陀螺仪结合传感器，原理可简述为只要给陀螺仪的转子个力，它可以同时测量出个方向的位臵，还包括物体移动轨，使它快速旋转，它的转速可以达到每分钟几十万转从而长时间工作。个旋转的轴陀螺仪所指的方向在不受外力影响下是不会改变的。其作用主要是可以测量运动物体的角速度，从而判断物体的运动状态。轴陀螺仪的应用相当广泛，何巧云研究的飞机自动飞行控制器控制和稳定飞机的角运动和重心有很大的提升空间。例如，喷杆喷雾机较为适用于田间作业，由于设计的重心比较高，当水箱注入药液后，其流动性强，从而导致重心不稳。当地面坡度过大或者在高地埂时，由于喷雾机自身的不稳定，很容易发生倾覆......”。

9、“.....大部分提高是对自走式地盘机架的设计研究，例如平衡底盘机构，但是平衡底盘结构也存在着不稳定性，例如，当喷雾机作业时，底座会随着地块高低起伏而晃动。受此影响，喷杆就会随底座摆动，这样容易使喷杆摇晃倾斜而刮伤作物自走式喷杆喷雾机的平衡机构分析论文原稿广阔的市场前景，有利于农业的发展。基金项目江苏省高校自然科学研究面上项目南京林业大学大学生科技创新项目。参考文献东华悬挂式喷杆喷雾机现代农机，王光明喷杆喷雾机的应用与发展安徽科技，万士俊，徐华治自走式喷杆喷雾机正确使用与简单故障排除农机使用与维修，周君自走式喷杆喷雾机在使用中的问题和建议海峡科技与产业，许超高地隙喷杆喷雾机自走式底盘机架的设计研究石河子大学，陈晨，崔龙飞，顾伟，薛新宇，丁素明，周良富，张宋超，秦维当轴陀螺仪应用于本文的平衡机构......”。