1、“.....结语本文利用基于椭圆方程和最小乘法的椭圆拟合算法对标定板图像所提取圆心点进行排序，并通过实验取得了较好的实验效果。在本文的实验中，使用工业像机进行图像采集，采集的图像镜头畸变相对较小。在镜头畸变较定方法中常用的标定板为棋盘格标定板和网格圆形标定板。本文使用圆形标定板作为标定物，利用工业摄像机采集标定板图像并进行特征点提取和排序。文献利用在标定板上建立个大圆形标志的方法进行圆形标志点匹配文献针对鱼眼镜头提出了种根据距离对特征点进行排序的方法文献通过建立规则角网和计算最优单应性矩阵的方法来对特征点进基于圆形标定板特征点提取及排序的方法论文原稿。取序列中前两个点，并计算直线的斜率。则与图像水平坐标轴的夹角为。点的位置如图所示计算点和序列中除和以外的其他点之间的直线的斜率......”。

2、“.....则和其余的夹角的差构成个集合，本文定义为角度差集合通过选取合适的阈值，就可以筛选出标定板上列中取出该行的所有椭圆中心点。并将该行的点存入中重复以上操作直到序列中的所有行元素均存入中为止。基于圆形标定板特征点提取及排序的方法论文原稿。椭圆拟合方法对于维图像中的椭圆，如果知道图像中椭圆的边缘信息，我们就可以通过椭圆般方程和最小乘法进行拟合得到椭圆的中心点。设图像坐标系为，坐标系原公式如下特征点排序方法如图所示为网格圆形标定板的实体图，在标定板中所有的圆可以以矩阵的方式排列。标定板中的圆在标定板图像中均为椭圆，用椭圆中心点的坐标表示每个椭圆在图像中的位置，通过椭圆中心点的坐标，就可以对椭圆中心点进行排序。排序算法分为两步，排序方法中第步的具体步骤如下记椭圆中心点序列为......”。

3、“.....利用工业摄像机采集标定板图像并进行特征点提取和排序。文献利用在标定板上建立个大圆形标志的方法进行圆形标志点匹配文献针对鱼眼镜头提出了种根据距离对特征点进行排序的方法文献通过建立规则角网和计算最优单应性矩阵的方法来对特征点进行排序文献通过网格计算最短距离的方法对特征点进行排序验结果看，当阈值为和时，实验中的张图像均能得到正确的排序效果。此外，通过该排序算法对张图中的椭圆中心点进行排序的平均时间为，而利用文献中的算法排序的平均时间为。本算法从时间效率上相比文献的算法提高了。摘要在计算机视觉中，圆形标定板被广泛使用在像机标定中，本文针对圆形标定板图像在特征点提取后的排序问题，提出了利用两点之间和其余的夹角的差构成个集合......”。

4、“.....就可以筛选出标定板上对应行在图像中个椭圆中心点从序列中取出该行的所有椭圆中心点。并将该行的点存入中重复以上操作直到序列中的所有行元素均存入中为止。基于圆形标定板特征点提取及排序的方法论文原稿。摘要在计算机视觉中，圆形标定板被，我们就可以通过椭圆般方程和最小乘法进行拟合得到椭圆的中心点。设图像坐标系为，坐标系原点位于图像左上角。椭圆般方程公式如下特征点排序方法如图所示为网格圆形标定板的实体图，在标定板中所有的圆可以以矩阵的方式排列。标定板中的圆在标定板图像中均为椭圆，用椭圆中心点的坐标表示每个椭圆在图像中的位置，通过椭圆中心点的坐标，就中的所有行元素均存入中为止。通过上述的排序算法就可以确定标定板上对应每行在图像中的椭圆中心点。第步再进行行内排序。本文使用圆形标定板作为标定物......”。

5、“.....文献利用在标定板上建立个大圆形标志的方法进行圆形标志点匹配文献针对鱼眼镜头提出了种根据距离对特征点进行排序的方法文献通基于圆形标定板特征点提取及排序的方法论文原稿斜率进行比较解决该问题的方法。并在坏境下进行编程实现该算法，通过实验证明了该方法的有效性。关键词像机标定特征点排序提取中图分类号文献标识码文章编号引言在传统标定方法中常用的标定板为棋盘格标定板和网格圆形标定板。和网格圆形标定板。采用像机，配镜头，对同圆标志标定板分别从个不同像机位置拍摄了张图像。图像为位灰度图像，图像尺寸为，该标定板有个圆心点，相邻圆心点间横纵两方向距离均为。利用本文特征点排序算法对张图像中的特征点进行排序后，由于图像本身的畸变的影响，根据不同阈值，排序效果会不同。如表所示......”。

6、“.....标定板中的圆在标定板图像中均为椭圆，用椭圆中心点的坐标表示每个椭圆在图像中的位置，通过椭圆中心点的坐标，就可以对椭圆中心点进行排序。排序算法分为两步，排序方法中第步的具体步骤如下记椭圆中心点序列为。取序列中前两个点，并计算直线的斜率。则与图像水平坐标轴的夹角为。广泛使用在像机标定中，本文针对圆形标定板图像在特征点提取后的排序问题，提出了利用两点之间斜率进行比较解决该问题的方法。并在坏境下进行编程实现该算法，通过实验证明了该方法的有效性。关键词像机标定特征点排序提取中图分类号文献标识码文章编号引言在传统标定方法中常用的标定板为棋盘格标定以对椭圆中心点进行排序。排序算法分为两步，排序方法中第步的具体步骤如下记椭圆中心点序列为。取序列中前两个点，并计算直线的斜率。则与图像水平坐标轴的夹角为......”。

7、“.....并计算其与图像水平坐标轴的夹角。则过建立规则角网和计算最优单应性矩阵的方法来对特征点进行排序文献通过网格计算最短距离的方法对特征点进行排序，本文设计了个基于的图像特征点的提取与排序方法，通过实验证明了该算法的有效性，并与文献方法进行对比，结果表明本文的方法的高效性。椭圆拟合方法对于维图像中的椭圆，如果知道图像中椭圆的边缘信息点的位置如图所示计算点和序列中除和以外的其他点之间的直线的斜率，并计算其与图像水平坐标轴的夹角。则和其余的夹角的差构成个集合，本文定义为角度差集合通过选取合适的阈值，就可以筛选出标定板上对应行在图像中个椭圆中心点从序列中取出该行的所有椭圆中心点......”。

8、“.....并与文献方法进行对比，结果表明本文的方法的高效性。椭圆拟合方法对于维图像中的椭圆，如果知道图像中椭圆的边缘信息，我们就可以通过椭圆般方程和最小乘法进行拟合得到椭圆的中心点。设图像坐标系为，坐标系原点位于图像左上角。椭圆般方程公式如下特征点排序方法如图所示为网格圆形标定板的实体图，在标定板中所有的圆可以以矩阵的大的情况下，该算法并不适用。因此，如何让其在畸变较大的场合对特征点进行排序是我们今后需要改进的地方。关键词像机标定特征点排序提取中图分类号文献标识码文章编号引言在传统标定方法中常用的标定板为棋盘格标定板和网格圆形标定板。本文使用圆形标定板作为标定物，利用工业摄像机采集标定板图像并进行特征点提取和排序。行排序文献通过网格计算最短距离的方法对特征点进行排序......”。

9、“.....通过实验证明了该算法的有效性，并与文献方法进行对比，结果表明本文的方法的高效性。基于圆形标定板特征点提取及排序的方法论文原稿。从实验结果看，当阈值为和时，实验中的张图像均能得到正确的排序效果。此外，通过该应行在图像中个椭圆中心点从序列中取出该行的所有椭圆中心点。并将该行的点存入中重复以上操作直到序列中的所有行元素均存入中为止。通过上述的排序算法就可以确定标定板上对应每行在图像中的椭圆中心点。第步再进行行内排序。关键词像机标定特征点排序提取中图分类号文献标识码文章编号引言在传统标点位于图像左上角。椭圆般方程公式如下特征点排序方法如图所示为网格圆形标定板的实体图，在标定板中所有的圆可以以矩阵的方式排列。标定板中的圆在标定板图像中均为椭圆......”。