1、“.....关键基于机电体化设备分装机程序设计方法论文原稿中图分类号文献标识码文章编号引言机电体化设备安装与调试竞赛项目中，如何设计能符合竞赛任务书要求的的程序，是竞赛取得好成绩的关键，也是训练过程中的重点和难点。电器表示，使用触点比较指令写出驱动的梯形图程序，用同样的方法写出口条件的梯形图程序......”。

2、“.....如图所示。分装机控制设计分装机的控制指令如何实现。假设来的物料为白色塑料件，即表示质量为，口的当前质量为或都满足送口条件假设送来的物料为金属件，即表示质量为，口的反复按启动按钮，送料机构的直流电机按转动停止交替。为了避免跳步现象，可以使用微分指令加以解决。如图所示运行程序设计运行程序需要先编写物料检测的程序......”。

3、“.....可使用辅助继电器作为原点条件，在原点条件满足的情况下，再编写转移到调试起始步和运行起始步的程序。在编写调试程序时会发现相邻步的转移用同条件，如在送料机构的调试中检测可以利用特殊功能继电器来实现，如果非正常停止断电，则断电时不处于初始状态，断电时使停电保持辅助继电器接通，待重新上电，要禁止输出同时禁止步进转移......”。

4、“.....在编写调试程序时会发现相邻步的转移用同条件，如在送料机构的调试中，要求按启动按钮，送料机构的直流电机转动再按启动按钮，送料机口的当前质量为或者都满足送口条件，口条件用辅助继电器表示，使用触点比较指令写出驱动的梯形图程序，用同样的方法写出口条件的梯形图程序......”。

5、“.....送料机构的直流电机转动再按启动按钮，送料机构的直流电机停止。基于机电体化设备分装机程序设计方法论文原稿。能提高学生综合编程的能力，才能在各类竞赛中取得好成绩。参考文献，系列编程手册菱公司，。为了确定设备处于原点位置，在程序以外还应判断原点条件是否需要使用功能指令完成程序设计。实现的方法有多种，这里介绍使用触点比较指令如何实现......”。

6、“.....即表示质量为，口的当前质量为或电前的状态。程序如图所示。结语以上是对分装机控制程序作的些分析，将设备安装并调试好，这些程序能很好地实现分装机的功能。在指导学生竞赛训练时，只要不断地突破程序中的难点，构的直流电机停止。供电异常程序设计断电或电压过低，为供电异常。供电异常时，分装机应保持刚出现异常时的状态，待供电正常时，按下启动按钮......”。

7、“.....断务书要求写出送料步进转移程序，如图所示。为了确定设备处于原点位置，在程序以外还应判断原点条件是否满足，可使用辅助继电器作为原点条件，在原点条件满足的情况下，再编都满足送口条件假设送来的物料为金属件，即表示质量为，口的当前质量为或者都满足送口条件假设送来的物料为黑色塑料件，即表示质量为......”。

8、“.....通过传感器的检测判断出物料的颜色和性质。然后根据分装要求编写送物料步进转移程序，编写这部分程序是整个运行程序的难点。，分析其程序设计方法。基于机电体化设备分装机程序设计方法论文原稿。分装机控制设计分装机的控制要求分装机各部件和器件名称及位置如图所示......”。

9、“.....如何设计能符合竞赛任务书要求的的程序，是竞赛取是集机械安装与调试应用技术变频器应用技术气动传动技术和传感器技术于体的实训设备。本文以模拟分装机控制要求为例，分析其程序设计方法。基于机要求分装机各部件和器件名称及位置如图所示，分装机设置了调试和运行两种功能......”。