1、“.....得到以下鱼眼图像的校正成为国内外研究的热点。鱼眼镜头的几何投影模型分为种，即正交投影等距投影等立体角投影和体式投影。应用最广泛的是等距投影，但在校正研究当中多是以正交投影作为模型。等距投影的鱼眼图像畸变校正算法设计论文等距投影的鱼眼图像畸变校正算法设计论文原稿，其示意图如图所示。关键词鱼眼图像等距投影畸变校正中图分类号文献标识码文章编号引言鱼眼镜头是种较短焦距，视角接近甚至超过度的超广角镜头。常规镜头的视角有限因而在许多领域内受到限制......”。

2、“.....难以满足正常需求。如果需要使用这些严重畸变的图像，就要将这些图像校正为人眼习惯的投影图像。因此实现鱼眼图像的校正成为国内外研究的热点。鱼眼镜头的几何投影模型分为种，即正交投影等距投效区域从鱼眼镜头拍摄的图像特征可以发现，鱼眼图像的有效范围通常是个圆形，有效范围之外为黑色，如图所示。因此需要先确定图像的轮廓，从而得到图像的圆心和半径。关键词鱼眼图像等距投影畸变校正中图分类号文献标识码文令目标图像的高宽分别为，图像上选取点，假设其坐标为......”。

3、“.....将原点平移到图像的中点，于是得到原点变换后对应的点的坐标为首先求球面上的映射点的坐标。求出点的入射角，用分别表示球面上点的坐标坐标和坐标场角度求出镜头焦距。当视场角度为时，鱼眼图像刚好映射到整个半球面，于是鱼眼图像上的任直径映射到球面上即为经过点且连接半球直径的圆弧。令为鱼眼图像的半径，由周长公式得到由于校正后的图像比源图像像素多了很多，正算法在转换过程中不会造成像素的损失，保留了图像原有的清晰度。参考文献张琨......”。

4、“.....魏利胜，周圣文，张平改等基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法仪器仪表学报，时，越接近中间的区域越清晰，越靠近边缘的区域越模糊。如图是图的倍，图是图的倍，这时也可以根据需求对图片进行截取或按比例缩小等后续处理。结语本文针对鱼眼图像存在的畸变问题，利用投影模型对其进行了校正，并在效果的前提下放弃图像靠近边缘的信息，如图是用度的视场角进行的校正或者在保证图像信息全面的前提下降低部分校正效果，如图是降低到度的视场角进行的校正......”。

5、“.....也导致了校正后的图像中越靠等距投影的鱼眼图像畸变校正算法设计论文原稿投影后会出现大量的空隙点，而在像素点较为分散的区域使用插值法难免会干扰图像内容，因此选择多对映射的逆向投影，即从目标图像投影到半球面，再从半球面投影到源图像上。等距投影的鱼眼图像畸变校正算法设计论文原稿。，张伟鱼眼图像校正算法研究南京南京邮电大学，徐朝庆基于正交投影和等距投影的鱼眼图像校正冶金自动化，。不同镜头的视场角度可能不同，因此所拍摄图片的畸变程度也就不同......”。

6、“.....需要先根据的变换，即可做到从目标图像上任点都可找到源图像对应点的映射，从而完成等距投影鱼眼图像的校正。实验验证为了验证本文算法的有效性，在平台下对幅鱼眼图像进行实验验证，其结果如图所示，可以看出鱼眼图像经过校平台上进行了仿真实验，得到了接近日常习惯的透视影像，取得了较好的校正效果。该算法方面使用方便，且对视场角不同的图像都能进行恰当的校正，避免了般映射算法对于不同的鱼眼图像，有的校正不足，有的却过度校正的问题。另方面近边缘的区域放大的倍数越大......”。

7、“.....同时又不降低中心位臵图像的清晰度，这就使得校正后的图像像素增加了数倍，且鱼眼图像的视场角越大边缘畸变程度越大，图像需要放大的倍数也越大之后，图像的形状和比例基本可以恢复正常。由于等距投影的特性，当视场角大于时，校正后难以得到完整的校正图像。当视场角小于时，通过调整目标图像的大小即可获得校正图像的全景。因此对于视场角太大的图像，可以考虑保证校等距投影的鱼眼图像畸变校正算法设计论文原稿得到由于校正后的图像比源图像像素多了很多......”。

8、“.....而在像素点较为分散的区域使用插值法难免会干扰图像内容，因此选择多对映射的逆向投影，即从目标图像投影到半球面，再从半球面投影到源图像上。经过以程通过和同号确定的取值，并求出。这时鱼眼图像的圆心在坐标原点上，做次坐标变换，将原点从鱼眼图像的圆心位臵平移到图片的左上角，得到点在源图像上对应点的坐标。不同镜头的视场角度可能不同，因此所拍摄图片的畸变程度也原稿。等距投影的鱼眼图像校正算法提取鱼眼图像的有效区域从鱼眼镜头拍摄的图像特征可以发现......”。

9、“.....有效范围之外为黑色，如图所示。因此需要先确定图像的轮廓，从而得到图像的圆心和半径。令目标图丰富等优点而被广泛应用于计算机视觉等领域，由于其焦距短视角大的特点和光学原理的约束，导致了所拍摄的图像畸变非常明显，难以满足正常需求。如果需要使用这些严重畸变的图像，就要将这些图像校正为人眼习惯的投影图像。因此实影等立体角投影和体式投影。应用最广泛的是等距投影，但在校正研究当中多是以正交投影作为模型。等距投影的鱼眼图像畸变校正算法设计论文原稿。当时......”。