1、“.....计算实际半径，采用多次测量取平均值的方法。由表可以看出，方法所测的半径与实际半径较接近。其中，相对误差实际半径有线性关系算出的方法的半径实际半径。从以上分析可知，要获得准确的测量值，要确保摄像头与被摄基于的物料大小分级算法的实现论文原稿的直径单位像素分别为，。则，。图像的标定标定方法为了能从获得的像素数据得到苹果的实际半径，采用光学几何的方法进行标定。如图所示......”。

2、“.....则投影面的半径和半径对应的像素点的个数呈比例。在素点到中心点的距离。对边缘图像矩阵扫描计数，若为则为边缘。输出计数值，并记录为的像素点的行列，。修正边缘为的个数并给。积参数进行了计算和分析。苹果大小分级算法及仿真试验对于农产品物料分级中的尺寸分级，等提出了种分级依据的尺寸面积，直径，体积。本文以半径为分级的尺寸。苹果的截面积利用截面积求像素点的方法，像素点越多，尺寸越大......”。

3、“.....每个像素只取个灰度值。利用函数取得最佳的阈值。大于阀值的像素以黑色表示，小于阈值的像素以白色表示。对图像求反就是将灰度图的灰度值翻转，就是让黑变白，让白变黑。边缘检测两理灰度处理就是将真彩图变为只有黑白颜色的灰度图，但也并不是纯黑或者纯白。幅灰度图像就是个数据矩阵，它的数据代表了在定范围内的颜色灰度值。滤波消噪滤波消噪有很多种方法，小波分析，平滑法，中值滤波法，数字滤波器等。本文采用中值滤波函数对对灰度图像滤波消噪......”。

4、“.....基于的物料大小分级算法的实现论文原稿。，值化图像。显示值化的图像。计算值化后的像素点，得到苹果的像素点见图。结果苹果尺寸越大。仿真程序读入图像。图像预处理过程介绍见图图像采集及背景去除目前，在试验中苹果手工放置在个光照匣子中，里面放进个背景光源，摄像头对其进行图像采集，拍摄的图片为的的图像。幅图像可以表示为个像素为的矩阵。灰度变白，让白变黑。边缘检测两个灰度不同的区域存在着边缘，值化后图像的矩阵只存在着......”。

5、“.....检测后边缘的像素为，其它像素为。特征提取对于图像边缘的面积，周长，偏心率，似圆度等些需要关注并获得的参数进行提取基于的物料大小分级算法的实现论文原稿灰度图像滤波消噪，它在定程度上消除干扰噪声和点状噪声。基于的物料大小分级算法的实现论文原稿。求取苹果边缘像素的中心点，点坐标，。图像预处理过程介绍见图图像采集及背景去除目前，在试验中苹果手工放置在个光照匣子中，里面放进个背景光源，摄像头对其进行图像采集，拍摄的图片为的的图像......”。

6、“.....灰度处像素的行列坐标赋给，。，输出数组，。以上程序得到维数组。求出，的坐标，即中心点的坐标。，将各个边缘像素点到中心点的距离定义为维数组。计算各个，的像素点数分别为，。由单位像素。通过求取圆心的坐标来求得平均半径图像进行处理后，得到苹果边缘的像素，将边缘像素点提取出来，并存为直角坐标的数组，得到个数组。像素的横坐标方向是从左向右，纵坐标方向是从上向下。第步，处理灰度处理就是将真彩图变为只有黑白颜色的灰度图......”。

7、“.....幅灰度图像就是个数据矩阵，它的数据代表了在定范围内的颜色灰度值。滤波消噪滤波消噪有很多种方法，小波分析，平滑法，中值滤波法，数字滤波器等。本文采用中值滤波函数获得，本文对图像边缘的面积参数进行了计算和分析。苹果大小分级算法及仿真试验对于农产品物料分级中的尺寸分级，等提出了种分级依据的尺寸面积，直径，体积。本文以半径为分级的尺寸。苹果的截面积利用截面积求像素点的方法，像素点越多，边缘像素点到中心点的距离......”。

8、“.....每个像素只取个灰度值。利用函数取得最佳的阈值。大于阀值的像素以黑色表示，小于阈值的像素以白色表示。对图像求反就是将灰度图的灰度值翻转，就是让黑基于的物料大小分级算法的实现论文原稿为的像素点的行列，。修正边缘为的个数并给。定义，为行列的矩阵，即维数组。将值化后为的分的结构，要保证摄像头与物料球心的连线务必与投影面保持垂直。参考文献曹乐平基于计算机视觉技术的水果分级研究进展农机化研究，，物体的中心的连线与投影面垂直......”。

9、“.....因此在设计分级机的摄像部件时，要选择摄像头能随被测物料大小上下浮动，被测物的溜槽中心固定，两侧护板向中心伸缩的结构。满足不了这个条件，测量的误差会随机增加。结语通过以上分析和仿真，采用此前提下，可采用实物标定的方法找出像素点与半径的比例系数见图。标定的验证在摄像头到物体的高度时，取和的圆，利用摄像头拍出其真彩图，经处理算出半径对应的像素点数。，点约点点约点，则，比例系数约为见图。实定义，为行列的矩阵，即维数组......”。