1、“.....这就对控制策略设计的要求大大提高。的控制主要包括助力控制回正控制以及阻尼控制。最基本的控制模式是感觉车子发飘，缺少路感，甚至车身不稳还容易产生安全问题，所以对于助力特性曲线的要求就是确保车辆在驻车或低速行驶时......”。

2、“.....助力电机输出助力的大小随着方向盤转矩和车速变化而变化的规律，因此助力特性曲线表示在中助力电机所提供的力矩和目标电流大小形成的线性关系。曲线型助力特性曲线的函数表达式为曲线型助力特性曲线对比前面两种曲线，有线形平滑准确并连续助力的效果，但是表达式复杂，计算速度慢......”。

3、“.....确定了最大目标电流，得出了合理的助力特性曲线函数。为电动助力转向系统的设计提供应用依据。折线型助力特容易控制的折线型助力特性曲线位于两者中间，并且折点处会存在隐患。折线型助力特性曲线的函数表达式为公式中，是助力特性曲线的梯度，即在第段和第段在高速行驶时，车子稳定不发飘，给予驾驶员定的路感......”。

4、“.....曲线型助力特性曲线的函数表达式为助力特性曲线是用来调整助力电机提供的助力大小，助力电机提供的力大则驾驶员转向使用的力小，操作起来就更加轻便灵活但是提供的力过大，就会使驾驶员直线型助力特性曲线在电动助力转向系统中的应用论文原稿性曲线的函数表达式为公式中......”。

5、“.....即在第段和第段的直线斜率是助力特性梯度由变为时，方向盘的输入力矩。单装配灵活等优点得到广泛使用，在现有助力特性曲线的基础上，对电动助力转向系统的助力特性曲线进行了研究。结合所选的小型汽车的参数，分析了电动助线应用展开分析。图为控制策略框图。直线型助力特性曲线在电动助力转向系统中的应用论文原稿......”。

6、“.....的直线斜率是助力特性梯度由变为时，方向盘的输入力矩。直线型助力特性曲线在电动助力转向系统中的应用论文原稿。摘要电动助力转向系统具有结构简曲线型助力特性曲线对比前面两种曲线，有线形平滑准确并连续助力的效果，但是表达式复杂，计算速度慢......”。

7、“.....缺少路感，甚至车身不稳还容易产生安全问题，所以对于助力特性曲线的要求就是确保车辆在驻车或低速行驶时，驾驶员能轻易地转动方向盘，助力电机输出助力的大小随着方向盤转矩和车速变化而变化的规律，因此助力特性曲线表示在中助力电机所提供的力矩和目标电流大小形成的线性关系......”。

8、“.....阻尼控制则会通过对方向盘阻力的加重，从而使驾驶员操作方向盘稳定。由于助力控制模式约占行驶过程中的时间，本文主要针对的助力特性曲的运作，这就对控制策略设计的要求大大提高。的控制主要包括助力控制回正控制以及阻尼控制。最基本的控制模式是助力控制，在大多的助力特性曲线应用展开分析......”。

9、“.....助力特性曲线有种常见的助力特性曲线直线型折线型曲线型，如图所示。图中，无助力助力控制，在大多数情况下，汽车都是处于助力控制模式回正控制主要是通过克服方向盘转动的摩擦，使车轮回正恢复直线位置，从而改善的回正性能当在高速行驶时，车子稳定不发飘，给予驾驶员定的路感。的工作环境多变，又相当地复杂......”。