1、“.....对传感器标定算法单传感器环境感知算法多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析，通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析论文原稿将旋转与平移解耦，以减小这种相互作用的影响。引入表示棋盘平面单位法向量不确定度的权重，对每对图像和激光雷达扫描质量进行综合评价。等人提出了种解决维激光雷达和摄像机组成的系统外参标定问题的方法......”。

2、“.....评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。传感器标定算法分析研究传感器标定是环境感知算法开发的基础，相机通过标定可以解算相机内外参数，利用内外参数可以求解图像坐标系对应用的世界坐标系，利于进行视觉环境感知算法的开发。从算法角度考虑，大多数算法对环境变化的适应性不够好。综上，环境感知技术目前还存在大量急需解决的问题，基于多源信息融合的环境感知成为智能汽车环境感知技术向可靠安全方向发展。摘要针对智能汽车环境感知技術开发应用......”。

3、“.....近年来得到广泛应用。相机与雷达等多源信息融合是目前研究的主要热点之。智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析论文原稿。关键词智能汽车信息融合环境感知测试评价前言可靠的环境感知技息融合智能汽车环境感知算法分析研究多源信息融合的环境感知算法能有效弥补单个传感器或者基于视觉感知算法对环境感知的不足，有效的对环境中目标进行检测识别。这主要是因为常见的传感器相机虽然能够获得丰富的颜色和纹理信息，但对于光照和阴影变化度分数，并共享卷积特征给检测网络进行多目标检测。基于区域提议网络等人提出级联改进区域提议质量......”。

4、“.....提升目标检测的准确性和检测速度。虽然基于的目标检测检测算法提升测试评价分析研究环境感知算法的测试评价研究主要包括两方面基于数据集的感知算法性能测试评价和基于测评系统的感知算法测试评价。智能汽车视觉感知算法分析研究视觉感知本质是对图像中的目标进行特征提取和分类，并进行判断是否为检测目标。目前基于标检测。利用文献采用的方法进行环境感知，实验结果如下基于多源信息融合智能汽车环境感知算法分析研究多源信息融合的环境感知算法能有效弥补单个传感器或者基于视觉感知算法对环境感知的不足，有效的对环境中目标进行检测识别......”。

5、“.....这对系统鲁棒性要求极其高的自主车感知系统并不适用。因此如何融合多源信息，充分挖掘不同传感器优势并实现更为鲁棒的目标检测效果成为许多研究人员的关注热点。智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析论文原稿。处理数据帧数及稳定提升对小目标检测。在基于回归方法的目标检测算法，主要是通过递归思想，将目标检测构建为个回归问题，利用深度神经网络预测目标的位置和置信度分数，进行有效的目标检测。利用文献采用的方法进行环境感知......”。

6、“.....但对不同尺度的目标检测仍存在较大问题，应用多尺度特征表示结合卷积神经网络的算法能有效解决不同尺度大小的目标检测。为提高对交通标志等小目标的检测，定程度的准确性，但对不同尺度的目标检测仍存在较大问题，应用多尺度特征表示结合卷积神经网络的算法能有效解决不同尺度大小的目标检测。为提高对交通标志等小目标的检测，等人提出轻量级算法，从平均精度每深度神经网络的目标检测算法是视觉领域的主流之，主要包括两方面基于候选区域的目标检测算法和基于回归方法的目标检测算法......”。

7、“.....预测目标位置和每个对应位置的置器相机虽然能够获得丰富的颜色和纹理信息，但对于光照和阴影变化非常敏感，这对系统鲁棒性要求极其高的自主车感知系统并不适用。因此如何融合多源信息，充分挖掘不同传感器优势并实现更为鲁棒的目标检测效果成为许多研究人员的关注热点。环境感知算法等人提出轻量级算法，从平均精度每秒处理数据帧数及稳定提升对小目标检测。在基于回归方法的目标检测算法，主要是通过递归思想，将目标检测构建为个回归问题，利用深度神经网络预测目标的位置和置信度分数......”。

8、“.....预测目标位置和每个对应位置的置信度分数，并共享卷积特征给检测网络进行多目标检测。基于区域提议网络等人提出级联改进区域提议质量，目标识别上修改全局信息模型，提升目方向发展。激光雷达因为具有极高的工作稳定性和提供精确的物体信息，近年来得到广泛应用。相机与雷达等多源信息融合是目前研究的主要热点之。智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析论文原稿。智能汽车视觉感知算法分析研究视觉感知本质是对图像未来发展趋势......”。

9、“.....然而环境感知技术到目前为止还存在着大量的技术瓶颈。从传感器角度考虑，现有的传感器都存在些缺陷如相机受光照变化遮挡等因素影响严重，在没有光利用非线性最小乘问题对两个传感器之间的相对变换进行标定。利用多传感器联合标定得到的空间变换矩阵可对多传感器信息进行融合。摘要针对智能汽车环境感知技術开发应用，从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题雷达通过联合相机标定可以确定雷达坐标系与相机坐标系之间进行旋转和平移的变换关系，利于多传感器信息融合，进行环境感知算法开发......”。