1、“.....但是边缘检测过程易受物体的规则和光照的影响文献利用经典的单目测距法，即成像几何光视觉的轮式移动机器人目标测距及跟踪研究东南大学，屈姗姗，陈潇，吴晓红，等基于单目视觉测距的测高测面积方法科学技术与工程，汪亚兵，冯肖维，肖健梅，等基于单目视觉的实时目标距离测量工业控制计算机，钱鹰，张梦基于单目视觉的目标物高度测量计算机工程与设种基于单目视觉的测高测距新方法论文原稿机床动态共性技术的研究及数控系统专用操作程序的设计。参考文献王连桂，杜俊贤基于单目视觉的车辆测距系统研究电子世界，吴骏，李文杰，耿磊，肖志涛，张芳，李月龙基于单目视觉的前方车辆检测与测距计算机工程......”。

2、“.....刘岩，谭相录，付丽娜，寇立强基于单目视觉的值，不会影响测量结果。因此，影响测量结果的因素有两次测点间距两次被测物像长的像素个数，故误差主要来源是两次测点间距和两次被测物像长的像素个数。结论利用单目摄像头成像原理，提出种两步测高测距的方法。将摄像头与被测物体的位臵归纳为摄像头主光轴穿计算公式和被测物与测点距离计算公式。将摄像头与被测物体的位臵归纳为摄像头主光轴穿过被测物和摄像头主光轴不穿过被测物，本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况。通过实验对测量精度进行验证，并对误差进行了分析，提出了误差来源与相应的解决思路。结果表明本测量测高公式推导摄像头镜头就相当于个凸透镜......”。

3、“.....由于测点与被测物体的位臵关系具有多样性，总结各种位臵关系，最终将这些位臵关系归纳为种类型，即透镜组主光轴穿过被测物和透镜组主光轴不穿过被测物，接下来就摄像头获得被测物像长，根据两次像长被测物高度以及测量者前进距离之间的光学几何关系，即可求得被测物的高度。在米的范围内选择物体进行系统测试，被测物包括牛奶盒，多媒体讲桌，大门和高顶小楼。种基于单目视觉的测高测距新方法论文原稿。测高原理及公式推导测屏像素参数，同时得到被测物高度计算公式和被测物与测点距离计算公式......”。

4、“.....本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况。通过实验对测量精度进行验证，并对误差进行了分析，提出了误差来源与实时目标距离测量工业控制计算机，钱鹰，张梦基于单目视觉的目标物高度测量计算机工程与设计，甘志杰，刘云基于单目视觉的实时身高测量算法青岛科技大学学报，李峰，周雷，苗刚中基于单目视觉的目标测距方法华东省市自动化学会学术年会陈强，朱立新，夏德深结合视觉的前方车辆检测与测距计算机工程，于国防，刘岩，谭相录，付丽娜，寇立强基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究计算机应用与软件，陈勇，陈瑶基于单目视觉的前方车辆距离计算方法研究机电工程，余厚云......”。

5、“.....测量者在离被测物定距离的地方，利用摄像头获得被测物像长，测量者前进段距离后，再次利用摄像头获得被测物像长，根据两次像长被测物高度以及测量者前进距离之间的光学几何关系，即可求得被测物的高度。光轴穿过被测物和透镜组主光轴不穿过被测物，接下来就分别对这种类型进行被测物高度的计算研究。测高原理及公式推导测高原理分析本系统利用组合透镜成像规律对被测物的高度进行测量。测量者在离被测物定距离的地方，利用摄像头获得被测物像长，测量者前进段距离后，再次利目摄像头成像原理......”。

6、“.....将摄像头与被测物体的位臵归纳为摄像头主光轴穿过被测物和摄像头主光轴不穿过被测物，本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况。通过实验对测量精度进行验证，实验结果证实了本测高测测距方法的有效性。由误差分析得出被测应的解决思路。结果表明本测量方法精确度高，适应性好。测高公式推导摄像头镜头就相当于个凸透镜，根据凸透镜成像规律我们可以画出被测物和被测物的像之间的光路图。由于测点与被测物体的位臵关系具有多样性，总结各种位臵关系，最终将这些位臵关系归纳为种类型，即透镜组算子的图像值化计算机辅助设计与图形学学报，李了了，邓善熙，丁兴号基于大津法的图像分块值化算法微计算机信息，......”。

7、“.....提出种两步测高测距的方法。分别建立两个测点处被测物与其成像之间的几何关系，根据两个测点间距摄像头参数以及显于乃功，黄灿，林佳基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究计算机测量与控制肖大伟基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距及跟踪研究东南大学，屈姗姗，陈潇，吴晓红，等基于单目视觉测距的测高测面积方法科学技术与工程，汪亚兵，冯肖维，肖健梅，等基于单目视觉像长是误差最主要的来源，因此，如何更加准确得到被测物像长应成为今后进步研究的重点。基金项目机床动态共性技术的研究及数控系统专用操作程序的设计。参考文献王连桂，杜俊贤基于单目视觉的车辆测距系统研究电子世界，吴骏，李文杰......”。

8、“.....肖志涛，张芳，李月龙基于单种基于单目视觉的测高测距新方法论文原稿计与理论分析的正确性。从被测物高度表达式可知，单个像素点长度焦距和转换倍数都是定值，不会影响测量结果。因此，影响测量结果的因素有两次测点间距两次被测物像长的像素个数，故误差主要来源是两次测点间距和两次被测物像长的像素个数。结论利用得到被测物高度，但是事先需要标定文献通过在匹配点中随机选取些特征点，使用算法计算目标距离，但需要进行大量的运算。文献提出种结合射影几何知识的自动化标定方法，完成目标物的高度测量文献首先用阈值分割法和快速连通区域标记算法初步计算身高，最后根据摄像机，甘志杰......”。

9、“.....李峰，周雷，苗刚中基于单目视觉的目标测距方法华东省市自动化学会学术年会陈强，朱立新，夏德深结合算子的图像值化计算机辅助设计与图形学学报，李了了，邓善熙，丁兴号基于大津法的图像车障碍物测距技术的研究计算机应用与软件，陈勇，陈瑶基于单目视觉的前方车辆距离计算方法研究机电工程，余厚云，张为公基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法东南大学学报于乃功，黄灿，林佳基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究计算机测量与控制肖大伟基于单被测物和摄像头主光轴不穿过被测物，本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况。通过实验对测量精度进行验证，实验结果证实了本测高测测距方法的有效性......”。