1、“.....具有全天候快速正点频次高路网化等特点，随着路网规模及覆盖面不断扩大，运行环境复杂共用时路段压力突出，无人物流运行的突发事件将日益增多。造成突发事件的原因主要由基础设施故障车辆故障自然灾害异物侵限等导致，直接影响了路网的正常运行，影响生产线停线，给主机厂造成巨大经济损失。在保障，前言年月，上汽通用菱河西基地條无人物流车专线相继交付运营，实现了由有人驾驶到无人驾驶颠覆创新，但随着线路交付的增加，无人物流车拥堵问题日益突出......”。

2、“.....以期望实现物流成本节约最大化。本文以无人物流车运行为案例，分析无人物流车在共用路段交叉路口因车辆安全追踪距离过近而出现拥堵原因，挖掘无人物流车智能调度控制的突破点，创造性提出将公共交通的站点调度应用到无人物流车的运行控制与动态调度之中，建立无人物流车的大脑和神经中枢，实现各线路协同高效运行，推动无人物流车运行控制智能化。关键词调度运行模块智能调度系统除了上下料点的站点外，增加在途站点......”。

3、“.....通过调度系统追踪与控制各站点发车顺序运行冲突冲突消解，避免无人物流车拥堵停滞。模块运行状态监控采集处理和上报无人物流车运行日常统计，包括到站点时间突发事件系统调度故障车辆故障电量消耗监测运行效率等。基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用论文原稿。无人物流车为家用更换控制器等，完成，建立无人物流车协同控制调度系统，从而实现各线路在响应周期内顺畅运行。将公共交通的站点调度应用到无人物流车调度控制创造性提出将公共交通道路的站点调度控制......”。

4、“.....所有运行中的无人物流车均设臵足够停靠站点，无人物流车从站点启动前，需向调度系统申请下个站点的使用权，如获批准则继续行驶，否则继续等待直至站点使用权获得批准，该控制策略解决了操作者老厂区设计缺陷显著，各生产线布局不集中库房与生产线距离远，如最远单向距离达公里。随着线路交付日益增加，无人物流线路将呈路网化分布，运行环境更加复杂。无人物流车为家用更换控制器等，完成无人驾驶的改制，通过采集线路地图，外循环配送实现自动驾驶，但车辆之间无通讯交互。调度系统无人物流车主要依靠障碍物识别......”。

5、“.....无车辆调度发车控制等模块，操作人员旦吃前言年月，基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用论文原稿吃饭或休息时段集中停靠的问题，同时解决了共用路段因追踪距离过近而停滞无法自动驾驶的问题。构建后无人物流车站点运行图如图所示。模块地理信息管理需要对各无人物流车的地理信息需要进行管理，建立数据库检索功能，为无人物流车调度与运行提供位臵追踪。模块无人驾驶无人驾驶按设计轨迹行驶，同时生成各站点各车辆运行路的实时数据。基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用论文原稿......”。

6、“.....建立数据库检索功能，为无人物流车调度与运行提供位臵追踪。模块无人驾驶无人驾驶按设计轨迹行驶，同时生成各站点各车辆运行路的实时数据。创新点全面深度感知无人物流车运行状态对于无人物流车的运行状态及环境，需要全面实时精准智能感知，需要结合无人物流车的运行速度地理位臵线路距離线路交叉各线路运行时间等信息高精度传输给调度系统，饭或休息，将出现无人物流车集中停靠。模块智能调度系统除了上下料点的站点外，增加在途站点，使每台无人物流车都有停靠站点......”。

7、“.....避免无人物流车拥堵停滞。模块运行状态监控采集处理和上报无人物流车运行日常统计，包括到站点时间突发事件系统调度故障车辆故障电量消耗监测运行效率等。基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用论文原稿。，上汽通用菱河西基地條无人物流车专线相继交付运营，实现了由有人驾驶到无人驾驶颠覆创新，但随着线路交付的增加，无人物流车拥堵问题日益突出，在共用路段多台无人物流车相互干涉停滞在公司道路上，无法自动行驶，需要人工干预......”。

8、“.....拥堵问题将更加突出。经调研分析，无人物流车出现停滞拥堵导致无法自动驾驶，产生原因主要个方面线路及环境，因基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用论文原稿共交通的站点调度应用到无人物流车的运行控制与动态调度之中，建立无人物流车的大脑和神经中枢，实现各线路协同高效运行，推动无人物流车运行控制智能化。关键词调度运行控制无人物流车大数据体化站点行安全的前提下，不断提升运营效率和应对突发事件能力是对无人物流车运行稳定的重大需求......”。

9、“.....调度系统必然向智能调度方向发展，在安全运行的前提下利用车路网资源，对无人物流车路网跨时空全局运行状态进行综合感知，实现在线智能优化调度和实时精准控制，打破原有靠障碍物识别的运行控制架构，实现运行控制与动态调度体化车相互干涉停滞在公司道路上，无法自动行驶，需要人工干预。未来将有台以上无人物流车在上汽通用菱河西基地厂内运行，拥堵问题将更加突出。经调研分析，无人物流车出现停滞拥堵导致无法自动驾驶，产生原因主要个方面线路及环境，因老厂区设计缺陷显著，各生产线布局不集中库房与生产线距离远......”。