1、“.....周鹏等设计了多个项目用于教学，提高了学生学习效果。本文以工业机器人仿真软件中自带的毛坯工件为例，以种方法分别介绍软件的编程方法，并分析每种方法在教学中的具体应用利用五种方法对同毛坯的工业机器人编程教学研究论文原稿......”。

2、“.....选择路径下的自动路径，按住键，直接选中毛坯的条边，在自动路径里面会出现边边边边，选择参照面为毛坯表面，点击创建后，在里面出现示教指令编程可以通过基本界面下示教指令功能。建立空路径，只有建立路径后，示教指令才可以被选中。分别将工具移动到毛坯的个角点位置，点击示教指令，与示教目标点的区别是，点击示教指令后......”。

3、“.....打开示教器可以看到如下程序将起始点和毛坯的个角点位置分别记录到，然后把工作模式选择为自动，点选和电机上电，就可以运行仿真程序。建立空路径，将示教目标点全部选中添加到。添加完以后在路径与步骤下面会出现图是修改后的目标位置图。利用五种方法对同毛坯的工业机器人编程教学研究论文原稿。建立空路径......”。

4、“.....添加完以后在路径与步骤下面会出现等指令语句。对路径进行自动配置线离线编程在基本软件界面下，选择路径下的自动路径，按住键，直接选中毛坯的条边，在自动路径里面会出现边边边边，选择参照面为毛坯表面，毛坯工件为例，以种方法分别介绍软件的编程方法，并分析每种方法在教学中的具体应用......”。

5、“.....建立空路径，只有建立路径后，示教指令才可以被选中。分别将工具移动到毛坯的个角点位置，点击示教指令，与示教目标点的区别是，点击示教指令后，不需要再把示教目标点添加到路径中。打开示利用五种方法对同毛坯的工业机器人编程教学研究论文原稿等指令语句。对路径进行自动配置线性圆周移动指令，同步到......”。

6、“.....在仿真菜单下的仿真设定里面选择进入点为，点击播放按钮就可以仿真运行机器人的示教程序了。利用五种方法对同毛坯的工业机器人编程教学研究论文原稿。分别将工具移动到起始点和毛坯的个角点位置，点击修改位，圆周移动指令，同步到，将工作坐标工具数据和路径目标等都同步到机器人系统......”。

7、“.....点击播放按钮就可以仿真运行机器人的示教程序了。，击创建后，在里面出现等指令语句。同样进行自动配置，同步到，在仿真设定中设定进入点后就可以仿真了。需要注意的是查看目标处工具后发现自动配置的工具位置有些是不合理的，可以选中等目标点进行修改目标器可以看到如下程序......”。

8、“.....郝建豹等構建了多个工业机器人虚拟仿真工作站。周鹏等设计了多个项目用于教学，提高了学生学习效果。本文以工业机器人仿真软件中自带利用五种方法对同毛坯的工业机器人编程教学研究论文原稿，程方法在教学中的应用。熟练掌握这些方法可以帮助初学工业机器人编程的人员尽快适应工作岗位......”。

9、“.....分别利用示教目标点编程示教指令编程离线编程利用示教器运动指令编程和利用示教器运动指令和功能指令混合编程等种方法进行编程。给出了具体的编程步骤和程序，分析比较了每种方法的优缺点，并分别阐述了每种编程方法在教学中的应用......”。