1、“.....随后小幅减少至随着的增大，负载端平均加速度由减小到。启动完成后稳定时的工荡至稳定转矩并稳定运行。输入转速越大，启动过程中的转矩振荡幅度越小。这是因为系统刚启动瞬间主从动盘的转差率非常大，铜导体感应产生强大的感应涡流，此时涡流产生的感应磁场对原磁场严重削弱，涡流对转矩的增益作用大于转速差提高对转矩的削弱作用，所以启动初期转速差越大，转矩相对越小启动过程中转矩先小幅提升至最大值后发生大幅振荡的原因与图中相同，因为输入转速越大，稳定工作时的转差率和转矩越大，转矩由最大值振荡至稳定值时的幅度越小。这是因为系统刚启动瞬间主从动盘的转差率非常大，铜导体感应产生强大的感应涡流，涡流中，以边界为轴，径向切开线为轴，坐标原点为边界与径向切开线的交点。假设导体盘为主动盘，永磁体盘为从动盘，计算初始条件为永磁体盘转速为零，导体盘相对永磁体盘沿轴心作旋转运动，相对角速度为......”。

2、“.....为导体盘的实际角速度。在磁性材料中，磁通密度磁场强度和磁化强度的关系式为式中，分别为磁通密度磁场强度和磁化强度分别为空气磁导率和等效磁导率其中式中，为谐波次数为虚数单位为轴单位向量为谐波次数为傅里叶分解后的次磁通电动汽车轴向轮毂电机的工作特性论文原稿气的相对磁导率为。本文针对轴向永磁轮毂电机，分析盘间距固定时的传动性能，推导出磁密转矩传动效率等数学公式，模拟启动过程中的转矩转速涡流损耗等启动性能以及启动完成后的磁密传动效率等工作性能，并搭建模拟的轮毂电机传动性能测试平台对分析结果进行测量验证。结构及理论计算轴向永磁轮毂电机中，轴向永磁轮毂电机传动核心由铜导体盘和永磁体盘组成，以铜导体盘作为主动盘连接电动机，以永磁体盘连接离心式风机作为从动盘。电动机输出恒定转速，离心式风机的负载转矩与其转速的次方成正比，称为变负载系数......”。

3、“.....并搭建模拟的轮毂电机传动性能测试平台对分析结果进行测量验证。结构及理论计算轴向永磁轮毂电机中，轴向永磁轮毂电机传动核心由铜导体盘和永磁体盘组成，以铜导体盘作为主动盘连接电动机，以永磁体盘连接离心式风机作为从动盘。电动机输出恒定转速，离心式风机的负载转矩与其转速的次方成正比，称为变负载系数。电动汽车轴向轮毂电机的工作特性论文原稿。式中，为系统输入功率为离心式风机输出功率为涡流损耗为调速系统的工作效率为为根据上述假设建立的轴向永磁轮毂电机切面视图，其中区域是轭铁，区域是空气和永磁体，区域是气隙，区域是轭铁和铜导体，边界为永磁体盘轭铁层与空气的边界，边界为永磁体盘轭铁层与永磁体层的边界，边界为永磁体层与气隙层的边界，边界为气隙层与导体层的边界，边界为导体层与导体盘轭铁层的边界，边界为导体盘轭铁层与空气的边界......”。

4、“.....以边界为轴，径向切开线为轴，坐标原点为边界与径向切开线的交点。假设导体盘为主动盘，永磁体盘为从动盘，计算初始条件为永磁体盘转速为零，导体盘相对永磁体盘沿轴心作旋转运动这是因为负载转矩和输出转速的平方成正比，随着值越大，启动过程中负载转矩的增大得更快，而电磁转矩相差不大，导致加速转矩降低，启动速度随之降低。输入转速的影响分别取输入转速分别为进行分析。图为不同输入转速时系统启动过程中转矩随时间的变化情况，在不同输入转速下，系统刚启动的瞬间的启动转矩均较大，且输入转速越大，初始瞬间的转矩越小，随后转矩小幅度振荡并增加至最大值，转矩增加至最大值后转矩突然大幅震荡至稳定转矩并稳定运行。输入转速越大，启动过程中的转矩振荡幅度越小。这是对电磁转矩的降幅作用，转矩略微增大当启动定时间后主从动盘的转差率比较低时，涡流已非常小......”。

5、“.....此时为转矩最大值点随着转差率进步降低至即将稳定时，涡流的影响已经很小，电磁转矩几乎完全由转差率决定，而细微的转差率变化都会导致电磁转矩的大波动，所以出现转矩的大幅度振荡，因振荡的幅度与转矩最大值和稳定运行时的转矩值有关，所以随着值增大，转矩振荡逐渐减小。图为不同变负载系数时系统启动过程中转速随时间的变化情况，为了便于分析，定义输出转速在最终稳定能。随着变负载系数的增大，气隙磁密降低，稳定运行时的转矩波动转差率和涡流损耗增大，系统的工作效率逐渐降低随着输入转速增大，气隙磁密降低，系统稳定运行时的转矩波动转差率和涡流损耗逐渐增大，系统的工作效率降低。参考文献谢颖，黑亮声，华邦杰，等电动汽车用永磁游标电机的设计与研究浙江大学学报降低。传动性能测试分析传动性能测试平台的搭建针对轴向永磁轮毂电机的传动性能，搭建轴向永磁轮毂电机传动性能测试平台，负载端连接离心式风机......”。

6、“.....测量输入转速不同时系统的稳定输出转速转矩和传动效率等工作参数。风机变负载系数，输入转速为，将固定盘间距为，测量系统稳定运行的输入转矩输出转矩输入转速和输出转速，计算系统的输入功率输出功率和传动效率然后降低输入转速为和，测量不同输入转速下转速转速和工作效率等工作参数。实验结果分析表为不同输入转速时系统的工作参数，在轴电动汽车轴向轮毂电机的工作特性论文原稿出转速的波动范围内为稳定运行，启动时间指系统启动至稳定运行的时间，平均加速度等于稳定运行时的输出转速除以启动时间，与电磁转矩和负载转矩的差值有关，反映系统的启动性能。不同变负载系数下系统的启动性能参数见表。当值由逐渐增加至时，虽然输出转速由逐渐降低至，启动时间却由逐渐增加到，随后小幅减少至随着的增大，负载端平均加速度由减小到。电动汽车轴向轮毂电机的工作特性论文原稿。......”。

7、“.....。这是因为系统刚启动瞬间主从动盘的转差率非常大，铜导体感应产生强大的感应涡流，涡流的感应磁场对原磁场具有削弱作用，随着启动过程转差率减小，涡流降低，磁场强度增大，此时涡流减小对电磁转矩的增幅作用超过转差率减小加，直到负载转矩等于电磁转矩，系统在更高的转速转矩下处于平衡状态，而更大的转矩意味着涡流和感应磁场必然增强，从而对原永磁磁场的削弱作用增加，磁密降低。转矩转速涡流损耗和传动效率的影响图为不同变负载系数时涡流的分布情况和涡流损耗的大小，随着由增加至，涡流损耗由增加至，增幅逐渐增大，系统功率损耗逐渐增大，从而导致工作效率降低。图为不同输入转速时涡流的分布情况和涡流损耗的大小，随着输入转速由增加至，涡流损耗由增加至，增幅逐渐增大，系统涡流损耗逐渐增大，工作效率降低。表为不同变负载系数时，永磁轮毂电机各项结构参数不变的情况下，随着输入转速由增大至......”。

8、“.....转矩由增大到后减小到，时为极值点传动效率随着输出转速的增大由非线性降低至。实验结果与理论模拟有较好的致性。结论本文针对轴向永磁轮毂电机的传动性能进行研究，结论如下对于系统的启动性能。随着变负载系数的增大，启动过程中转矩振荡幅度减小，但启动加速度降低，启动能力变差随着输入转速的增大，转矩振荡幅度减小，但启动加速度降低，启动能力变差。对于系统启动完成后稳定运行时的工作向永磁轮毂电机在稳定工作时的转矩转差率和工作效率。当变负载系数由增大到时，转矩由增大到后减小至转差率由逐渐增大到，由式计算系统工作效率由逐渐降低至，这是因为转速差随着的增大而增大，导致涡流损耗增大，更大比例的能量以涡流发热的形式浪费掉，工作效率降低表为不同输入转速时，轴向永磁轮毂电机在稳定工作时的转矩转速差和工作效率。当输入转速由逐渐增大到时转矩由逐渐增大到，转差率由逐渐增大到，效率由逐渐降低至......”。

9、“.....涡流损耗增大，导致工作效率电动汽车轴向轮毂电机的工作特性论文原稿性能分析磁密的影响由图可知，变负载系数取时的气隙磁密值分别为。气隙磁密值随着变负载系数的增大而非线性降低，这是因为当变负载系数值增加，导体盘因切割磁力线产生的感应磁场增加，对原永磁磁场的削弱作用增加，导致永磁体利用率降低，相同的磁能积产生的磁密减小，永磁体利用率降低。由圖可知，输入转速时的气隙磁密值分别为。气隙磁密值随着输入转速的增大而非线性降低，这是因为输入转速增加导致主从动盘的转速差增加，电磁转矩随之增加，带动负载端加速，负载端的速度提高导致负载转矩的增感应磁场对原磁场具有削弱作用，随着启动过程转差率减小，涡流降低，磁场强度增大，此时涡流减小对电磁转矩的增幅作用超过转差率减小对电磁转矩的降幅作用，转矩略微增大当启动定时间后主从动盘的转差率比较低时，涡流已非常小......”。