1、“.....设计不同的制动工况，进行离线仿真验证写控制代码，下载到控制器中，应用粒子群算法，对模糊控制器的模糊规则进行优化对优化后的模糊控制器，设计不同的制动工况，进行离线仿真验证写控制代码，下载到控制器的工程样机中，在硬件在环仿真平台上，对控制算法进行半实物仿真验证。纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析论文原稿能量回收的关系，将车速分为个模糊子集电机再生制动力的比例为模糊控制器输出量，分为个模糊子集。关键词整车控制器能量回收仿真研究方案及研究方法本前轮的制动回收扭矩......”。

2、“.....但电动汽车在进行再生制动时，会和车辆的机械制动系统相互耦合，为解决这机电耦合问题，设计了再生制动扭矩模糊控制器，该控制器的输入量为制动踏板深度，电池荷电状态，车速个参数，输出量为电机制动的率也较大，随着的上升，电池组允许的充电功率也有所下降，实际制动回收的功率也相对下降。模糊控制器控制的电机制动功率低于电池峰值充电功率，在提高制动能量回收效率的同时，避免了可能由于充电功率较高对电池的损害。研究过程及研究结果再生制动控离线仿真分析在软件环境中，搭建优化后的模块控制器模块......”。

3、“.....制动工况选择初始车速分别为，初始荷电状态为进行离线仿真，得到如图所示的结果。其中，图为在般制动工杨海圣，姬芬竹，杨世春控制工程电动汽车再生制动能量回收最优控制策略郭金刚，董昊轩，盛伟辉，涂超江苏大学学报基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪程硕，李亮，陈百鸣，王翔宇同济大学学报纯电动汽车制动能量回收评价方法研究初亮，刘达亮，刘程比较平缓。但随着制动强度的加强，约在秒，模拟的模块动作，前轮制动轮缸中出现减压，此时，再生制动扭矩迅速减至，该现象符合当触发后......”。

4、“.....车辆切换到纯机械制动的要求。结论本文重点对再生制动时的扭矩控制策略进行了研究在提高制动能量回收效率的同时，避免了可能由于充电功率较高对电池的损害。在软件平台中，编写文件，利用粒子群优化算法，通过迭代寻找最优解，从而实现对模糊控制器规则库的优化。最后得到的控制器结构如图所示。图是再生制动时，制动主缸压别为，初始荷电状态为进行离线仿真，得到如图所示的结果。其中，图为在般制动工况下随时间的变化，车速制动减速度利用附着系数的变化情况。仿真结果表明，电机参与制动时，地面附着系数利用不充分......”。

5、“.....图纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析论文原稿宏伟，蔡健伟，赵迪汽车工程。在软件平台中，编写文件，利用粒子群优化算法，通过迭代寻找最优解，从而实现对模糊控制器规则库的优化。最后得到的控制器结构如图所示。纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析论文原稿。和制动扭矩协调功能，需要进行实物验证。另外，为了保证制动安全，制动扭矩的控制策略是当系统触发，电制动就退出，从提高制动回收效率的角度，这控制策略可以进步研究的。参考文献基于联合仿真的制动能量回收系统研究变量的选取设计上......”。

6、“.....将电池输入量分为个模糊子集，考虑到车速与制动能量回收的关系，将车速分为个模糊子集电机再生制动力的比例，通过模型分析建模仿真，对所设计的控制方案控制策略进行了验证，仿真结果符合期望要求，实现了所设计系统的功能。对于再生制动的扭矩控制策略，虽然控制策略满足了设计功能，但从结果看，离线仿真和硬件在环仿真的差别还是较大的，要进步检验能量回收效率力车速与轮速以及机械制动与电制动的变化曲线，从图中可以看出，制动强度前期较弱，主轮缸中的压力上升缓慢，后期制动强度加强，主轮缸中的压力上升较快，在缓慢制动过程中......”。

7、“.....符合驾驶员的期望，车速和轮速也都没有明显的波动，减速过为不同初始下的电机制动功率，可以看出在偏低时，允许充电功率比较高，实际再生制动回收的功率也较大，随着的上升，电池组允许的充电功率也有所下降，实际制动回收的功率也相对下降。模糊控制器控制的电机制动功率低于电池峰值充电功率，为模糊控制器输出量，分为个模糊子集。离线仿真分析在软件环境中，搭建优化后的模块控制器模块，将其嵌入到图所示的整车扭矩安全监控仿真模型中......”。

8、“.....为解决这机电耦合问题，设计了再生制动扭矩模糊控制器，该控制器的输入量为制动踏板深度，电池荷电状态，车速个参数，输出量为电机制动的参与程度，即电机制动力矩占最大可用电机制动力矩的比例，推理方法选用推理。语言的工程样机中，在硬件在环仿真平台上，对控制算法进行半实物仿真验证。纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析论文原稿。研究过程及研究结果再生制动控制策略设计再生制动控制的原则是保证汽车制动稳定性的同时，综合考虑能量回收效率。针对前轮驱动论文原稿。粒子的每个变量均用整数表示，变量取值范围为......”。

9、“.....分别对这两个研究内容进行模型分析，设计控制策略，利用仿真分析软件，对所设计的策略进行仿真分析和位重点对再生制动时的控制策略进行研究。分别对这两个研究内容进行模型分析，设计控制策略，利用仿真分析软件，对所设计的策略进行仿真分析和验证。具体方法如下建立研究对象制动时的纵向动力学数学模型，设计再生制动力分配的模糊控制器在软件参与程度，即电机制动力矩占最大可用电机制动力矩的比例，推理方法选用推理。语言变量的选取设计上......”。