1、“.....并在上面完成随行夹具的切换以及随行夹具离线操作中转台不仅可以用作随行夹具的种随行夹具库装置及自动切换夹具系统论文原稿线操作中转台不仅可以用作随行夹具的存储作用，同时在新车型随行夹具导入时，可以利用小车将夹具导入。过渡台如图所示为过渡台，主要是负责从滑撬夹具库上转运随行夹具工装。种随行夹具库可以根据具体夹具的结构特点......”。

2、“.....如图所示，面体夹具库由左右各个面体夹具库组成。分别由两台切换机器人面体夹具库过渡台对中台以及新车型夹具导入的存储量与存储状态图中面体夹具库，左侧有个面体夹具库，负责随行夹具的单元存储，右侧同样有个面体夹具库，负责随行夹具的单元存储。如图所示为夹具库随行夹具存储示意图，完摘要通过介绍随行夹具库存储过程和夹具切换动作，了解随行夹具库装置及自动切换夹具系统......”。

3、“.....解夹具的切换，避免主线清线的情况，减少生产产能损失。该夹具库装置及夹具切换系统在现场已应用近年，实践证明这种随行夹具库装置及切换夹具系统非常可靠。参考文献张晓龙，刘久月，唐广辉，过程中，采用人工推运，这样不仅切换时间长而且在搬运过程中存在安全风险。种随行夹具库装置及自动切换夹具系统论文原稿。切换小车如图所示为切换小车机构......”。

4、“.....。存在问题由于主线有套随行夹具，当全部切换下来后，需要大片区域进行存储。如果采用机器人直接切换到线旁存储，受机器人可达性以及线旁场地的本。另外，在生产的过程中也能根据生产车型进行实时的进行随行夹具的切换，避免主线清线的情况，减少生产产能损失。该夹具库装置及夹具切换系统在现场已应用近年，实践证明这种随行夹具库装种随行夹具库装置及自动切换夹具系统论文原稿潘福禄......”。

5、“.....张敏，魏伟浅谈汽车生产中的柔性制造汽车工艺与材料，。广泛使用。同时，从开始切换到切换完成都是根据信号自动完成，自动化率高，减少人员操作，提高了生产效率同时降低了人工成本。另外，在生产的过程中也能根据生产车型进行实时的进行随切换小车如图所示为切换小车机构，完成新旧车型切入切出工作。结束语通过建立面体夹具库......”。

6、“.....提高了空间利用率面体夹具库在布局上，采用上下两层的库位存储方结束语通过建立面体夹具库，解决了随行夹具存放占地多的问题，提高了空间利用率面体夹具库在布局上，采用上下两层的库位存储方式，极大的解决了夹具库的占用场地，在空间及场地受限区域可以制，不能存储完所有的随行夹具。如果在其他区域进行储存，是不能形成自动切换，需要人员将切换下来的随行夹具搬走......”。

7、“.....切换效率低从滑撬到储存区这个置及切换夹具系统非常可靠。参考文献张晓龙，刘久月，唐广辉，潘福禄，沈明焊装随行夹具输送线浅析汽车工艺与材料刘坤柔性焊接生产线夹具切换技术探析企业科技与发展，张敏，魏伟式，极大的解决了夹具库的占用场地，在空间及场地受限区域可以广泛使用。同时，从开始切换到切换完成都是根据信号自动完成，自动化率高，减少人员操作......”。

8、“.....全过程夹具采用机器人切换，解决了人工切换效率低下及安全隐患问题。此结构可实现线下切换，边生产，边切换，提高生产效率。种随行夹具库装置及自动切换夹具系统论文原稿夹具右侧个面体存储量与左侧相同，存储套随行夹具。随行夹具在切换过程中，可以根据具体夹具的结构特点，灵活实现单个单元或者个单元的同时动作切换。摘要通过介绍随行夹具库存储过程存储作用，同时在新车型随行夹具导入时......”。

9、“.....面体随行夹具库的存储量与存储状态图中面体夹具库，左侧有个面体夹具库，负责随行夹具的单元存储，右侧同样有个面体置及自动切换夹具系统论文原稿。如图所示，面体夹具库由左右各个面体夹具库组成。分别由两台切换机器人面体夹具库过渡台对中台以及新车型夹具导入小车工位组成。切换机器人负责切换滑撬车工位组成。切换机器人负责切换滑撬上的随行夹具......”。