1、“.....分别进行前后轴扫频位移激励输入工况的谐响应分析，对应的驾驶员座椅处垂向位移幅频特性标都未有明显变化，且在绝大部分频率范围内，幅频特性曲线的幅值也未有很明显的变化。根据货车异常振动表现形式，可初步猜测为货车整体在受到接近其固有频率的激励作用时产生的共振现象。货车正常行驶时受到的激励输入主要有路面不平度的激励动力与传动系统的激励以及制造和装配误差引起的轮胎周期性径向跳动激励。根据振动表现为低频周期性垂向这特点，可基本排除动力与传动系统激励这因素又因为货车在良好路面上行驶时的振感要比较差路面上的强，也可排除路面不平度激励这因素。由于轮胎结构特点，其周期性径向跳动问题很难有频率过大且对应阶次的阻尼比过小是造成货车异常振动问题的主要原因，而悬架刚度与阻尼参数又是影响货车垂向振动固有频率与阻尼比大小的最主要因素，所以在前文整车谐响应分析的基础上......”。

2、“.....通过对比分析该货车在不同悬架参数条件下受到前后轴车轮径向跳动激励时驾驶员座椅处的位移幅频特性曲线，探究前后轴悬架刚度与阻尼参数对驾驶员座椅处振动响应的影响情况。板簧刚度参数对整车振动特性的影响首先探究不同前悬架板簧刚度参数对应的驾驶员座椅处振动响应情况，设置不同的前簧剛度参数，先载货汽车振动特性有限元分析论文原稿，还需要兼顾货车其它性能与设计要求，如货车的承载能力装配条件以及悬架振动特性参数基本设计要求等。因此，合理的设计匹配前后悬架系统刚度与阻尼参数是解决货车异常振动问题进而改善其行驶平顺性的关键所在。总结为了探究载货汽车正常行驶时出现异常振动问题的根本原因，介绍了载货汽车振动特性有限元分析的方法，建立了货车的整车有限元模型，结合货车异常振动的表现形式与特点，对整模型车进行了约束复模态分析和谐响应分析，探究了整车的低阶垂向固有振动特性......”。

3、“.....最后研究了不同的悬架驶员座椅处位移幅频特性曲线的两个峰值都有明显的变化，表现为阻尼系数越大，峰值越小。而相较于前轴激励输入工况，在单独的后轴输入激励作用下，驾驶员座椅处的位移幅频特性曲线峰值大小未有比较明显的变化。同理，设置不同的后悬架阻尼单元阻尼系数，同样可得到对应的驾驶员座椅处幅频特性曲线对比图如下图所示根据上图对比曲线可得，只改变后悬架系统阻尼系数，固定其余悬架系统参数值不变，在单独的前轴输入激励作用下，驾驶员座椅处位移幅频特性曲线的最大峰值未有明显的变化，变化主要体现在第个峰值上，且变化幅度很小动半径。同理，设置不同的后悬架板簧刚度参数，同样可得到对应的驾驶员座椅处垂向位移幅频特性曲线对比图如下图所示根据上图对比曲线可得，只改变后悬架系统刚度参数，固定其余悬架系统参数值不变，在单独的前轴输入激励作用下......”。

4、“.....而在单独的后轴输入激励作用下，驾驶员座椅处的位移幅频特性曲线峰值点对应的频率坐标明显随后悬架板簧刚度的减小而减小，且在较大的频率范围内，后悬架板簧刚度越小，幅频特性曲线的幅值越小。减震器阻尼系数对整车振动位移边界条件边界条件处理的准确与否将直接关系到整车振动特性有限元分析结果的准确性。为减少模型的多节点过约束问题，可在前后板簧底部处设置参考点，将模拟板簧底部的部分节点与该控制参考点全自由度耦合，通过对控制参考点施加边界条件的方式来提高分析结果的可靠性。确定各控制参考点的位置如图所示各控制参考点的位移边界条件如下表所示整车约束复模态分析复模态分析计算结果采用方法对整车模型进行约束复模态分析，结合该货车异常振动的表现形式与特点，关于整车约束复模态分析研究主要以考点的垂向位移自由度，并对其施加垂向的单位正弦扫频位移激励......”。

5、“.....同理，后轴激励输入工况时只放开两个后悬架板簧底部耦合参考点的垂向位移自由度，并施加垂向的单位正弦扫频位移激励。由于本文研究对象为低速货车，正常行驶时速般不会超过，该车的轮胎滚动半径为，则该车正常行驶时的车轮径向跳动频率般不会超过式中为最大常用时速，单位为。载货汽车振动特性有限元分析论文原稿。由于该货车异常振动形式主要表现为垂向的振动，所以在只考虑该货车的垂向振动底部的部分节点与该控制参考点全自由度耦合，通过对控制参考点施加边界条件的方式来提高分析结果的可靠性。确定各控制参考点的位置如图所示各控制参考点的位移边界条件如下表所示整车约束复模态分析复模态分析计算结果采用方法对整车模型进行约束复模态分析，结合该货车异常振动的表现形式与特点，关于整车约束复模态分析研究主要以模型低阶垂向振型对应的固有振动特性参数作为研究重点......”。

6、“.....在分析处理最终振型云图结等。因此，合理的设计匹配前后悬架系统刚度与阻尼参数是解决货车异常振动问题进而改善其行驶平顺性的关键所在。总结为了探究载货汽车正常行驶时出现异常振动问题的根本原因，介绍了载货汽车振动特性有限元分析的方法，建立了货车的整车有限元模型，结合货车异常振动的表现形式与特点，对整模型车进行了约束复模态分析和谐响应分析，探究了整车的低阶垂向固有振动特性，确定了货车异常振动问题的根本原因，最后研究了不同的悬架刚度与阻尼参数对整车垂向振动响应特性的影响情况，为解决货车异常振动问题做了铺垫。参考文献牛恩轴激励输入工况，在单独的后轴输入激励作用下，驾驶员座椅处的位移幅频特性曲线峰值大小未有比较明显的变化。同理，设置不同的后悬架阻尼单元阻尼系数，同样可得到对应的驾驶员座椅处幅频特性曲线对比图如下图所示根据上图对比曲线可得......”。

7、“.....固定其余悬架系统参数值不变，在单独的前轴输入激励作用下，驾驶员座椅处位移幅频特性曲线的最大峰值未有明显的变化，变化主要体现在第个峰值上，且变化幅度很小。而在单独的后轴输入激励作用下，驾驶员座椅处位移幅频特性曲线的峰值有明显的变化，主要表现为阻载货汽车振动特性有限元分析论文原稿特性的情况下，可认为货箱下纵梁下表面节点与车架纵梁上表面对应接触节点在竖直方向上的位移相同，为了简化计算，可将两者之间的相互作用关系设置为绑定连接。板簧与支座的连接方式不是固定连接，可通过耦和支座与板簧卷耳和吊耳处节点自由度的方式来模拟两者之间的实际连接方式。首先，使板簧吊耳与支座对应节点垂向与侧向两个方向的移动自由度耦合，如此便可模拟板簧吊耳处相对支座孔轴的转动与前后移动然后，使板簧卷耳与支座对应节点个方向的移动自由度耦合，如此便可模拟板簧卷耳处相对支座孔轴的转动。上的位移相同......”。

8、“.....可将两者之间的相互作用关系设置为绑定连接。板簧与支座的连接方式不是固定连接，可通过耦和支座与板簧卷耳和吊耳处节点自由度的方式来模拟两者之间的实际连接方式。首先，使板簧吊耳与支座对应节点垂向与侧向两个方向的移动自由度耦合，如此便可模拟板簧吊耳处相对支座孔轴的转动与前后移动然后，使板簧卷耳与支座对应节点个方向的移动自由度耦合，如此便可模拟板簧卷耳处相对支座孔轴的转动。谐响应分析计算前轴激励输入工况时，与节中的边界条件设置大致相同，只放开两个前悬架板簧底部耦合参对比图如下图所示根据上图对比曲线可得，只改变后悬架系统刚度参数，固定其余悬架系统参数值不变，在单独的前轴输入激励作用下，驾驶员座椅处位移幅频特性曲线峰值点的位置与整体的幅值都没有很明显的变化。而在单独的后轴输入激励作用下，驾驶员座椅处的位移幅频特性曲线峰值点对应的频率坐标明显随后悬架板簧刚度的减小而减小......”。

9、“.....后悬架板簧刚度越小，幅频特性曲线的幅值越小。减震器阻尼系数对整车振动特性的影响与节相似，通过设置不同的前后悬架阻尼单元的阻尼系数，探究前后悬架不同阻尼系数对应的果时，隐藏整车模型的部分外形结构。最终得到整车模型前两阶垂向的约束复模态振型图，如图所示。复模态计算结果分析由于车轮的结构特点，其周期性径向跳动问题不可能完全消除，若车轮径向跳动激励频率接近整车垂向振动固有频率时可能会引起整车的共振问题。车辆在正常行驶时车轮径向跳动频率计算方法如下式中为车轮径向跳动频率为货车时速为轮胎滚动半径。由于该货车异常振动形式主要表现为垂向的振动，所以在只考虑该货车的垂向振动特性的情况下，可认为货箱下纵梁下表面节点与车架纵梁上表面对应接触节点在竖直方向拂基于有限元法的载货车振动特性研究山东理工大学，肖军汽车钢板弹簧的应用及其发展趋势城市车辆，李丽君，刚宪约，李红艳......”。