1、“.....应用验结果表明所设计的第弹簧装臵的悬架系统较传统悬架具有更好的抗俯仰性。关键词悬架抗俯仰优化设计计算机仿真运动学引言大学生方程式赛车对车辆的性能要求不同于普通的车辆，传统赛车直沿用双减震器和型横向稳定杆的悬架机构，在运动过程中并不能很好地基于第三弹簧结构的前悬架俯仰运动分析论文原稿，线性精度〒，电阻，重复性精度，灵敏度。参考国家标准文件，保证各轮胎气压在标准的气压范围内且花纹深度不低于，在坡度小于，路宽，附着系数的平坦干净的沥青路上，使整车分别在有无第弹簧的情况下以的初速度进行紧急制定测试......”。

2、“.....减小幅度达，可有效减小制动工况下的整车下潜及下压力波动。此外，整车的响应速度也大幅提高，峰值时间由原来的减小为，响应速度增加，方便驾驶员做出更激烈的动作。基于第三弹簧结构的前悬架俯仰运动分析论文原稿。试验测离地间隙，避免前翼及扩散器的地面效应和空气流向因离地间隙改变而改变，进而影响其他空气动力学套件的作用效果。由图图可知，当增加第弹簧时，在整个制动测试中，第弹簧的长度由变化至，变化量为，轮边弹簧的长度由变化至，变化量为基于第弹簧结构的前悬架设计整车参数根据之前赛季赛车的操控表现......”。

3、“.....主要为缩短轴距和增加空气动力学套件下压力，进步提高整车响应速度和轮胎抓地力。具体整车参数见表，其中，质心相关参数由维几何模型测量得出。，为悬架提供额外的线刚度抗俯仰。两侧车轮同时向下跳动的情形与上述情形类似，故不作详细解释。当两侧车轮同时反向跳动，即侧倾运动时，两侧悬架上下臂被车轮带动分别做上下运动。铰接在悬架上臂的两侧推杆推动悬架摇臂定轴转动，两侧轮边减震器因此同时，悬架摇臂的转动使连接杆带动平衡杠杆绕型稳定杆的轴线做定轴转动，型稳定杆受扭转为悬架提供额外的侧倾刚度。第弹簧本体因型稳定杆未向车头方向转动而不产生压缩......”。

4、“.....基于第三弹簧结构的前悬架俯仰运动分析论文原稿动同时向上运动。铰接在悬架上臂上的两侧推杆推动悬架摇臂定轴转动，轮边减震器因此被压缩，提供定的线刚度。同时，悬架摇臂的转动使连接杆带动平衡杠杆绕型稳定杆在车架上的固定点定轴转动，第弹簧本体因此被压缩，为悬架提供额外的线刚度抗俯仰。两速度和轮胎抓地力。具体整车参数见表，其中，质心相关参数由维几何模型测量得出。增加第弹簧对悬架设计的影响根据汽车基本理论力学，汽车满载时前轴单边垂直载荷如式所示综上所述，可以看出在前悬架设计增加第弹簧结构时，前轮单边静挠度可减少......”。

5、“.....提供定的侧倾刚度。同时，悬架摇臂的转动使连接杆带动平衡杠杆绕型稳定杆的轴线做定轴转动，型稳定杆受扭转为悬架提供额外的侧倾刚度。第弹簧本体因型稳定杆未向车头方向转动而不产生压缩，故第弹簧此时不提供刚度。，即纵倾运动时，悬架上下臂被车轮带动同时向上运动。铰接在悬架上臂上的两侧推杆推动悬架摇臂定轴转动，轮边减震器因此被压缩，提供定的线刚度。同时，悬架摇臂的转动使连接杆带动平衡杠杆绕型稳定杆在车架上的固定点定轴转动，第弹簧本体因此被压由变化至，变化量为。综上可知......”。

6、“.....以相同的工况进行制动测试，前轮边弹簧的压缩量可降低，降低幅度达，有效降低轮边弹簧负荷前轮轮跳量可减小，减小幅度达，可有效减小制动工况下的整车下潜及下压力波动。此外，整车的响应速度也。由图图可知，在制动过程中，第弹簧的长度由变化至，变化量为，轮边弹簧的长度由变化至，变化量为，前轮轮跳量由变化至，变化量为。由图图可知，在制动过程中，轮边弹簧的长度由变化至，变化量为，前轮轮跳量由变化至，变化量为。当两侧车轮同时向上跳动侧车轮同时向下跳动的情形与上述情形类似，故不作详细解释。当两侧车轮同时反向跳动，即侧倾运动时......”。

7、“.....铰接在悬架上臂的两侧推杆推动悬架摇臂定轴转动，两侧轮边减震器因此分别被拉伸和压缩，提供定的侧倾刚度为其次，在汽车制动时，前轮单边动挠度减少，降低幅度为，可有效控制车身下潜及离地间隙，避免前翼及扩散器的地面效应和空气流向因离地间隙改变而改变，进而影响其他空气动力学套件的作用效果。当两侧车轮同时向上跳动，即纵倾运动时，悬架上下臂被车轮幅提高，峰值时间由原来的减小为，响应速度增加，方便驾驶员做出更激烈的动作。基于第弹簧结构的前悬架设计整车参数根据之前赛季赛车的操控表现，整车设计参数在原有基础上进行小范围调整......”。

8、“.....进步提高整车响应基于第三弹簧结构的前悬架俯仰运动分析论文原稿。由图图可知，当增加第弹簧时，在整个制动测试中，第弹簧的长度由变化至，变化量为，轮边弹簧的长度由变化至，变化量为，前轮轮跳由变化至，变化量为。当取消第弹簧时，轮边弹簧的长度由变化至，变化量为，前轮轮跳模块对线位移传感器进行标定并用其监测记录轮边弹簧及第弹簧在不同工况下长度的变化。其中，线位移传感器行程为，线性精度〒，电阻，重复性精度，灵敏度。参考国家标准文件，保证各轮胎气压在标准的气压范围内且花纹深度不低于，在解耦线刚度与角刚度......”。

9、“.....另方面，随着空气动力学套件的普遍运用，赛车高速制动时產生的过大下潜，将使赛车离地间隙发生变化，影响前翼和扩散器处的地面效应及气流走向，最终造成赛车整体的下压力错传感器测出轮边弹簧及第弹簧的压缩量，进而得出紧急制动工况下前轮的轮跳量。摘要为提高方程式赛车的操纵稳定性，降低其俯仰运动幅度，设计基于第弹簧结构方式的前悬架系统。应用汽车动力学仿真软件对该新型前悬架进行仿真分析，结合实车测试，按照前期选取的整车参数及仿真结果，以自主研制的福州大学电动方程式赛车为测试对象......”。