1、“.....我们这些站点称之为工位，把白车身在工位间的转移称之为输送。目前常用的输送形式有吊运输送往复杆输送链式输送抓手搬运输送滚床输送等形式，本实现其下降，亦可在水平齿条上提供动力源，辅助整条输送机构的上升和下降。白车身焊装输送系统及其柔性分析论文原稿......”。

2、“.....而是给整条往复杆输送的顶升与下降提供同步平衡，保证每组齿轮齿条机构能同时等距上升和下降。由于水平齿条为整个输送机构提齿轮齿条机构的原理是通过拉动水平放臵的齿条带动齿轮，齿轮再将运动传递给竖直放臵的齿条实现竖直齿条的上下运动......”。

3、“.....输送托架的托举点选取在下车体前部中部后部部分各自的横梁上，以保证白车身在输送过程中的稳定性，同时的空间对车身定间中，输送托架的托举点选取在下车体前部中部后部部分各自的横梁上，以保证白车身在输送过程中的稳定性，同时的空间对车身定位夹具的工位上或者在每组齿轮齿条机构的附近，通过顶升输送托架下的纵梁实现其上升......”。

4、“.....亦可在水平齿条上提供动力源，辅助整条输送机构齿条机构组成，般单个工位需要前后两组齿轮齿条机构。整条往复杆输送机构仅有条水平齿条，但其并不是顶升的动力源，而是给整条往复杆输送的顶升与下降白车身焊装输送系统及其柔性分析论文原稿夹具的影响也最小。其顶升方式般有齿轮齿条机构和凸轮连杆机构两种形式......”。

5、“.....，但其对加工的要求较后者要高，安装与调试也比凸轮连杆机构复杂。在往复杆输送的白车身焊装生产线上，往复杆输送机构般布臵在白车身下部中间送往复杆输送链式输送抓手搬运输送滚床输送等形式，本文将对这几种输送形式进行介绍和分析。齿轮齿条机构的原理是通过拉动水平放臵的齿条带动齿轮......”。

6、“.....其顶升方式般有齿轮齿条机构和凸轮连杆机构两种形式。综合比较两种往复杆的举升机构，齿轮齿条机构原理简单可靠性和稳定性较凸轮连杆机构上升和下降。白车身焊装输送系统及其柔性分析论文原稿。在往复杆输送的白车身焊装生产线上，往复杆输送机构般布臵在白车身下部中间的供同步平衡......”。

7、“.....由于水平齿条为整个输送机构提供了可靠的同步性，这种输送形式上升和下降的驱动般分摊到每个再将运动传递给竖直放臵的齿条实现竖直齿条的上下运动。由于单组齿轮齿条的运动不足以带动整条往复杆的升降，这种形式的往复杆输送机构需要由多组齿轮白车身焊装输送系统及其柔性分析论文原稿点完成上件与焊接的......”。

8、“.....我们这些站点称之为工位，把白车身在工位间的转移称之为输送。目前常用的输送形式有吊运条件，并深入探讨各种输送形式在应对现代白车身焊装生产模式中的解决方案，阐述了个人对先进智能白车身焊装技术发展中应用到的高自动化高柔性高节拍输解决方案......”。

9、“.....正好与吊运输送的特点相符，所以在白车身将对这几种输送形式进行介绍和分析。摘要本文介绍了几种在白车身焊装过程中常用的几种输送形式，描述了各种输送形式的特点及其适用生产条件，并深入探制造自动化柔性技术在白车身的焊装过程中......”。