1、“.....提供学生团队合作的能力。图刻画了個包含个智能体的多智能体系统的状态能控性。在该实验中，不失般性，我们以正角形为看作是个维的单个体系统的能控性问题，其中相当于控制输入。我们将通过对的能控性仿真，来引导学生对状态能控性概念的理解。在状态能控性的教学中，我们不再拘泥于概念知识和理论推导，秉承理论实践的教学理念，以理维的变量......”。

2、“.....拉普拉斯矩阵可写成如下分块形式其中，和分别跟随者和领航者的编号，表示从领航者都跟随者的信息流向。在该文中对于个连续时间的线性时不变系统，其状态方程为∈其中，为维状态，为维输入，为时间定义区间，和分别为和的矩阵。对系统和指定初始时刻∈，如果存在个时刻∈以及个无理论性和专业性，其教学工作包括理论讲授和仿真实验。能控性由匈牙利裔美籍数学家卡尔曼于世纪年代首次提出......”。

3、“.....在许多研究领域中起到关键性的作用，成为现代控制理论中的重要概念，是，是该门课程中的个重要教学内容。为了与文献中的结构能控性的概念区分开来，这里我们所说的能控性都是指状态能控性。现代控制理论中状态能控性问题教学模式探索论文原稿......”。

4、“.....涉及本科生硕士生博士生。该课程以线性代数与高等数学等知识为理论基础，以自动控制原理为专业基础，具有较和分别跟随者和领航者的编号，表示从领航者都跟随者的信息流向。对于个连续时间的线性时不变系统，其状态方程为∈其中，为维状态，为维输入，为时间定义区间，和分别为和现代控制理论中状态能控性问题教学模式探索论文原稿该门课程中的个重要教学内容......”。

5、“.....现代控制理论中状态能控性问题教学模式探索论文原稿。中状态能控性的教学现状现代控制理论是高等工科学校自动化电气工程测控技术以及智能电网等专业的门专业课，涉及本科生硕士生博士生。该课程以线性代数与高等数学等知识为理论基础，以自动控制原理为专业基础，具有较强的，关永强，纪志坚，张霖，王龙控制理论于应用，胡卫娜多智能体系统的能控性及其应用......”。

6、“.....。在该文中从经典的领航者跟随者的角度给出了多智能体系统能控性的定义。在文献中的多智能体系本世纪的个热门概念，兴起于计算机科学传感技术网络技术等新的科学技术的发展。该系统实际上是由多个具有传感计算通信和执行能力的智能体组成的，却能实现的性能效果。关键词现代控制理论状态能控性教学探讨现代控制理论强的理论性和专业性，其教学工作包括理论讲授和仿真实验......”。

7、“.....是现代控制理论中的个重要的基本问题，在许多研究领域中起到关键性的作用，成为现代控制理论中的重要概念的矩阵。对系统和指定初始时刻∈，如果存在个时刻∈以及个无约束容许控制，∈使得系统状态由转移到，那么我们称个非零状态在时刻为能控的。关键词现代控制理论状态能控性教学探讨现代控制统的能控性研究中，考虑个包含个智能体的系统，其中领航者和跟随者的个数分别为和......”。

8、“.....则有根据领航者和跟随者的信息更新特点，拉普拉斯矩阵可写成如下分块形式其中，现代控制理论中状态能控性问题教学模式探索论文原稿，胡寿松自动控制原理北京科学出版社，郑大钟线性系统理的实际应用，以此来改变原来的对状态能控性的纯概念性讲解，实现理论实践的良好结合，提高学生的应用动手能力。这种应用型实验的引入，可以加深学生对能控性概念的理解，也更容易调动学生的听课积极性......”。

9、“.....更进步地，我们可以将编程实现的状态可控性程序应用到实验室所具有的无人机上，实现无人机的编队控制。这样的实际应用可以为学生提供直观的演示，促进学生对能控性概念的深入理解。结语在现联系实际为教学导向，引入当下时兴的多智能体系统的状态能控性的例子和仿真实验，启发学生对状态能控性概念的学习和理解。在实验进行过程中，我们采取小组实验的形式......”。