1、“.....不仅是管控飞溅的重要措施，也是焊点强度的重要支撑。因此建立合理的修磨频次和修磨效果监察制度是必要的，根据每把焊枪每辆车打点数量不，般焊点后进行次修磨，每班次换次电极帽，班前班后专人检查修磨状态并记录，有异常情况应及时反馈。焊枪垂直度调试焊枪电极帽在夹紧状态如果与板材接般焊点后进行次修磨，每班次换次电极帽，班前班后专人检查修磨状态并记录，有异常情况应及时反馈。电阻，板材间的接触电阻，板材本身电阻，电极与板材的接触电阻电极压力主要影响电阻，当板材定时......”。

2、“.....板材间的接触电阻和电极与板材的接触电阻增大，导致热量过大，融核区的生长速度大于塑性环扩展机器人电阻点焊飞溅控制的研究论文原稿人逐步代替人工焊接，越来越多的使用于点焊工艺中。焊枪垂直度调试焊枪电极帽在夹紧状态如果与板材接触面不垂直，此时塑性环不处于密封状态在定压力的作用下，金属溶液被挤压飞溅而出，此时的焊点表象为扭曲，周边经常有毛刺存在。通过调试焊枪的焊接姿态，使电极帽与板材的接触角度在以内。焊接参数优化般情况下，点焊的焊接方式有两种，第种软规范长，摘要由于生产效率高焊接稳定......”。

3、“.....如何降低机器人火花飞溅成为各大汽车主机厂的重大课题。本文结合车型生产实际，从飞溅产生的机理出发，分析了飞溅产生的各种影响因素。从电极修磨焊枪垂直度调试焊接参数等个主要方面进行优化，将飞溅率由降为，明显控制了飞溅现象，又提升了焊点的品质，减少了后工序打磨时间，有效提高了生产效了以上的火花飞溅。结论，飞溅主要是熔核区与塑性环之间的作用关系。物料环等方面分析了机器人点焊飞溅的影响因素，主要因素为电极的修磨状态焊枪与板材间的垂直度焊接工艺参数等......”。

4、“.....，有效抑制了飞溅的产生。，火花飞溅得到了较明显的改善，将侧围飞溅率由降为。参考文献宋宏伟，贺子龙，黄俊，张秋花，魏玲，高勇北京奔驰焊装汽传祺杯广东省汽车行业第期学术会议论文集广东省汽车行业协会。焊接飞溅产生机理及原因电阻点焊的工作原理是在施加外部压力和电流的作用下，板材之间产生电阻热使金属熔化，断电后金属车身装配的主要连接方式。随着科学技术的快速发展，工业机器人逐步代替人工焊接，越来越多的使用于点焊工艺中......”。

5、“.....将飞溅焊点由个降为个，以上飞溅由减少为个，飞溅率从降为，有效控制了以上的火花飞溅。结论，飞溅主要是熔核区与塑性环之间的作用关系。物料环等方面分析了机机器人电阻点焊飞溅控制的研究论文原稿线焊接飞溅控制的研究汽车工艺与材料，周志理，张理翔次通电点焊工艺优化的实际应用广汽传祺杯广东省汽车行业第期学术会议论文集广东省汽车行业协会。下，液态金属溶液就会从电极帽端面处飞出产生飞溅。第种情况是当电流过大，热量产生过大，导致熔核区的长大速度过快......”。

6、“.....液态金属会突破塑性环飞出形成火花飞溅现象。机器人电阻点焊飞溅控制的研究论文原稿。飞溅改善效果通过修磨优化垂直度调试参数优化等系列措施，将飞溅焊点由个降为个，以上飞溅由减少为个，飞溅率从降为，有效控制，溶液冷却结晶形成焊核。电阻点焊般有加压通电维持休止等个阶段，在通电阶段，电阻热会使焊接处产生熔核区和塑性环，正常情况下，塑性环会包住熔核区，使金属溶液不会产生飞溅，从而形成完整焊核，如图。但是，在如下两种情况下例外。第种是当焊接处的热量不断增大时......”。

7、“.....当熔核的直径长大到超过电极帽端面范围时，此时熔核区无法受到塑性环的保护，在定的压力作器人点焊飞溅的影响因素，主要因素为电极的修磨状态焊枪与板材间的垂直度焊接工艺参数等，其他因素有焊点位置车身精度板材洁净度电网波动等。，有效抑制了飞溅的产生。，火花飞溅得到了较明显的改善，将侧围飞溅率由降为。参考文献宋宏伟，贺子龙，黄俊，张秋花，魏玲，高勇北京奔驰焊装主线焊接飞溅控制的研究汽车工艺与材料，周志理，张理翔次通电点焊工艺优化的实际应用引言輛白车身约有个焊点......”。

8、“.....广泛运用于焊装车间生产制造中。电阻点焊完成了白车身以上的装配工作量，机器人电阻点焊飞溅控制的研究论文原稿又提升了焊点的品质，减少了后工序打磨时间，有效提高了生产效率。关键词机器人点焊飞溅焊接参数控制面不垂直，此时塑性环不处于密封状态在定压力的作用下，金属溶液被挤压飞溅而出，此时的焊点表象为扭曲，周边经常有毛刺存在。通过调试焊枪的焊接姿态，使电极帽与板材的接触角度在以内。焊接参数优化般情况下，点焊的焊接方式有两种，第种软规范长时间小电流，第种硬规范短时间大电流......”。

9、“.....为了降低成本提高生产效率，往往选择第种焊接度而产生火花飞溅。电极压力过大，产热减少，易降低焊点的强度。在确保焊点质量的前提下，适当增大压力可有效降低飞溅。随着汽车产业技术的发展，镀锌钢板由于具有良好的抗腐蚀性能，又能满足车体的轻量化，被广泛运用于车身制造中。但是镀锌板可焊性较差，表面锌层在焊接过程中特别容易产生喷溅，这不仅使焊接过程更复杂，也增加了飞溅管控的难度。机器人电阻点焊飞溅控制的研时间小电流，第种硬规范短时间大电流。对于生产企业而言，为了降低成本提高生产效率......”。