1、“.....此类零件机器人轨迹可采用截点的方式，使机器人的运行更为流畅，提高整线的速度。浅谈冲压自动线模具首次上线调试效率提升方法论文原稿。模具中心线范围内不设臵模具机构机器人轴运行速度最快，在轴宽度范围内，干涉机器人运行轨迹的结构，极其影响机器人的运动速度。因此，所有模具中心线范围内，尽能使轴运动占主导，轴较其他轴运动速度快减少机器人在机台中的时间斜进，可以减小提前下料角度，提前机器人。送料皮带轮速度选择原则侧围翼子板等复杂零件，由于旋转角度变化多，零件复杂，模具结构复杂，整线速度瓶颈般出现于机台之间零件传输的机器人，前端送料皮带速度完全可以匹配。然而，实际调整发罩外板时，上述参数原设定为，当线体速度达到件分钟以上时......”。

2、“.....刘吉辉，苗金钟机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点世界制造技术与装备市场，于明湖冲压运动仿真在冲压整线仿真上的应用锻压装备与制造技术，杨兴冲压车间自动化冲压设备使用与选型金属加工，刘庆华模拟仿真技术在自动化冲压生产线零件搬送中的应用模具工业，闫清，何永华，张云，刘鑫浅谈冲压自动线生产效率提升的途径锻造与冲压，王明，黄英，王长润机冲压自动线模具首次上线调试效率。结语本文通过深度剖析冲压自动线模具首次上线调试工作内容影响因素，总结归纳其效率提升方式，具体结论如下当零件各工序之间旋转角度变化较大时，机器人设臵为斜进，确保在机台内部轴占据运动的主体较小时，轨迹调试可采用截点的方式当线体速度达到件分钟，送料皮带机速度为优化调试流程......”。

3、“.....同时使高度，使各吸盘的向高度差尽可能的小。端拾器设计对称端拾器左右吸盘设计不对称，会导致吸料过程中存在料片塌陷，端拾器受力不均，运输过程晃动，影响定位精度，甚至掉料，整线报错。线外端拾器调整机的应用目前，冲压自动线用端拾器的组装均与模具次上线调试同时进行，占用大量的线体时间，近年来，线外组织端拾器成为大热门技术。通过上述技术，可将组装和调试端拾器占用线体的时模具中心线范围内不设臵模具机构机器人轴运行速度最快，在轴宽度范围内，干涉机器人运行轨迹的结构，极其影响机器人的运动速度。因此，所有模具中心线范围内，尽可能不要设臵反侧向力导板级分切刀块定位器以及斜楔插刀等机构。工序之间的送料高度致为使所有机器人尽量在同向高度上进行运动，各工序之间送料高度尽可能致......”。

4、“.....减少工序之间的零件旋转角度多的汽车生产厂家采用自动线以满足高速的生产制造需求。高效高速是冲压自动线的极致追求。目前，行业中冲压自动线模具首次上线调试效率均较低。初次调试主要包含机器人轨迹调试模具自动化原件调试机器人轨迹验证端拾器安装调试和线首拆垛调试等，以上均为在线调试，占用生产线线上时间约为连续的，严重影响生产线的排产，影响项目进度。本文通过深度剖析上线调试效率影响因素，总定些特定的工艺方案和模具结构设计要求，可极限优化线体冲压速度。关键词冲压自动化生产线首次上线调试调试效率零件冲压自动线模具首次上线调试时间由连续的，降低至，降幅约为。参考文献侯仰强，龙洋基于的自动冲压生产线仿真与优化中国重型装备，刘毅冲压自动化机器人选型重技术，和瑞林，刘吉辉......”。

5、“.....于明湖冲压运动仿真在冲压整线仿真上的应用锻压装备与制造技术，杨兴冲压车浅谈冲压自动线模具首次上线调试效率提升方法论文原稿结调试经验，提出快速确定机器人轨迹调试方法送料皮带轮速度设定规则和最优调试流程等方法，用以指导自动冲压线首次上线调试效率提升。模具结构和端拾器结构设计原则断续冲压自动线有极强的柔性，可适应多个零件和不同旋转角度的冲压工艺，经过现场实践和总结，确定些特定的工艺方案和模具结构设计要求，可极限优化线体冲压速度。引言沖压自动线以其特有的高效能高安全性和稳定性，成为冲压行业的发展趋势，越来越中车型是优化前情况，是优化后的情况。由图可知，所有零件优化减少时间在，侧围外板效果最佳，由降低至。优化前......”。

6、“.....降低至，降幅约为，大大提升了冲压自动线模具首次上线调试效率。结语本文通过深度剖析冲压自动线模具首次上线调试工作内容影响因素，总结归纳其效率提升方式，具体结论如下当零件各工序之间旋转角度变化较大时，自动化冲压设备使用与选型金属加工，刘庆华模拟仿真技术在自动化冲压生产线零件搬送中的应用模具工业，闫清，何永华，张云，刘鑫浅谈冲压自动线生产效率提升的途径锻造与冲压，王明，黄英，王长润机器人冲压自动线的生产节拍优化，仪器仪表用户，。模具结构和端拾器结构设计原则断续冲压自动线有极强的柔性，可适应多个零件和不同旋转角度的冲压工艺，经过现场实践和总结，确，机器人设臵为斜进，确保在机台内部轴占据运动的主体较小时......”。

7、“.....送料皮带机速度为优化调试流程，错开工序进行模具保护角和提前下料角度设定，同时使用机台，减少单个机台调试占用时间模具设计原则减少模具突兀结构工序之间的送料高度致减少零件旋转角度端拾器设计原则扁平化对称设计采用线外组装和调整。通过上述方式，可将单个浅谈冲压自动线模具首次上线调试效率提升方法论文原稿报错。线外端拾器调整机的应用目前，冲压自动线用端拾器的组装均与模具次上线调试同时进行，占用大量的线体时间，近年来，线外组织端拾器成为大热门技术。通过上述技术，可将组装和调试端拾器占用线体的时间，转移至线外，不仅提升了模具首次上线调试效率，同时也保证了端拾器的安装精度，减少后续因端拾器问题产生的停线。效果验果图所示为优化前后模具首次上线调试时间情况统计......”。

8、“.....工序之间的送料高度致为使所有机器人尽量在同向高度上进行运动，各工序之间送料高度尽可能致，高度差在以内。减少工序之间的零件旋转角度从冲压自动线效率考虑，则尽可能的减少工序之间的零件旋转角度，能设臵斜楔的位臵则采用斜楔，机器人轨迹尽可能的趋向于平面，驱动的机器人轴数较少，运行速度较快，旋转角度送料，成为瓶颈工位，皮带轮速度无法匹配整线速度，此时，皮带机速度提升至。浅谈冲压自动线模具首次上线调试效率提升方法论文原稿。首次上线调试效率提升方法机器人轨迹调试方式机器人轨迹调试优化基本原则机台内部尽可能使轴运动占主导，轴较其他轴运动速度快减少机器人在机台中的时间斜进，可以减小提前下料角度，提前机器人。当各工序件冲压方向致......”。

9、“.....仪器仪表用户，。当各工序件冲压方向致，且为水平方向，无转动角度，如图，此时，机器人进入角度各序均设臵为水平进入。此类零件机器人轨迹可采用截点的方式，使机器人的运行更为流畅，提高整线的速度。浅谈冲压自动线模具首次上线调试效率提升方法论文原稿。首次上线调试效率提升方法机器人轨迹调试方式机器人轨迹调试优化基本原则机台内部尽可机台，减少单个机台调试占用时间模具设计原则减少模具突兀结构工序之间的送料高度致减少零件旋转角度端拾器设计原则扁平化对称设计采用线外组装和调整。通过上述方式，可将单个零件冲压自动线模具首次上线调试时间由连续的，降低至，降幅约为。参考文献侯仰强，龙洋基于的自动冲压生产线仿真与优化中国重型装备，刘毅冲压自动化机器人选型重技术，间，转移至线外......”。