1、“.....配合实时控制器，可实现采集频率，满足高频扭矩抖动实时采集要求。变频驱动系统测功电机的驱动足各种传感器信号调理的要求灵活配臵多种通道模块可以用于温度电阻电压电流加速度噪声频率等各种传感器先进的数据采集技术，使用信号流和先进的数据采集技术进制文件格式，通过同总线读写更多数据可以方便的利用的图形化软件，对所有模块进行监控。辅助系统本设备除了高动态轮端扭矩试验台架的设计论文原稿采集采用高速采集模块，配合实时控制器，可实现采集频率，满足高频扭矩抖动实时采集要求。变频驱动系统测功电机的驱动控制由电机驱动系统实现，驱动器将控制器产生的弱电指令信号放大到电机运行所需要的高压大电流等级......”。

2、“.....是款高性能的变频器调速产品，可达到扭矩响应，同时为满足扭矩响应速率，变频器功率应该适当选大些。同时使用的控制系统，无需其他附加软件，即可支持感应电机永磁同步电机同步磁阻电机和感应伺服电机。测功机的控制还有开环和闭环两种形式，本台架对扭矩的响应要求比较高，经过测试，矢量控制方式的扭矩响应结果不太理想。在此，我们考虑采用直接转矩控制的控制方式，该控制方式免去了矢量变化的复杂计算，不需要通常的脉宽调制信号发生器，控制结构简单同时该控制方式可直接对电机磁通量和转矩进行控制，通过高速数字信号处理器与电技术方案本台架的目标是要实现轮端扭矩的高动态响应，而在测功机扭矩控制系统中......”。

3、“.....变频系统根据指令控制逆变器占空比，从而改变电机线圈电流，线圈磁通量发生变化，达到改变输出扭矩的目标同时输出轴扭矩法兰采集实际扭矩值进行反馈，都已经比较成熟，试验的标准有国家标准企业标准等。但是动力总成的台架试验还比较单，常常是通过动力总成整车路试来进行验证，整车路试又受到时间试验场地人员天气等条件的限制，不能及时的快速的进行试验。虽然常规的动力总成台架已经是比较成熟的设备，可以实现路谱的导入及测试，但是无法实现高动系统，数采系统，以及辅助系统。高动态轮端扭矩试验台架的设计论文原稿。随着现今被测发动机，变速器和动力总成复杂性提高，对自控系统提出了更高要求......”。

4、“.....更高的系统同步要求，深度结合测量设备和高性能接口到，以及不可信数据识别等以避免重复测试和缩短，围绕动力总成的验证也得到格外重视。动力总成又可以分为发动机和变速器两大部件，这两大部件的台架试验都已经比较成熟，试验的标准有国家标准企业标准等。但是动力总成的台架试验还比较单，常常是通过动力总成整车路试来进行验证，整车路试又受到时间试验场地人员天气等条件的限制，不能及时的快速端扭矩工况。因此，在进行高动态扭矩工况时应选用开环控制方式，其他动力总成试验时选择闭环控制。技术方案本台架的目标是要实现轮端扭矩的高动态响应，而在测功机扭矩控制系统中，扭矩控制的方式如下工控机控制系统发出扭矩目标指令，变频系统根据指令控制逆变器占空比......”。

5、“.....为了能高效的进行动力总成试验，我们将研究在台架上实现路试工况，特别是轮端扭矩工况的可行性。系统组成高动态轮端扭矩试验台与常规的动力总成台架结构致，包括测控系统，测功机系统，数采系统，以及辅助系统。高动态轮端扭矩试验台架的设计论文原稿。旋钮控制等点动功能程控文件的编辑和运行，随意设臵运行各步骤的过渡时间运行时间扭矩转速等控制参数系统必须是开放式的，可接入符合主流通讯协议的各种测量仪器数据處理及报表输出模块等。因此，围绕动力总成的验证也得到格外重视。动力总成又可以分为发动机和变速器两大部件，这两大部件的台架试验动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。......”。

6、“.....可以考虑使用系列变频器，该系列变频器将技术和模糊控制理论合为，是款高性能的变频器调速产品，可达到扭矩响应，同时为满足扭矩响应速率，变频器功率应该适当选大些。同时使用的控制系统，无需其他附加软测试时间。因此，本试验台测控系统需要考虑以下主要功能模块用户管理及登录模块，控制参数设臵模块参数设臵模块实时曲线设臵模块集成支持程序，满足用户随意导入文件，并对文件进行数据读写，保存，记录等功能常规控制功能起动停车复位等功能常规运行参数手动输入手动的进行试验。虽然常规的动力总成台架已经是比较成熟的设备，可以实现路谱的导入及测试，但是无法实现高动态的轮端响应。为了能高效的进行动力总成试验，我们将研究在台架上实现路试工况......”。

7、“.....系统组成高动态轮端扭矩试验台与常规的动力总成台架结构致，包括测控系统，测功机圈电流，线圈磁通量发生变化，达到改变输出扭矩的目标同时输出轴扭矩法兰采集实际扭矩值进行反馈，控制器根据反馈进行调整，从而形成闭环控制。这样的控制方式无法实现轮端扭矩的高动态响应。因此，需要在测控系统变频系统闭环系统个方面进行动态响应提升，本文主要对这几个系统进行描述。因此件，即可支持感应电机永磁同步电机同步磁阻电机和感应伺服电机。测功机的控制还有开环和闭环两种形式，通常是采用或者控制器实现闭环控制，但这种方式从数据采集到数据微积分处理用时，无法跟上扭矩直接控制系统，在高频波动的工况下容易出现过冲和波动......”。

8、“.....控制结构简单同时该控制方式可直接对电机磁通量和转矩进行控制，通过高速数字信号处理器与电机软件模型相结合，可以使电机的状态每秒钟更新数万次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较被不断的更新，逆变器的每次开关状态都是单独确定的。这意味着传动可以产生最佳的开关组合并对负载扰控制由电机驱动系统实现，驱动器将控制器产生的弱电指令信号放大到电机运行所需要的高压大电流等级。它由电源模块加载电机逆变模块驱动电机逆变模块等组成。测功机与交流电网相接，经断路器主接触器网侧电抗器回馈用自藕变压器接入电源模块，然后通过公共的直流母线......”。

9、“.....这些辅助系统对整个设备的动态响应无较大影响，且常规动力总成台架已比较成熟，在此不作详细描述。结束语理论上采用以上方案，整个系统扭矩响应时间约为，实等组成。测功机与交流电网相接，经断路器主接触器网侧电抗器回馈用自藕变压器接入电源模块，然后通过公共的直流母线，经逆变模块向下与电机联接。高动态轮端扭矩试验台架的设计论文原稿。数据采集系统数据采集系统可以使用模块化数据采集系统，该系统的特点高性能，可以满通常是采用或者控制器实现闭环控制，但这种方式从数据采集到数据微积分处理用时，无法跟上扭矩直接控制系统，在高频波动的工况下容易出现过冲和波动......”。