1、“.....提升工厂自动化水平和生产效率。发动机缸体主润滑正时系统控制曲轴孔轴瓦旋转润滑等部件提供机油，以保证发动机的正常运作，所以其主油道较为复杂，为保证有效贯通，需加工较多工艺孔，这些工艺孔需使用螺纹堵塞或者闷盖进行密封，避免发动机泄露。这些螺纹堵塞孔般直径小长度短，数量多，且有密封胶发动机缸体主油道螺纹堵塞自动拧紧设计研究论文原稿淘汰，自动涂胶拧紧视觉检测设备会集成化应用到小零件的拧紧过程，提升工厂自动化水平和生产效率。发动机缸体主油道螺纹堵塞自动拧紧设计研究论文原稿。综合优缺点......”。

2、“.....通过仿形料道重力下落至分料器，由于是些工艺孔需使用螺纹堵塞或者闷盖进行密封，避免发动机泄露。这些螺纹堵塞孔般直径小长度短，数量多，且有密封胶要求，故主油道堵塞的拧紧动作包含取料工件夹紧涂胶涂胶检测拧紧，目前大多数主机厂采用手动拧紧的方式，以国内大型主机厂为例，发动机缸体有颗堵现产品的堵塞拧紧要求为最终目的，以公司的款产品举例，需了解以下产品要求堵塞类型和锥螺纹，考虑节拍的情况下，需增加两套拧紧机构，减少换套筒的时间堵塞尺寸直径扭矩要求密封要求乐泰胶，采用自动化滴胶机构和视觉检测机构保证涂胶量......”。

3、“.....缸体表面结构复杂，需使用延长杆避开干涉位臵，为保证延长杆高精度直线运动，增加直线衬套，衬套可以参考推荐的配合公差设计支撑套和延长杆。机器人机器人需完成取料拧紧动作，油堵无预拧步骤，需直接带着清，王阿素自动涂胶系统在发动机缸体生产中的应用年第期。参考发动机装配线中使用的螺栓自动拧紧技术，使用机器人带动拧紧轴实现拧紧动作，快速准确，并能实现扭矩监控，如图。拧紧部件拧紧部件包含拧紧轴夹持部件。拧紧轴根据扭矩要求，选用扭矩范围为的挡料机构自动辊道到位传感器导向支撑总成等几部分组成，实现工件准确到位功能，如图。工作逻辑为挡料器升起......”。

4、“.....对中机构将工件对中，对中机构松开，延时发送对中到位信号给顶升机构拧紧机构进行顶升拧紧，拧紧结束后，顶升机构的重复定位精度，影响重复定位精度主要有运动部件和定位部件，这套机构影响重复定位精度的位臵为导向杆与直线轴承配合副定位销与定位孔间隙，导向杆与直线轴承的配合，定位销与定位孔的配合参考定位尺寸，计算公式如下重复定位精度导向杆与轴承构顶升定位机构组成顶升定位机构组成包括顶升和定位机构。顶升机构实现在工件传输到位后，将工件顶升至定高度，避开拧紧过程与辊道的干涉，定位机构利用面两销的方式实现工件的精准定位，保证重复定位精度......”。

5、“.....因为需要拧紧的是内角密封螺栓，所以拧紧头设计为外角头，为方便在快速移动过程中螺栓不掉落，拧紧头需带有磁性，将颗圆柱磁铁均布拧紧头周，磁铁选用标准件，见图。发动机缸体主油道螺纹堵塞自动拧紧设计研究论文原稿。合视觉系统以及定位机构可替代复杂动作的人工操作，在自动化机构的设计过程中需充分考虑定位精度成本场地大小的因素。参考文献戴维，发动机装配过程螺栓拧紧监控策略设计及应用汽车制造技术年第期王力爽发动机缸体轴自动拧紧机设计研究装配应用与研究年第期龙海定位精度均为空载倍率下的工况精度......”。

6、“.....选择精度为的轴机器人。参考发动机装配线中使用的螺栓自动拧紧技术，使用机器人带动拧紧轴实现拧紧动作，快速准确，并能实现扭矩监控，如图。拧紧部件拧紧部件构下降到位信号发送给挡料机构，松开挡停，辊道旋转，工件离开顶升工位，开始下个循环。涂胶检测机构采用全自动可控滴胶量的滴胶系统完成滴胶，使用彩色万像素的相机进行滴胶效果检测，相机需配备镜头和可调节光源便于适应不同的检测环境。结语高精度的轴机器人合极限间隙定位孔与定位销配合极限间隙导向杆尺寸，轴承孔尺寸，过渡配合，极限间隙为定位孔尺寸，定位销尺寸，极限间隙为......”。

7、“.....料头与油堵的间隙为，所以顶升机构的定位精度可以满足重复定位要求。传输辊道传输辊道由对中机构。定位机构主要部件包括定位面菱形销圆柱销以及落位传感器等。精度分析顶升定位机构是油堵拧紧的关键机构，它与机器人的定位精度匹配程度决定着拧紧成功率的高低。机器人的位臵可以根据定位机构的安装后的实际位臵，调整运动程序进行匹配，所以只需要考虑顶升定含拧紧轴夹持部件。拧紧轴根据扭矩要求，选用扭矩范围为的。因为需要拧紧的是内角密封螺栓，所以拧紧头设计为外角头，为方便在快速移动过程中螺栓不掉落，拧紧头需带有磁性，将颗圆柱磁铁均布拧紧头周，磁铁选用标准件，见图......”。

8、“.....为保证延长杆高精度直线运动，增加直线衬套，衬套可以参考推荐的配合公差设计支撑套和延长杆。机器人机器人需完成取料拧紧动作，油堵无预拧步骤，需直接带着油堵前进至螺纹孔处进行拧紧，重复定位精度要求较高。目前各大机器人厂家提供的道螺纹堵塞自动拧紧设计研究论文原稿。总体概念设计产品要求输入设计概念需围绕产品要求，以实现产品的堵塞拧紧要求为最终目的，以公司的款产品举例，需了解以下产品要求堵塞类型和锥螺纹，考虑节拍的情况下，需增加两套拧紧机构，减少换套筒的时间堵塞要求......”。

9、“.....目前大多数主机厂采用手动拧紧的方式，以国内大型主机厂为例，发动机缸体有颗堵塞，堵塞类型有两种，拧紧过程需更换拧紧头，秒节拍要求下，员工需完成次取料涂胶拧紧和次更换拧紧头的动作，工力传输，料道长期有多颗油堵，分料器需将油堵进行分隔，保证取料处仅有颗油堵，并且需要将油堵进行顶紧，保证拧紧套筒认冒。分料机构主要由挡料机构挡料机构压紧机构接料机构组成，挡料机构将单颗油堵实现分隔，压紧机构压紧，如图。发动机缸体油道需同时为凸轮，堵塞类型有两种，拧紧过程需更换拧紧头，秒节拍要求下，员工需完成次取料涂胶拧紧和次更换拧紧头的动作，工作强度大，人机工程差......”。