1、“.....刘佳宁车型侧围落料回收利用方案优化设计北京汽车，曹江怀冲压工艺废料向上收集的研究应用模具技术，金键冲压自动线车门外板废料利用工艺分析及应用锻造与冲压，吴凡低碳约束下的中国钢铁行业能耗情景分析现代化工，。侧围外板门洞废料柔性化再利用方案研究论文原稿。废料柔性化剪裁方案废料再利用本身经济增废料再利用，实现节能减排吨氧化碳。结语改进型在线废料收集堆垛工装，可以实现开卷落料线在线废料收集自动堆垛，不影响开卷落料线运行效率，有利于废料低成本自动化剪裁通过机械手剪板机联动控制组建废料剪裁通用工作站可以实现低成本柔性化废料剪裁，降低了废料加工成本，取消次落料模开发......”。

2、“.....提升了废料利用的经济效益通过实施侧围外板改进型废料收集工装如图针对常规线侧简易重力滑落工装回收方案存在的不足，提出了改进型在线废料收集堆垛工装。回收装臵位于落料线侧面，滑道可以推出至模具废料槽下方，在落料模具运行时，废料会经由模具废料槽滑出至回收装臵滑道之上。依靠废料排出时的初速度及自重，沿着带定倾角的滑道进入堆垛箱体。该方案无需打开开卷落料线安全门，仅需要开启安全门中间通道，可以废料与常规方料两种状态同时生产，存在保供风险。侧围外板门洞废料柔性化再利用方案研究论文原稿。废料收集方案分析侧围外板般采用开卷落料线进行生产，冲压废料在重力作用下落入废料通道后由输送带运到物流卡车......”。

3、“.....回收装臵可以分为重力自由滑落动力驱动型，其中动力驱动型可选择传送带传输装臵和水平搬送机器人两种形式，种形式方重，沿着带定倾角的滑道进入堆垛箱体。该方案无需打开开卷落料线安全门，仅需要开启安全门中间通道，可以保障员工操作安全性。堆垛箱使用废料储存的工位器具增加了限位装臵滚轮机构改造而成，废料滑入工位器具后可实现整齐堆放。废料收集方案分析侧围外板般采用开卷落料线进行生产，冲压废料在重力作用下落入废料通道后由输送带运到物流卡车，需要把废料直接滑出床台收集程中废料的处理模具工业，周铁军侧围外板废料利用及模多件技术的相关研究模具制造，林科汽车覆盖件冲压废料再利用研究模具技术......”。

4、“.....刘佳宁车型侧围落料回收利用方案优化设计北京汽车，曹江怀冲压工艺废料向上收集的研究应用模具技术，金键冲压自动线车门外板废料利用工艺分析及应用锻造与冲压，吴凡低料，可产生经济效益元，单台材料成本降低元。该项目现已实施近万台约回收利用吨钢材废料，实现经济效益超过万元。每生产吨钢材会产生吨氧化碳，通过废料再利用，实现节能减排吨氧化碳。结语改进型在线废料收集堆垛工装，可以实现开卷落料线在线废料收集自动堆垛，不影响开卷落料线运行效率，有利于废料低成本自动化剪裁通过机械手剪板机联动控制组建废料剪裁通用工作站可侧围外板门洞废料柔性化再利用方案研究论文原稿案各有优缺点和适用范围。考虑设备用于回收废料的附加值较低......”。

5、“.....般在侧围落料模具上增加废料回收滑轨装臵，并在滑轨下方放臵废料回收箱。废料通过重力作用滑落到落料回收箱时，存在料片堆臵不整齐的问题，而开卷落料线运行速度非常高，侧围外板开卷落料时可达冲次分，废料排出不畅会影响开卷落料线运行效率，导致侧围落料成本及故障率提升。非常高，侧围外板开卷落料时可达冲次分，废料排出不畅会影响开卷落料线运行效率，导致侧围落料成本及故障率提升。废料剪裁方案分析根据图废料不剪裁及剪裁后冲压分析結果。废料直接用作利废零件的毛坯无需次剪裁的方案，由于未裁切的废料局部尺寸大幅超出零件分模线，导致零件局部侧壁拉延开裂。废料尺寸与受益零件匹配性会限制受益零件选择范围......”。

6、“.....并进行实际工程验证，以期为冲压废料的回收与再利用提供参考。废料柔性化剪裁方案废料再利用本身经济增加值较少，常规废料剪裁涉及模具投资加工费用等多个成本增项，直接影响废料再利用的可实施性。为了解决废料剪裁投资及成本问题，通过机械手剪板机联动控制设计了种废料剪裁通用工作站。基于改进型在线废料收集堆垛工装实现了废料整齐堆垛，再利用。回收装臵可以分为重力自由滑落动力驱动型，其中动力驱动型可选择传送带传输装臵和水平搬送机器人两种形式，种形式方案各有优缺点和适用范围。考虑设备用于回收废料的附加值较低，平衡需求和现实成本，般在侧围落料模具上增加废料回收滑轨装臵，并在滑轨下方放臵废料回收箱......”。

7、“.....存在料片堆臵不整齐的问题，而开卷落料线运行速度碳约束下的中国钢铁行业能耗情景分析现代化工，。侧围外板门洞废料柔性化再利用方案研究论文原稿。改进型废料收集工装如图针对常规线侧简易重力滑落工装回收方案存在的不足，提出了改进型在线废料收集堆垛工装。回收装臵位于落料线侧面，滑道可以推出至模具废料槽下方，在落料模具运行时，废料会经由模具废料槽滑出至回收装臵滑道之上。依靠废料排出时的初速度及自实现低成本柔性化废料剪裁，降低了废料加工成本，取消次落料模开发，扩大了多品种小批量车型应用范围，提升了废料利用的经济效益通过实施侧围外板门洞废料再利用同步设计方案，有效利用废料重量总计为，现已实施近万台约回收利用吨钢材废料......”。

8、“.....同时节约氧化碳排放吨。参考文献韦荣发汽车覆盖件冲压废料回收利用研究与实践模具工业，梁延焱冲压过为工作站自动化剪裁提供了有利保障。通过机械手抓持余料，至多分步对废料影响成型的边逐裁剪。相比常规人工剪裁或开发落料模冲裁，该工作站可实现柔性化废料自动剪裁，降低了废料处理成本，可适用于多品种小批量车型，拓展了废料再利用的应用车型范围，取得明显的经济效益。废料再利用效益侧围外板门洞废料总重量，其中有效利用重量总计为，再利用效率高达。每回收材侧围外板门洞废料柔性化再利用方案研究论文原稿冲压工艺的废料处理模具设计时确保废料顺畅落料等方面详细阐述了冲压生产过程中废料的处理方法......”。

9、“.....实现了个制件共模开发方案。上述研究均取得了显著成果，但并未涉及开卷落料线废料在线收集堆垛工装废料分剪方法的研究。本文以侧围外板门洞废料为例，研究了开卷落料线废料线侧收集堆垛与低成本柔性，加值较少，常规废料剪裁涉及模具投资加工费用等多个成本增项，直接影响废料再利用的可实施性。为了解决废料剪裁投资及成本问题，通过机械手剪板机联动控制设计了种废料剪裁通用工作站。基于改进型在线废料收集堆垛工装实现了废料整齐堆垛，为工作站自动化剪裁提供了有利保障。通过机械手抓持余料，至多分步对废料影响成型的边逐裁剪。相比常规人工剪裁或开发落料模冲裁，门洞废料再利用同步设计方案，有效利用废料重量总计为......”。