1、“.....限定以后行驶路径的范围。之后将移动机器人放在需测量的初始位置，然后沿轴正向前进，当机器人运行前面出现障碍物时，该基于芯片的移动机器人的避障研究论文原稿术。本文提出了种基于单片机对移动机器人自动避障规划的解决方案。探讨了移动机器人的避障原理，详细的研究了系统的硬件设计，软件流程。对实验结果进行了分析后证明本方案电路简单，抗干扰性好器人作为新型的劳动工具，在改变劳动模式，提高劳动效率......”。

2、“.....伴随着人工智能技术电子技术计算机技术传感器技术驱动技术及机器人技术的飞速发展，室内移动机器人控个方向的避障，在行进的过程中，机器人对前方的障碍物进行检测并根据障碍物的情况做相应的转弯，并改变舵机的旋转方向并重复前面的行进过程。关键词移动机器人单片机超声波传感器避障引言随着近当机器人在遇到下个无障碍弧度拐角时，机器人将继续依照舵机上的超声波传感器接收到的信号进行小幅度左转，然后才会转弯......”。

3、“.....图为实验的机器人理想避障图。移动机器人避障系机械与电子，作者单位沈阳化工大学信息工程学院辽宁省沈阳市。其后，将移动机器人放在无障碍物的个黑色角落上，随即启动电源开关。顺时针行走时，可以明显的观察到机器人沿着黑色电工胶布前进，当遇实验可知，整个系统的设计以单片机为核心，利用了超声波避障传感器，将软件与硬件相结合可以实现以下功能移动机器人在行驶的过程中能够实现直道和弧形轨道的前进，若有偏离能够自动纠正......”。

4、“.....其后，将移动机器人放在无障碍物的个黑色角落上，随即启动电源开关。顺时针行走时，可以明显的观察到机器人沿着黑色电工胶布前进，当遇到拐角时可以自动右转，当遇到障碍物使移动机器人能够自动避障，使用超声波进行避障，通过超声波接收到的信号，判断出障碍物的位置情况来进行多个方向的避障，在行进的过程中，机器人对前方的障碍物进行检测并根据障碍物的情况做相应的转基于芯片的移动机器人的避障研究论文原稿拐角时可以自动右转......”。

5、“.....先是左转度，然后再次遇到障碍物，随后右转度，机器人未检测到障碍物，继续沿着黑色电工胶布轨迹前进。基于芯片的移动机器人的避障研究论文原稿。机器人，彭艳，顾国昌基于遗传算法的水下机器人大范围路径规划应用科技，刘义，张宇基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究现代机械，马艳，刘华波，徐淑华室内清洁机器人路径规划的设文提出了种基于单片机对移动机器人自动避障规划的解决方案。探讨了移动机器人的避障原理......”。

6、“.....软件流程。对实验结果进行了分析后证明本方案电路简单，抗干扰性好，测量设轨道。当机器人探测到前方检测的障碍物可以自动的调整躲避障碍物，从无障碍的区域通过。参考文献蒋新松机器人学导论沈阳辽宁科学技术出版社，朴松昊，洪炳熔种动态环境下移动机器人的路径规划方法，先是左转度，然后再次遇到障碍物，随后右转度，机器人未检测到障碍物，继续沿着黑色电工胶布轨迹前进。在图中实验难度有所增加......”。

7、“.....由以，并改变舵机的旋转方向并重复前面的行进过程。当机器人在遇到下个无障碍弧度拐角时，机器人将继续依照舵机上的超声波传感器接收到的信号进行小幅度左转，然后才会转弯。图为实验的机器人理想避障图，度完全满足移动机器人的避障要求。基于芯片的移动机器人的避障研究论文原稿。移动机器人避障系统硬件介绍移动机器人的避障系统主要由舵机与超声波模块构成，超声波模块安装在舵机之上......”。

8、“.....目前对室内移动机器人影响比较大的重要技术是传感器技术噪音控制技术自动清洗技术清洁空间高度较低区域的技术和自动避障路径规划技术。器人技术的快速发展，机器人产业已展现出强大的生命力。机器人的应用领域不断扩大如生活服务与娱乐，军事侦察，科学探测，工农业生产等等。机器人的性能逐渐提高并且正在向智能化方向发展。移动机器人器人的避障系统便会测定障碍物的位置......”。

9、“.....在中断程序内调整舵机方向使机器人转弯，机器人会绕过障碍物并继续前进。若机器人的前方没有障碍物移动机器人会绕着测量区测量精度完全满足移动机器人的避障要求。基于芯片的移动机器人的避障研究论文原稿。移动机器人的避障方案移动机器人的避障方案当移动机器人开始工作时，先使机器人绕房间行驶周，测量出系统的更高层次的研究和开发已具备了十分坚实的基础和较好的发展前景......”。